Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Простите, но что есть на группсе ?! )
Если посмотреть resourse, то там есть sda и scl, да и на плате они вынесены отдельно т.е. мне думалось что по умолчанию, должно было все включиться само (( …
# resource
resource BEEPER 1 B02
resource MOTOR 1 B04
resource MOTOR 2 B05
resource MOTOR 3 B06
resource MOTOR 4 B07
resource MOTOR 5 B03
resource MOTOR 6 B10
resource PPM 1 A03
resource LED_STRIP 1 A08
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A03
resource I2C_SCL 1 B08
resource I2C_SDA 1 B09
resource LED 1 C13
resource LED 2 C14
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource ADC_BATT 1 B00
resource ADC_CURR 1 B01
похоже что я нашел ответ ->
With BF3.2, barometers can be connected and configured to work on I2C3. Compasses are not ready for this kind of configurability (will be in BF3.3).
датировано Aug 30, 2017! Неужели ждать 3.3 ?😮
я только цели и логики не понимаю у MATEK , i2c только для барометров сделали?
я только цели и логики не понимаю у MATEK , i2c только для барометров сделали?
Тот же Matek F405 CTR под iNAV заточен.
Его и прошивайте, если нужны компас и барометр, а не BF. У BF другая цель: он для рейсинга.
У меня вопрос появился: все говорят про фильтр Калмана.
Правильно ли я понимаю, что он уже готов и вмержен в мастер?
github.com/betaflight/betaflight/pulls?q=is%3Apr+k…
прошил полетник в 3.3.0
закинул туда скрипт.
после перезагрузки удивился что не движется модель в конфигураторе
посмотрел скрипт - там
Код:
# Disable ACC set acc_hardware = NONE
это так и должно быть?
что будет, если включить?
Люди подскажите, а где почитать про FC stutus indicator ? про светодиоды на самом полетнике ?
не пойму - включаю режим горизонт и загорается красный светодиод это нормально ?
Люди подскажите, а где почитать про FC stutus indicator
не нашел я там про led.
Вот еще у меня беда какая:
Купил и подключил барометр bmp280 к 3.3В на полетнике и коптер начало глючить:
пропадает сигнал от передатчика когда от акка, и просто перезагружается полетник когда питание только от USB!
Достаточно подергать в разные стороны стики секунд 5-7 без перерыва и полетник перегружается, не всегда, но часто.
Если в конфигураторе отключить барометр, то глюки становятся намного реже, но все же наверное есть…
Вопрос -> это программно-вычислительный глюк или что то со стабом на 3.3В?
Купил и подключил барометр bmp280 к 3.3В на полетнике и коптер начало глючить:
стаб по 3,3 дохленький.
хотя потребление бародатчика просто никакое. Соответственно, скорее всего наводка идет по кабелю. а от 3.3 питается проц.
сделать кабель по 1см не поможет?
ну и смотреть ошибки i2c в конфигураторе - если валит, то беда - ошибки I2c дестабилизируют всю систему.
Ошибок i2c нет, что странно ((
стаб выдает 3,24.
В полете контер перестает слушаться и продолжает маневр, хотя и дизармется потом.
методом тыка выяснено, что теряется сигнал на приемнике т.е. светодиод приемника краснеет, затем опять зеленеет ))
странно как то все, если бы проц перегружался от нехватки 3,3В , то была бы слышна инициализация ESС или пиканья самого полетника при включении, а тут тишина и непонятно… ?
при питании от USB, соответственно если нагрузить ?проц? сигналами от передатчика, то полетник перегружается!
Что делать ? покупать полетник ?
Как вообще можно сделать тест полетника, если нет SD ?
методом тыка выяснено, что теряется сигнал на приемнике т.е. светодиод приемника краснеет, затем опять зеленеет ))
чот как то дофига сложно. А вот про приемник - поподробнее.
ФРскай? Сколько питания на него подается?
как может быть такое, что коптер “продолжает” в то время, как должен упасть в ФС и упасть?
Господа-товарищи, кто OSD камеры управлял с полётника? Камера стандартная, которая прямо в статье на betaflight описанная - Foxeer Arrow v3, полётник нестандартный - Omnibus F7 pro.
Моторных выводов, кроме четырёх, там нет, из свободных и удобных были только TX1 и RX6. Подпаял SMD-резистор на 300 ом к TX1, поставил в Cli всё как написано, а OSD не включается.
Подскажите, в какую сторону копать, а то я эти smd или ломаю или теряю…
Не работает потому, что на rx1 висит sbus-приёмник или просто настройки неправильные?
Или конденсатор впаивать (какой тогда, побольше-поменьше, а то я их номиналов не знаю, могу только с материнки дохлой выпаять)?
Или на rx6 точно будет работать с обычными настройками?
Подпаял SMD-резистор на 300 ом
470 ом подошел к рун кам
я прям тестером проверял сигнал с пк, там похожие цифры должны быть как на пульте управления камерой
470 ом подошел к рун кам
я прям тестером проверял сигнал с пк, там похожие цифры должны быть как на пульте управления камерой
Да, кстати, в какой момент надо проверять? То есть на неподключенном пульте камеры например 470 сопротивление, а при нажатии меню - 420, значит и на подключённом к питанию полетнике должно показываться 470, а при движении стика “газ середина и яв направо” должно сменяться на 420?
должно сменяться на 420?
да
да
Нет, всё же это TX1 какой-то не такой.
Перепаял на RX6 и сразу заработало. То есть по статье не обязательно резистор 470 Ом, желательно даже поменьше, но не менее 150.
А на кнопках там килоОмы и измерять тестером во включенном состоянии сопротивление бессмысленно - показывает чушь, там напряжение меняется.
Вообще на Омнибусе F7, который не v2, странная распиновка - uart1 только для DSM/SBUS/IBUS, a uart2 (в котором только RX) - только для PPM и по-другому никак. В V2 уже UART2 объединённый
А на кнопках там килоОмы и измерять тестером во включенном состоянии сопротивление бессмысленно - показывает чушь, там напряжение меняется.
Вообще-то измерять сопротивление при включённой аппаратуре (схемы) категорически нельзя. Можно спалить тестер. Так как процесс измерения сопротивления тестером происходит подачей напряжения на измеряемый объект и измерение тока протекающего через замкнутую цепь.
Появилась вроде как не бета прошивка для r-xsr с поддержкой f.port:
www.frsky-rc.com/r-xsr/
Ранее были беты на xsr, xsr-m(e), x4r…
Подробнее тут:
github.com/betaflight/…/The-FrSky-FPort-Protocol
Сегодня попробовал пошить X4R-SB прошивкой F.Port. Вроде просилось и приёмник сбиндился. Теперь будем пробовать что и как.
Осталось дождаться не beta Betaflight прошивки. странно звучит…
Зимой редко слежу за новостями, сегодня прочитал что в прошивку поставили предохранитель, если обнаруживается что после арма резко ( очень резко ) растут обороты моторов, это расценивается как отсутствие пропов и моторы отключаются. Adding an automatic disarm if the gyro sees too much rotation immediately after arming #4815
Убивается эта фича командой (увидел в слеке ) “set runaway_takeoff_prevention=OFF” . Блогер “Крава33” показал видео как это выглядит, можно посмотреть.
Может пригодится 😃
"set runaway_takeoff_prevention
это чтоб коптер после глюка не улетел к хренам собачьим
это чтоб коптер после глюка не улетел к хренам собачьим
мириканские пользователи указывают чуть более конкретное место, На Луну 😃