Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
У Тараниса встроенный радиомодуль работает на каком то своём протоколе, там не РРМ.
Кстати описание этого протокола, я что то не нашёл, интересно, что там.
Но вот на разных приёмниках показания маленько отличаются на одном и том же профиле. Не сильно, но я подстраиваю. Хотя вроде везде SBUS.
Справедливости ради, на РРМ приёмниках показания гуляли гораздо сильнее, в зависимости от приёмника.
Вроде называется PXX Protocol. Обычный цифровой PCM протокол. Его исходники можно найти в исходниках OpenTX или ER9X.
Вроде называется PXX Protocol
Спасибо! Почитаю!
Он называется XJT в последних версиях Er9x, OpenTX - не знаю.
Он называется XJT в последних версиях Er9x, OpenTX - не знаю.
XJT это версия передающего модуля
Вы бы хоть в код не поленились заглянуть, прежде чем отвечать.
github.com/MikeBland/mbtx/…/ProtocolDialog.cpp#L92…
github.com/opentx/opentx/blob/…/en.h.txt#L105
Ну раньше протокол назывался PXX (было в Turnigy 9XR в прошивке er9x) а потом переименовали в XJT, наверное.
Да, именно так, в Er9x уже больше года переименовали как, в OpenTX - не знаю, нет подходящего радио 😦
В опентх его могут назвать “розовая собачка” а протокол все равно PCM
Суть была в том что это цифровой протокол
Да, точно цифровой, PCM. Но PCM - это слишком широкое понятие.
Об этом можно было даже не спорить. Отличие модуля XJT от предыдущих было именно в этом.
Обновилась прошивка ButterFlight-Hexes, прямо сейчас закачивают новую Release01
www.dropbox.com/sh/6x8gd6emvax8ukk/…/Release01?dl=…
Конфигуратор обновился до версии 161
andwho.sytes.net:8080/job/…/161/
Enabling Fast Kalman Filter via CLI
If you want to test the Fast Kalman Filters you will have to change a couple of settings via CLI. Process is quite simple, open Betaflight Configurator (10.1.0) and enter these commands:
Make sure to set Dterm Lowpass filter to PT1
Enable Dynamic Filters | Airmode | Anti-Gravity
Disable all Notch filters
set gyro_use_32khz = ON (32Khz IMU Only)
set cpu_overclock = 192MHZ (F4 Only | 32 Khz IMU)
set gyro_stage2_filter_type = FAST_KALMAN
save
set gyro_filter_q = 400
set gyro_filter_r = 88
save
PS на батер делают свой конфигуратор, пока на винду полноценного нет, будет здесь
www.dropbox.com/sh/…/AAAcj4UcvvA0wLdcttGrFYRSa?dl=…
Будет и слек канал, пока зайти не получается
butterflight.slack.com
711???
Установил я новый конфигуратор ( butter flight-configurator-installer_10.2.0_win32 ), выполнил все рекомендации ( они прописаны прямо на странице конфигуратора ) нагрузка проца 71 проц…
Выбора прошивки из конфигуратора пока нет. Будем дальше посмотреть…
Смысл появления новой прошивки и конфигуратора, если по сути всё то же есть в betaflight, ладно inav… и то было бы лучше если всё в одну запилили, что надо то и включаешь.
А то у одних оно будет лететь как butter, у других тоже самое как shit (пойду запилю свою 😆 ), рамы разные конфиги разные, у меня например и без фильтров (вообще) летит прекрасно, а перенося на чуть другую раму (только раму), уже не летит и надо что то включать.
нагрузка проца 71 проц
вроде на 50 стоит отсечка по армингу?
Или армится?
Смысл появления новой прошивки и конфигуратора
смысл только в 32к. все. 99% юзеров этого не поймет. я к ним тоже отношусь.
но! FKF сглаживает “пилу” шумов на гире весьма эффективно. в т.ч. и на 8/8, а вот BQ/FR2 я пока не анализировал…
BQ/FR2 я пока не анализировал
Другие проанализировали, различий нет.
смысл только в 32к. все.
для 6000 гиры это неактуально
Смысл появления новой прошивки и конфигуратора
Я уже начинаю путаться. Вмешались личностные отношения и разборки. В команде бетафлая не желают иметь дело с автором кальмана, butter версия уже пошла как форк, Колян знает о ней , но молчит.
Я выполнил все рекомендации авторов, проц 71 процент, армить не пробовал, просто заливаю и смотрю отличия, коптер в сборке, жду моторы( все старое не хочу переносить в новую сборку)
Вышло неплохое видео ( это я о гире 6000 ) в котором видно какой фильтр и как увеличивает задержку и что стоит включать, а что нет. Такие видео нужно переводить на русский, а не Барделя.
Версия сборки конфигуратора 164 будет финальной 10.0.20 С версиями бета ( что будет дальше с фильтрами ) нужно подождать когда все уляжется, пока все мутно. Видели наверное скрин на гите одного из разрабов бетафлая где он собирается купить билет в Аризону и выбить зубы Коляну, короче ждёмс…
Видео о фильтрах ( ниже видео ссылки на ехcеl таблицы ) Там левое окно это реакция одного фильтра, правое это обобщающая задержка.
я тут обновил бф. 3.3. был от 29 декабря. поставил последний РЦ3. и чтот мне показалось что на рц3 хуже летит. коптер шатает. настройки одинаковые. кальмана не включал. частота 8-8
на первом видео прошивка рц3
Вышел второй релиз butterflight
www.dropbox.com/sh/6x8gd6emvax8ukk/…/Release02?dl=…
Буду проверять на загрузку проца, пишут одно, в реале другое.
PS после выполнения set cpu_overclock = 192MHZ загрузка проца упала до 53 процентов