Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
А приёмник на Softserial вешать? и так приёмник один UART занимает и S-port на Softserial.
Дык F-Port - это замена sbus/s.port, ему только один UART нужен. frsky-rc.com/frsky-betaflight-introduction-of-f-po…
Почитаешь последние дебаты в ветке, сразу вспоминается “Короли и капуста” О.Генри. Как можно рассуждать о вкусе устриц не пробовав их ни разу. Что-то похожее у меня возникает при чтении данной ветки и ветки тестирования быстрого фильтра Калмана с соседнего форума.
Есть куча статей, институтских курсовиков, дипломных работ по этим фильтрам.
Собственно, из за чего весь разброд и шатания в BetaFlight?
Смотрим на маркировку микроконтроллера. У большинства скорость SPI идет до 42 МГц. Скорость передачи по портам до 84 МГц. Тот же, MCU 6500, имеет SPI в 1 МГц.
Найдите слабое звено? Ага, тот самый акселерометр скажете вы. А вот и нет. Самое слабое звено - это STM32. Вы его нагружаете математикой - подсовывая ему для расчетов кучу фильтров. Чем меньше количество фильтров и чем меньше фильтр делает математических операций, тем легче нашему микроконтроллеру. Как-то так.
Предложили ввести дополнительный параметр обратной связи в фильтр (lastX). Молодцы, догадались. Получилась рекурсия. Не в смысле, вызов функции самой себя, а в смысле, использования своих результатов. Так сказать, вывернули алгоритм рекурсии. По простому, это как алгоритм факториала. Можно рекурсивно, можно в цикле, можно и запутаннее. В целом, механизм использования обратной связи всегда служил и служит для стабилизации и предотвращения самовозбуждения устройства. И да, это всегда приводит к запаздыванию на PI или 2PI.
Ну и Роберт все правильно написал. Лично я обновил железо и только поэтому начал копать. Есть пример, один из лучших пилотов я считаю в мире Стил несколько лет летает на одном и той же раме , полетнике и конфиге ( недавно перешел на F7 ). Когда здесь кто то не хочет обновлять прошивку, первая реакция так там же убрали все баги ! А вторая и правильная это читай пункт первый про мистера Стила.
Дык F-Port - это замена sbus/s.port, ему только один UART нужен.
В курсе, думаю можно будет поколдовать… но всё равно мало…
Дык F-Port - это замена sbus/s.port, ему только один UART нужен.
И этот уарт на Ф4 будет софтсериалом.
Только желтый провод исчезнет с выделенного инвертированного SBUS контакта.
поясните пжл, будут полетники с 2мя чипами?
есть. вот он readymaderc.com/…/heliorc-spring-imu-f-flight-cont…
прошивку вроде под него пишут. маслофлай) Колян вроде там рулит)
И этот уарт на Ф4 будет софтсериалом.
Не обязательно. F.Port подключается к любому TX UART либо инвертированный либо неинвертированный выход S.Port приемника.
прошивку вроде под него пишут. маслофлай) Колян вроде там рулит)
Последнее в этой серии писанин, просто только что прочитал и стало мне понятно. rs2k или Kalyn Doerr окончательно определился, он в butterflight и его не будет в бетафлае.
его пост
rs2k [6:21 PM]
I like what direction it’s taking.
Burt [6:22 PM]
the direction of butterflight?
rs2k [6:22 PM]
yup
betaflight is turning into cleanflight and butterflight is usurping betaflight’s role of bleeding edge performance without politics.
Все, теперь что кому нравиться. По крайней мере мой гироскоп встал на место, путаницы больше нет, нас опять как в фильме Дивергент поделили на на фракции 😃
На том же матеке 722 куча портов, 7 что-ли… И без оптимизации f7 это тот же f4, летает хорошо, если не гнаться за высоким частотами обновления и кучей всяких фильтров.
betaflight is turning into cleanflight and butterflight is usurping betaflight’s role of bleeding edge performance without politics.
Где-то я уже такие лозунги слышал - кажись, в рейсфлае. Чем закончилось - известно 😁
Где-то я уже такие лозунги слышал - кажись, в рейсфлае. Чем закончилось - известно
Да, но теперь место Престона занял Колян и у него теперь тоже есть свой красный полетник 😃
Их дропбокс потихоньку пополняется новыми папками
www.dropbox.com/sh/…/AAAKB1MhaIIprzj0FxR5oyv4a?dl=…
Да, но теперь место Престона занял Колян и у него теперь тоже есть свой красный полетник 😃
причём говорят полетел на 32/32/32
у него теперь тоже есть свой красный полетник
причём говорят полетел на 32/32/32
Всё равно красный “Родстер” полетел лучше 😆
В целом, механизм использования обратной связи всегда служил и служит для стабилизации и предотвращения самовозбуждения устройства.
Тут как бы всё наоборот, обратная связь и есть причина самовозбуждения, ну если в курсе- критерий Найквиста. А вот стабилизации это да.
Вышел релиз BetaFlight 3.3.0
Сейчас буттерфлайт синхронизируется с bf3.3.0 и тоже зарелизится.
Как будем butterflight сокращать?
BuF? 😁
Как будем butterflight сокращать?
BuF? 😁
Анекдот про мотоциклистов знаете?
Смотровая площадка у университета. Там байкеры собираются, как вы знаете.
Очередная тусовка.
В одной стороне реальные такие дядьки бородатые, солидные. Харлеи стоЯт в рядок блестят хромом, все один к одному. Дядьки чинно спокойно стоят, что-то свое перетирают. Все так спокойно, благородно, солидно…
В другой стороне пацаны на спортах. Вжик-вжик, туда сюда, постоянно шастают, визжат, вилли и т.п., то в магазин отъедут, то приедут, как улей пчелиный короче.
Тут один из них к дядькам подлетает, стоппи, дым из под колес… И спрашивает:
- мужики! А чего вы с нами никогда не знакомитесь ?
Дядька спокойно так, сплевывая в сторону: - а чего с вами знакомиться-то?.. ВЫ КАЖДЫЙ ГОД НОВЫЕ…
BuF?
Butterwaffe 😆
Сокращение от Kalyn Doerr BuF
В новой прошивке ввели функцию "runaway takeoff " рекомедуемые настройки из доки ( по умолчанию должны быть деактивированы )
runaway_takeoff_prevention = ON
runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 25
runaway_takeoff_deactivate_delay = 500
Срабатывает если
- Props on incorrectly
- Motor order wrong
- Motors spinning the wrong direction
- Flight controller (gyro) orientation incorrect
PS Про мотоциклистов знаю короче.
Мужик звонит в морг, Простите, к вам сегодня мотоциклисты не поступали ?
- Поступали, 6 человек
-Блин, значит один где то еще ездит …
В новой прошивке ввели функцию "runaway takeoff " рекомедуемые настройки из доки ( по умолчанию должны быть деактивированы )
В BF ввели, а в Butterflight скоро уберут.