Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
поясните пжл, будут полетники с 2мя чипами?
Уже давно есть смотрите immersionrc 2 F3, встроенный Tramp-HV, и прочее… естественно не для большинства, а для рам от immersion.
Уже давно есть смотрите immersionrc 2 F3
Нужно будет почитать. Наверное такие полетники будут всем выгодны, пока не оптимизировали код под F7 на таких полетниках будут успешно утилизировать запасы F3 процев и F4 продлят жизнь.
Вот интересно будет какая загрузка проца на таком полетнике. За последнее время это одна из двух интересных новинок которые попались на глаза. Первая это рама с ее креплением моторов для уменьшения вибрации, вот видео ( автор присутствует на этой конфе ). Посмотрите как оригинально решили проблему.
Сама рама на банге, но там не очень понятно по фото, посмотрите видео, там это в самом начале.
banggood.com/Diatone-GT200S-FPV-Stretch-X-Racing-F…
Вот интересно будет какая загрузка проца на таком полетнике.
На старых была не большая загрузка и летают они не хуже… по крайней мере при переходе со старого F3 от IRC 2/2 на F4 dys 8/8 разницы не заметил.
Меня удивляет что мало людей знает о их продукции кроме всякой хрени вроде vtx и.т.п. между тем они давно впереди всех производителей по идеям, но в реализации инноваций отстают прилично, те же прошивки с запозданием… Недавно в новых 30А регах сделали поддержку Dshot600 (думаю прикупить), при том пока все летали на цикадах и прочем г…, у них были уже 32 битные, причем реально 32бит а не жалкая подделка Blheli_32. Пока все летали без осд и начинали на micro mini, уже было ОСД и управление пидами и передатчиком. И похоже что всё это управлялось через F3…
Сама рама на банге, но там не очень понятно по фото, посмотрите видео, там это в самом начале.
Не плохая вибро развязка, в принципе меня устраивает банальная печатная прокладка между мотором и рамой, поставил ради интереса но на своём кваде разницы не увидил.
Цена за раму не адекватная, лишний нагон веса металлической ерундой…
Лучше закуплю раму на али за 800р (подорожала… была 500), рассверлю отверстия и сделаю свою, опять же ради интереса у меня шумов нет и летает нормально. P.S. надо бы лог снять убедится.
А чем реально 32бит от blheli_32 отличается? Чисто конкретно интересует.
Я не за покупку этой рамы, я за идею ставлю пятерку. Ведь источник вибраций на коптере это моторы, именно с этими вибрациями и борются фильтры которые пишут кодеры. Я начал ставить виброразвязку со своего первого коптера еще на кк2 полетнике, если его можно назвать полетником. Я уяснил одно, чтобы убрать детские болезни нужна рама с хорошей виброразвязкой моторов, второе это нижняя пластина рамы не должна быть цельной и третье это хорошая виброразвязка гиры и самое последнее не кривые руки. И тогда 90 проц всех проблем решается автоматом. Все это закладывается на стадии покупки правильного сетапа, если сетап неудачный народ ищет пути обхода проблем которые неизбежны.
@rlazarev Тереньтев не хочет погонять butterflight/betaflight с FKF и BQRC-FIR2 и написать о различиях, если они есть? А то все остальные обзорщики только слюнями капать умеют, как только видят контрольные слова fkf, rs2k.
Володе точно до этого дела нет, ему это просто не интересно. Я погонял уже эти вариации. Различий не ощутил, логи не сравнивал и не анализировал, потому что мне это тоже стало безразлично.
Я вообще сейчас летаю на своём любимом сетапе 6"/F3/MPU6000 летит божественно и меня всё устраивает.
PS. Парни, я официально заявляю - дрочево это всё: кальман-шмальман, гиры-шмиры и как бы весь этот “прогресс” меня тоже достал.
ИМХО не в ту сторону это всё пошло “развиваться”, тематический хайп-хэйт достал уже.
Просто летайте, наслаждайтесь и живите дружно иначе позабудете зачем вообще пришли в это хобби.
А чем реально 32бит от blheli_32 отличается? Чисто конкретно интересует.
Конкретно: _32 копия _S просто под другой 32 проц.
Можно было реализовать поддержку “Rotosense” - задание направления вращения (даже рейсерстар это сделали, правда софт у них не работает, и реги дерьмо), Авто определение тайминга от наводок по 3й не используемой фазе мотора, это позволяет идеально работать с любым мотором, а не надеяться на выставленное значение. Контроль температуры (при наличии датчика) и тока… Рекуперация (хотя все в AIR mode летают и это не нужно)
Короче всё автоматизировать, пользователю оставить пару фишек вроде пищалки, тормоза и силы при при запуске* (хотя всех по умолчанию устраивает).
у immersion нет софта для регов, и это никак не мешает… При том сами реги поют песенку и не дают завести квад, если они не поддерживают поданное на них напряжение, например 5S вместо 4S допустимых.
Не говоря про остальное вроде датчиков тока и телеметрию, как во многих _32, вроде оно есть, однако куда паять это всё к ПК не понятно… Радует только то, что пока большая часть регов blheli_32 качественные, хотя тут уже и рейсерстар влез и прочие подобные…
Автотайминг вроде в blheli_32 есть. Для считывания телеметрии надо надо все регули припаять к одному UART’у.
Автотайминг вроде в blheli_32 есть. Для считывания телеметрии надо надо все регули припаять к одному UART’у.
Вот именно что вроде, тогда зачем там регулировка и нету выбора (Auto) не понятно…, еще бы найти свободный на F4 со Split… пока мало полётников где хватает всего.
Надо переходить на F-Port, один UART освободится.
Надо переходить на F-Port, один UART освободится.
А приёмник на Softserial вешать? и так приёмник один UART занимает и S-port на Softserial.
А приёмник на Softserial вешать? и так приёмник один UART занимает и S-port на Softserial.
Дык F-Port - это замена sbus/s.port, ему только один UART нужен. frsky-rc.com/frsky-betaflight-introduction-of-f-po…
Почитаешь последние дебаты в ветке, сразу вспоминается “Короли и капуста” О.Генри. Как можно рассуждать о вкусе устриц не пробовав их ни разу. Что-то похожее у меня возникает при чтении данной ветки и ветки тестирования быстрого фильтра Калмана с соседнего форума.
Есть куча статей, институтских курсовиков, дипломных работ по этим фильтрам.
Собственно, из за чего весь разброд и шатания в BetaFlight?
Смотрим на маркировку микроконтроллера. У большинства скорость SPI идет до 42 МГц. Скорость передачи по портам до 84 МГц. Тот же, MCU 6500, имеет SPI в 1 МГц.
Найдите слабое звено? Ага, тот самый акселерометр скажете вы. А вот и нет. Самое слабое звено - это STM32. Вы его нагружаете математикой - подсовывая ему для расчетов кучу фильтров. Чем меньше количество фильтров и чем меньше фильтр делает математических операций, тем легче нашему микроконтроллеру. Как-то так.
Предложили ввести дополнительный параметр обратной связи в фильтр (lastX). Молодцы, догадались. Получилась рекурсия. Не в смысле, вызов функции самой себя, а в смысле, использования своих результатов. Так сказать, вывернули алгоритм рекурсии. По простому, это как алгоритм факториала. Можно рекурсивно, можно в цикле, можно и запутаннее. В целом, механизм использования обратной связи всегда служил и служит для стабилизации и предотвращения самовозбуждения устройства. И да, это всегда приводит к запаздыванию на PI или 2PI.
Ну и Роберт все правильно написал. Лично я обновил железо и только поэтому начал копать. Есть пример, один из лучших пилотов я считаю в мире Стил несколько лет летает на одном и той же раме , полетнике и конфиге ( недавно перешел на F7 ). Когда здесь кто то не хочет обновлять прошивку, первая реакция так там же убрали все баги ! А вторая и правильная это читай пункт первый про мистера Стила.
Дык F-Port - это замена sbus/s.port, ему только один UART нужен.
В курсе, думаю можно будет поколдовать… но всё равно мало…
Дык F-Port - это замена sbus/s.port, ему только один UART нужен.
И этот уарт на Ф4 будет софтсериалом.
Только желтый провод исчезнет с выделенного инвертированного SBUS контакта.
поясните пжл, будут полетники с 2мя чипами?
есть. вот он readymaderc.com/…/heliorc-spring-imu-f-flight-cont…
прошивку вроде под него пишут. маслофлай) Колян вроде там рулит)
И этот уарт на Ф4 будет софтсериалом.
Не обязательно. F.Port подключается к любому TX UART либо инвертированный либо неинвертированный выход S.Port приемника.
прошивку вроде под него пишут. маслофлай) Колян вроде там рулит)
Последнее в этой серии писанин, просто только что прочитал и стало мне понятно. rs2k или Kalyn Doerr окончательно определился, он в butterflight и его не будет в бетафлае.
его пост
rs2k [6:21 PM]
I like what direction it’s taking.
Burt [6:22 PM]
the direction of butterflight?
rs2k [6:22 PM]
yup
betaflight is turning into cleanflight and butterflight is usurping betaflight’s role of bleeding edge performance without politics.
Все, теперь что кому нравиться. По крайней мере мой гироскоп встал на место, путаницы больше нет, нас опять как в фильме Дивергент поделили на на фракции 😃
На том же матеке 722 куча портов, 7 что-ли… И без оптимизации f7 это тот же f4, летает хорошо, если не гнаться за высоким частотами обновления и кучей всяких фильтров.
betaflight is turning into cleanflight and butterflight is usurping betaflight’s role of bleeding edge performance without politics.
Где-то я уже такие лозунги слышал - кажись, в рейсфлае. Чем закончилось - известно 😁
Где-то я уже такие лозунги слышал - кажись, в рейсфлае. Чем закончилось - известно
Да, но теперь место Престона занял Колян и у него теперь тоже есть свой красный полетник 😃
Их дропбокс потихоньку пополняется новыми папками
www.dropbox.com/sh/…/AAAKB1MhaIIprzj0FxR5oyv4a?dl=…
Да, но теперь место Престона занял Колян и у него теперь тоже есть свой красный полетник 😃
причём говорят полетел на 32/32/32
у него теперь тоже есть свой красный полетник
причём говорят полетел на 32/32/32
Всё равно красный “Родстер” полетел лучше 😆