Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Я проще сделал. Из такой пищалки выпаял собственно пищалку, она оказалась активная и припаял её на выход buz в Naze32. Все, все работает. Оповещает о событиях (Arm, disarm), пищит по тумблеру, пищит при потере радио, пищит при просадки Аккума. И лишний вес возить не надо.
У меня две пищалки и обои пассивные вроде я на контакты подключался не пикают.
Я проще сделал. Из такой пищалки выпаял собственно пищалку, она оказалась активная и припаял её на выход buz в Naze32. Все, все работает. Оповещает о событиях (Arm, disarm), пищит по тумблеру, пищит при потере радио, пищит при просадки Аккума. И лишний вес возить не надо.
Так а как отслеживает вольтаж если наза от бека 5 вольт питается?
Тут вопрос был другой. Можно ли на Назе сделать сквозной выход на один из моторов от тумблера передатчика?
Я думаю для разработчиков ПО это 5 минут работы, но почему они это до сих пор не сделали?
Странно.
Тут вопрос был другой. Можно ли на Назе сделать сквозной выход на один из моторов от тумблера передатчика?
Я думаю для разработчиков ПО это 5 минут работы, но почему они это до сих пор не сделались?
Странно.
Сейчас пока можно сделать так, это спаять генератор для пищалки мощьной и через микро реле подключить к назе32
Так а как отслеживает вольтаж если наза от бека 5 вольт питается?
Завести напряжение борта на разъем vbat у Naze32.
странно включил автотюн, полный газ как Юлиан делал, потом посадил вырубил моторы, и включил выключил автотюн, захожу в пиды, а там тоже самое, кстати AirMode включал так и не понял разницы, коптер рулиться при нуливом газе что включен что выключен, дома только можно услышать что в аэр моде обороты чуть по выше после дизарма.
Ну и при сбросе газа когда рулишь слышны щелканья моторов довольно таки громко, это нормально или настроить что то надо?
Так не кто не знает как на назе32 на 6 или 5 канал посадить пищалку работающую от потери сигнала ?
я бы попробовал прописать кастомный микс, на 1-4 каналы как обычно, а на требуемый 5й или 6й - то же что на любом из первых 4х каналов
такая настройка то же самое что вы бы подключили пищалку параллельно с одним из моторов
я бы попробовал прописать кастомный микс, на 1-4 каналы как обычно, а на требуемый 5й или 6й - то же что на любом из первых 4х каналов
такая настройка то же самое что вы бы подключили пищалку параллельно с одним из моторов
с радостью но как это сделать ) да опен пилоте в этом плане более продвинутый, а клин урезанный весь
но как это сделать
все есть в документации github.com/cleanflight/cleanflight/…/Mixer.md
и тут расписано подробно blog.oscarliang.net/custom-motor-output-mix-quadco…
недавно было у нас в теме rcopen.com/forum/f136/topic430799/514
клин урезанный весь
на против, очень гибкий в настройке
Ну там как заменить каналы расписано, а как добавить еще один?
Хочу уточнить по прошивке CC3D. В мане написано что можно прошить полностью Cleanflight удаляя OpenPilot загрузчик или сохраняя его. Если я правильно понял - во втором случае прошивка происходит с помощью OP GCS без использования USB-RS232 переходника и перевода платы в бут режим. Также, если я правильно понял, в таком случае не будет работать две функции - Сонар и дисплей. Что это за функции? СтОит лти пользоватся простым путём прошивки или лучше, всё таки, через USB-RS232? Есть ли вероятность получить кирпич в таком случае?
У меня был идеально рабочий сс3д как прошил бин, он просто неккорктно стал работать, и даже прошивка в hex клифлайта или обратно в либеро пилот не решило проблему. Пришлось ехать покупать назу32.
А проблема была в том что после перепрошики регули запускались если сначала юсб вокнуть а потом только акум, после можно летать было. А если один акк воткнуть то регули не активировальсь. Вот валяются два атома дохлых сс3d.
Что это за функции? СтОит лти пользоватся простым путём прошивки или лучше, всё таки, через USB-RS232? Есть ли вероятность получить кирпич в таком случае?
Сонар вам точно не нужен на минике, насчет дисплея - не знаю. Стоит однозначно шить через переходник, шьется без проблем и не будет геморроя с перетыканием usb и батареи. Дотстаточно иметь ардуину или ftdi и прямые руки. Не слышал ни одного случая получения кирпича, за исключением:
У меня был идеально рабочий сс3д как прошил бин, он просто неккорктно стал работать, и даже прошивка в hex клифлайта или обратно в либеро пилот не решило проблему. Пришлось ехать покупать назу32.
А проблема была в том что после перепрошики регули запускались если сначала юсб вокнуть а потом только акум, после можно летать было. А если один акк воткнуть то регули не активировальсь. Вот валяются два атома дохлых сс3d.
Тут либо что-то банально не так делали, либо сами платы cc3d “битые”.
Так он прошивается без проблем, хоть чем. Даже сейчас.
Кажется проект будет делится на 2 ветки, это альфа тестеры и стабильный релиз. Дело дошло до необходимости полетных испытаний.
Вот например есть прошивка на базе 220 www.dropbox.com/s/…/betaflight_alpha3-2.2.0.zip?dl…
для летчиков испытателей, желательно блекс бокс и обратная связь с автором прошивки о результатах.
Ссылки на пост
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33630852&po…
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33631024&po… это об разветвлении проекта на 2 ветки.
А это тестовая часть
github.com/borisbstyle/…/betaflight_test
Уже получается у народа летать на 2khz ( луптайм 500 ) Борис проговорился что все это задел ( его проект как база ) для будущих рейсеров с FC F4
ImpulseRC park practice BETAFLIGHT 2.2.0 2khz
Уже получается летать? Типо усложнаяют прошивку что было труднее летать, так и не понял фишки 2кгц)
В том смысле, что контроллеры тянут эту частоту.
Уже получается летать? Типо усложнаяют прошивку что было труднее летать, так и не понял фишки 2кгц
луп 500 (2кгц) это не все контроллеры потянут. В мозг поступает инфо чаще и следовательно она достовернее, ну это как задержка в полетной камере, чем меньше ( а тут чаще опрос) тем лучше.
Идеально это когда вообще инфа напрямую идет в мозг полетного контроллера без всяких циклов опроса.
Ну на газе типо работает, только акселерлметр надо отрубить и ещё что то
Это полный Full
set acc_hardware = 1
set baro_hardware = 1
set mag_hardware = 1
set gyro_lpf = off
также рекомендуют это нечувствительность стиков в среднем положении ( необязательно )
Это чтобы малейшие отклонения в среднем положении ( дрожание рук 😃 ) не работало
Перед этим сабтримерами устанавливаем среднее положения стиков на 1500
set deadband = 4
set yaw_deadband = 4
#2khz
set gyro_lpf = OFF
#1khz
set gyro_lpf = 188HZ
Летают на 2khz