Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Он называется XJT в последних версиях Er9x, OpenTX - не знаю.
XJT это версия передающего модуля
Вы бы хоть в код не поленились заглянуть, прежде чем отвечать.
github.com/MikeBland/mbtx/…/ProtocolDialog.cpp#L92…
github.com/opentx/opentx/blob/…/en.h.txt#L105
Ну раньше протокол назывался PXX (было в Turnigy 9XR в прошивке er9x) а потом переименовали в XJT, наверное.
Да, именно так, в Er9x уже больше года переименовали как, в OpenTX - не знаю, нет подходящего радио 😦
В опентх его могут назвать “розовая собачка” а протокол все равно PCM
Суть была в том что это цифровой протокол
Да, точно цифровой, PCM. Но PCM - это слишком широкое понятие.
Об этом можно было даже не спорить. Отличие модуля XJT от предыдущих было именно в этом.
Обновилась прошивка ButterFlight-Hexes, прямо сейчас закачивают новую Release01
www.dropbox.com/sh/6x8gd6emvax8ukk/…/Release01?dl=…
Конфигуратор обновился до версии 161
andwho.sytes.net:8080/job/…/161/
Enabling Fast Kalman Filter via CLI
If you want to test the Fast Kalman Filters you will have to change a couple of settings via CLI. Process is quite simple, open Betaflight Configurator (10.1.0) and enter these commands:
Make sure to set Dterm Lowpass filter to PT1
Enable Dynamic Filters | Airmode | Anti-Gravity
Disable all Notch filters
set gyro_use_32khz = ON (32Khz IMU Only)
set cpu_overclock = 192MHZ (F4 Only | 32 Khz IMU)
set gyro_stage2_filter_type = FAST_KALMAN
save
set gyro_filter_q = 400
set gyro_filter_r = 88
save
PS на батер делают свой конфигуратор, пока на винду полноценного нет, будет здесь
www.dropbox.com/sh/…/AAAcj4UcvvA0wLdcttGrFYRSa?dl=…
Будет и слек канал, пока зайти не получается
butterflight.slack.com
711???
Установил я новый конфигуратор ( butter flight-configurator-installer_10.2.0_win32 ), выполнил все рекомендации ( они прописаны прямо на странице конфигуратора ) нагрузка проца 71 проц…
Выбора прошивки из конфигуратора пока нет. Будем дальше посмотреть…
Смысл появления новой прошивки и конфигуратора, если по сути всё то же есть в betaflight, ладно inav… и то было бы лучше если всё в одну запилили, что надо то и включаешь.
А то у одних оно будет лететь как butter, у других тоже самое как shit (пойду запилю свою 😆 ), рамы разные конфиги разные, у меня например и без фильтров (вообще) летит прекрасно, а перенося на чуть другую раму (только раму), уже не летит и надо что то включать.
нагрузка проца 71 проц
вроде на 50 стоит отсечка по армингу?
Или армится?
Смысл появления новой прошивки и конфигуратора
смысл только в 32к. все. 99% юзеров этого не поймет. я к ним тоже отношусь.
но! FKF сглаживает “пилу” шумов на гире весьма эффективно. в т.ч. и на 8/8, а вот BQ/FR2 я пока не анализировал…
BQ/FR2 я пока не анализировал
Другие проанализировали, различий нет.
смысл только в 32к. все.
для 6000 гиры это неактуально
Смысл появления новой прошивки и конфигуратора
Я уже начинаю путаться. Вмешались личностные отношения и разборки. В команде бетафлая не желают иметь дело с автором кальмана, butter версия уже пошла как форк, Колян знает о ней , но молчит.
Я выполнил все рекомендации авторов, проц 71 процент, армить не пробовал, просто заливаю и смотрю отличия, коптер в сборке, жду моторы( все старое не хочу переносить в новую сборку)
Вышло неплохое видео ( это я о гире 6000 ) в котором видно какой фильтр и как увеличивает задержку и что стоит включать, а что нет. Такие видео нужно переводить на русский, а не Барделя.
Версия сборки конфигуратора 164 будет финальной 10.0.20 С версиями бета ( что будет дальше с фильтрами ) нужно подождать когда все уляжется, пока все мутно. Видели наверное скрин на гите одного из разрабов бетафлая где он собирается купить билет в Аризону и выбить зубы Коляну, короче ждёмс…
Видео о фильтрах ( ниже видео ссылки на ехcеl таблицы ) Там левое окно это реакция одного фильтра, правое это обобщающая задержка.
я тут обновил бф. 3.3. был от 29 декабря. поставил последний РЦ3. и чтот мне показалось что на рц3 хуже летит. коптер шатает. настройки одинаковые. кальмана не включал. частота 8-8
на первом видео прошивка рц3
Вышел второй релиз butterflight
www.dropbox.com/sh/6x8gd6emvax8ukk/…/Release02?dl=…
Буду проверять на загрузку проца, пишут одно, в реале другое.
PS после выполнения set cpu_overclock = 192MHZ загрузка проца упала до 53 процентов
Пк матек405, прошивка 3.17 могу выставить ваншот125 и частоты 8на 4
В прошивке 3.25 при ваншоте125 частоты 8на4 не сохраняет, перекидывает на 8на2, если выставить мультишот, то 8на4 сохраняет, но мои регуляторы не монимают мультишот. При 8на2 на холоде проявляются вибрации, на 8на4 не заметны.
Че делать то? Остаться на 3.17 или перейти на 3.25 и 8на2 смирится? На 3.3 перейти не готов
Начал работать слек канал butterflight, если кому то интересно идем на
butterflight.co
в правом верхнем углу кликаем на слек, далее регистрация и вход.
Конфигуратор официально обновился до 10.2.0
github.com/betaflight/…/releases
Наверное завтра будет финал бетафлая 3,3
А я пока займусь сборками и делами, скоро лето нужно переходить из категории писатель в категорию летатель 😃
Нужно понаблюдать куда вообще все это выльется. Радует что на канале butter появился rs2k ( Kalyn Doerr ) что чуть радует.
Я уже начинаю путаться. Вмешались личностные отношения и разборки.
В команде бетафлая не желают иметь дело с автором кальмана, butter версия уже пошла как форк, Колян знает о ней , но молчит.
Не верно, rs2k был с радостью приглашен в БФ, но за 2 месяца не написали ни одного сообщения, не поделился никакими идеяими и связывался через посредников и третьих лиц, у человека какие-то проблемы с личным общением. Не удивительно, что вокруг него всегда бурление говн.
Видели наверное скрин на гите одного из разрабов бетафлая где он собирается купить билет в Аризону и выбить зубы Коляну, короче ждёмс…
Зачем вы распространяете дезинформацию? Вы видели хотя бы один коммит от этого “разраба бетафлая”? Это glowtape, разработчик из dRonin, с горячим темпераментом, и отличным знанием теории обработки сигналов, почитайте его другие сообщения. Не знаю, что у них там лично случилось с rs2k, мне это не интересно.