Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
@rlazarev Тереньтев не хочет погонять butterflight/betaflight с FKF и BQRC-FIR2 и написать о различиях, если они есть? А то все остальные обзорщики только слюнями капать умеют, как только видят контрольные слова fkf, rs2k.
Выше написано, что @glowtape не имеет к BetaFlight никакого отношения, вы же говорите что это разработчик BetaFlight угрожает кому-то. Математически доказано, что FKF и его замена эквивалентны, доказано людьми, имеющими не меньший опыт и уважение в сообществе, чем rs2k. Но эти люди скромны и не собирают вокруг себя толп орущих поклонников для продвижения своих изысканий.
Это как математически доказано ? Вы про пресловутый матлаб ? rs2k писал в своей ветке что запуск ракет и прочие расчеты сделанные в матлабе потом тестятся и на это затрачиваются миллиарды. Если бы все было так однозначно миллиарды бы не тратили. И вот теперь понятно про “True 32khz processing without overclocking”, потому что чудес не бывает, не понял как это возможно реализовать на F4 проце, теперь понятно, интересная задумка.
PS и прошивка на этот полетник тоже уже выложена в отдельную папку
www.dropbox.com/sh/…/AAAKB1MhaIIprzj0FxR5oyv4a?dl=…
@rlazarev Тереньтев не хочет погонять butterflight/betaflight с FKF и BQRC-FIR2 и написать о различиях, если они есть? А то все остальные обзорщики только слюнями капать умеют, как только видят контрольные слова fkf, rs2k.
поддерживаю!!!
Все фильтры в BF отключены и вынесены на отдельный F3 чип, остается только подсчёт PID-регулятора и обновление моторов, что довольно быстро.
поясните пжл, будут полетники с 2мя чипами?
Фильтр - эта такая хрень, в которую с одной стороны заталкивают цепочку чисел (грязные данные с гироскопа), а с другой стороны вылезает другая цепочка чисел (отфильтрованные данные для дальнейшей обработки pid-контроллером). Так вот доказали, что если скормить FKF и BQRC-FIR2 одинаковые данные, то и на выходе будет одинаковый результат. Если отличие в полёте действительно наблюдается, то для этого должны быть другие причины, которые следует найти и искоренить. В FKF нет никакой магии, появление BQRC-FIR2 - это эволюция, а не попытка опустить rs2k или его код.
поясните пжл, будут полетники с 2мя чипами?
Да, у них F3 с закрытой прошивкой для фильтрации данных гироскопа и F4 с BF3.3 (или буттер-шмуттер для религиозных фанатиков).
BQRC-FIR2 - это эволюция, а не попытка опустить rs2k или его код.
В ветке рцгруп ctzsnooze целые статьи пишет на эту тему, огромные статьи с графиками, не все согласны. Я не спец, читать перестал. Наверное вы спец, вам виднее.
Вот как пример ( там если листать назад это просто энциклопедия ), это бесконечный спор
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3009636-BF-…
Так вот доказали, что если скормить FKF и BQRC-FIR2 одинаковые данные, то и на выходе будет одинаковый результат
И доказано, что это выполняется не для конкретного набора данных, а для любых данных. Соответственно любые эффекты, проявляющиеся только в полете, не могут магическим образом сделать поведение этих двух фильтров разным.
кароч, я думал между RF и BF был холивар, а там ясли просто по сравнению с нынешним развитием ))
И доказано, что это выполняется не для конкретного набора данных, а для любых данных. Соответственно любые эффекты, проявляющиеся только в полете, не могут магическим образом сделать поведение этих двух фильтров разным.
Да, но Kalyn Doerr говорит обратное. Он что такой упертый и очевидного не видит ?
кароч, я думал между RF и BF был холивар, а там ясли просто по сравнению с нынешним развитием ))
увы, rs2k одиозная личность, вокруг него всегда бурление
увы, rs2k одиозная личность, вокруг него всегда бурление
Бетафлай делает команда, а он единоличный автор прошивки которая неплохо летает, есть чему бурлить. Он авторитет в одном лице, нравится это или нет.
Да, но Kalyn Doerr говорит обратное. Он что такой упертый и очевидного не видит ?
Он не привел строгих доказательств, в этом то и проблема. Со стороны BF и с нейтральной стороны (@ctzsnooze, @glowtape (d-Ronin), еще несколько людей которых я не знаю) приведены доказательства, Kalyn не привел ничего.
Я не понимаю, почему все упускают вот это сообщение от Kalyn’a:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38997591&po…
Он тут признает, что фильтры эквивалентны, а через пару страниц меняет свое заявление на противоположное, не подкрепляя доказательствами.
Да, но Kalyn Doerr говорит обратное. Он что такой упертый и очевидного не видит ?
О! У некоторых вера в мистику заменяет критическое мышление.
О! У некоторых вера в мистику заменяет критическое мышление.
А может критическое отрицание ? Можно пользоваться матлабом и доказывать что все в шоколаде, нафига тогда нужны летчики испытатели ? Посмотрим что будет дальше.
Мне понравился батерфлай, может это ошибка, полетаю на всех прошивках, остановлюсь на той что в руку ляжет, может это будет хренофлай, что пуля, что водка, лишь бы с ног валила…
В Betaflight нет цели осчастливить всех прямо сейчас, это некоммерческий проект, он ничего не продаёт. Цель в постоянном совершенствовании и исследовании новых путей. А вот продавцам железа нужны новые фишки в прошивке и хайп, чтобы народ покупал больше.
В Betaflight нет цели осчастливить всех прямо сейчас, это некоммерческий проект, он ничего не продаёт.
Ты сам веришь в то что написал 😃 Ну не смеши народ. Авторы железа это бооооольшие спонсоры некомерческого проекта. Недавно пилот из ротор райот ( StingersSwarm ) бросил работу , правый летчик боинга между прочим, ради семинаров по квадрам, потому что это дает больший заработок. Я думаю бескорыстный Борис уже далеко не бедный человек.
Для справки летчик в США летающий на реактивном самолете который меньше Боинга получает 15 тыс в месяц, а теперь после уменьшения налогов сказали мне что зарплата увеличилась на 50 процентов за один день.
Я вижу, что проект не прогибается под конкретных производителей железа. Борис зарабатывает совсем другим, поэтому он сейчас и не участвует в разработке.
Авторы железа это бооооольшие спонсоры некомерческого проекта.
Все с точностью до наоборот, некоммерческий проект - большой спонсор производителей железа.
Они монетизируют его в свое благо и зачастую даже не осведомляют разработчиков и не делятся железом для отладки, допускают глупые ошибки и оставляют их исправление на совести BF.
DYS, HGLRC, Holybro, RacerStar и прочие - все они ничего не принесли в проект, кроме своих target’ов, которые они зачастую даже не поддерживают. А помимо них есть бесчисленное множество клонов SPRACING и OMNIBUS, от них вообще никто ничего не слышал и пользы они никогда не приносили.
Большое исключение из числа таких производителей - Airbot, Matek, и несколько независимых производителей типа Cheng Lin (CLRACING) и Dominic Clifton (SPRACING), они регулярно делятся своим железом для отладки и поддержки пользователей и активно участвуют в жизни проекта.
Борис зарабатывает совсем другим, поэтому он сейчас и не участвует в разработке.
Кстати очень интересно о Борисе. Куда то он исчез, просто по человечески без подсчета его прибылей хотелось бы узнать что с ним. Я даже подумал что он где то на военку работает.
Все таки папа… Я с Борисом познакомился когда он только начал выкладывать видео, мне понравилось как он летал и ему еще было далеко до прошивки, тогда он был никто. Мы с ним долго переписывались, потом я как то ушел в сторону и перестал ему отвечать, был занят. А потом через пару лет он взялся за прошивку.
Большое исключение из числа таких производителей - Airbot, Matek, и несколько независимых производителей типа Cheng Lin (CLRACING) и Dominic Clifton (SPRACING), они регулярно делятся своим железом для отладки и поддержки пользователей и активно участвуют в жизни проекта.
Будем знать, значит Airbot не зря хвалят. Сейчас уже трудно отделить что фейк , а что истина…
Airbot, Matek, и несколько независимых производителей типа Cheng Lin (CLRACING) и Dominic Clifton (SPRACING)
будем знать
поясните пжл, будут полетники с 2мя чипами?
Уже давно есть смотрите immersionrc 2 F3, встроенный Tramp-HV, и прочее… естественно не для большинства, а для рам от immersion.
Уже давно есть смотрите immersionrc 2 F3
Нужно будет почитать. Наверное такие полетники будут всем выгодны, пока не оптимизировали код под F7 на таких полетниках будут успешно утилизировать запасы F3 процев и F4 продлят жизнь.
Вот интересно будет какая загрузка проца на таком полетнике. За последнее время это одна из двух интересных новинок которые попались на глаза. Первая это рама с ее креплением моторов для уменьшения вибрации, вот видео ( автор присутствует на этой конфе ). Посмотрите как оригинально решили проблему.
Сама рама на банге, но там не очень понятно по фото, посмотрите видео, там это в самом начале.
banggood.com/Diatone-GT200S-FPV-Stretch-X-Racing-F…