Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
И этот уарт на Ф4 будет софтсериалом.
Не обязательно. F.Port подключается к любому TX UART либо инвертированный либо неинвертированный выход S.Port приемника.
прошивку вроде под него пишут. маслофлай) Колян вроде там рулит)
Последнее в этой серии писанин, просто только что прочитал и стало мне понятно. rs2k или Kalyn Doerr окончательно определился, он в butterflight и его не будет в бетафлае.
его пост
rs2k [6:21 PM]
I like what direction it’s taking.
Burt [6:22 PM]
the direction of butterflight?
rs2k [6:22 PM]
yup
betaflight is turning into cleanflight and butterflight is usurping betaflight’s role of bleeding edge performance without politics.
Все, теперь что кому нравиться. По крайней мере мой гироскоп встал на место, путаницы больше нет, нас опять как в фильме Дивергент поделили на на фракции 😃
На том же матеке 722 куча портов, 7 что-ли… И без оптимизации f7 это тот же f4, летает хорошо, если не гнаться за высоким частотами обновления и кучей всяких фильтров.
betaflight is turning into cleanflight and butterflight is usurping betaflight’s role of bleeding edge performance without politics.
Где-то я уже такие лозунги слышал - кажись, в рейсфлае. Чем закончилось - известно 😁
Где-то я уже такие лозунги слышал - кажись, в рейсфлае. Чем закончилось - известно
Да, но теперь место Престона занял Колян и у него теперь тоже есть свой красный полетник 😃
Их дропбокс потихоньку пополняется новыми папками
www.dropbox.com/sh/…/AAAKB1MhaIIprzj0FxR5oyv4a?dl=…
Да, но теперь место Престона занял Колян и у него теперь тоже есть свой красный полетник 😃
причём говорят полетел на 32/32/32
у него теперь тоже есть свой красный полетник
причём говорят полетел на 32/32/32
Всё равно красный “Родстер” полетел лучше 😆
В целом, механизм использования обратной связи всегда служил и служит для стабилизации и предотвращения самовозбуждения устройства.
Тут как бы всё наоборот, обратная связь и есть причина самовозбуждения, ну если в курсе- критерий Найквиста. А вот стабилизации это да.
Вышел релиз BetaFlight 3.3.0
Сейчас буттерфлайт синхронизируется с bf3.3.0 и тоже зарелизится.
Как будем butterflight сокращать?
BuF? 😁
Как будем butterflight сокращать?
BuF? 😁
Анекдот про мотоциклистов знаете?
Смотровая площадка у университета. Там байкеры собираются, как вы знаете.
Очередная тусовка.
В одной стороне реальные такие дядьки бородатые, солидные. Харлеи стоЯт в рядок блестят хромом, все один к одному. Дядьки чинно спокойно стоят, что-то свое перетирают. Все так спокойно, благородно, солидно…
В другой стороне пацаны на спортах. Вжик-вжик, туда сюда, постоянно шастают, визжат, вилли и т.п., то в магазин отъедут, то приедут, как улей пчелиный короче.
Тут один из них к дядькам подлетает, стоппи, дым из под колес… И спрашивает:
- мужики! А чего вы с нами никогда не знакомитесь ?
Дядька спокойно так, сплевывая в сторону: - а чего с вами знакомиться-то?.. ВЫ КАЖДЫЙ ГОД НОВЫЕ…
BuF?
Butterwaffe 😆
Сокращение от Kalyn Doerr BuF
В новой прошивке ввели функцию "runaway takeoff " рекомедуемые настройки из доки ( по умолчанию должны быть деактивированы )
runaway_takeoff_prevention = ON
runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 25
runaway_takeoff_deactivate_delay = 500
Срабатывает если
- Props on incorrectly
- Motor order wrong
- Motors spinning the wrong direction
- Flight controller (gyro) orientation incorrect
PS Про мотоциклистов знаю короче.
Мужик звонит в морг, Простите, к вам сегодня мотоциклисты не поступали ?
- Поступали, 6 человек
-Блин, значит один где то еще ездит …
В новой прошивке ввели функцию "runaway takeoff " рекомедуемые настройки из доки ( по умолчанию должны быть деактивированы )
В BF ввели, а в Butterflight скоро уберут.
В BF ввели, а в Butterflight скоро уберут.
Батер это тот же , только в другой руке. Ты выше писал что сейчас появится обновление батера, тут к бабке не ходи. Пусть пилят, посмотрим итог. Я больше склоняюсь что все это проект Коляна, перенаправить прибыль от своей версии операционки и полетника в свой карман, долго не думал склонировал схему Престона. Посмотри в слеке уже народ пишет что пошли заказы. Я возможно и сам закажу попробовать, просто интересно какая будет загрузка проца. Там пишут что нормально если не выше 60, но по идее в полетнике все должно быть правильнее. Уже выложили обзоры и полеты на этом полетнике, но тут наверное только Стил смог бы удивить…
Мужик звонит в морг,
В оригинале продавец мотомагазина.
воу. в BuF классная фича - активация “старых” (т.е. с багованным кодом smartaudio) VTX AKK, которые видимо весьма популярны, раз на них обратили внимание:
We have restored the AKK Smart Audio protocol that was removed in previous BF updates. You can now select this via CLI and make your old AKK VTX’s compatible and fully operational via OSD.
set vtx_akk_hack = on | off
Банальный популистский ход для привлечения внимания. Такой же переключатель не добавлен в БФ по весомым причинам, AKK отказались поддерживать свой продукт и нести ответственность за него. Пойти у них на поводу и откатить исправление - открыть дорожку другим китайцам поступать точно так же. Это в первую очередь защита будущих пользователей от такого поведения производителей железа.
Советы Джошуа по базовой настройке фильтров в 3.3.0: www.facebook.com/fpvknowitall/…/272856683248684
- Включить новый модный фильтр (аналог FKF от rs2k, но с настоящей математической магией) и настроить на 150 герц:
gyro_stage2_lowpass_hz=150
- Dterm lowpass выставить на PT1.
- Все notch фильтры выключить.
Для лучшей работы stage2 фильтра надо записать лог с debug_mode=gyro, найти частоту, на которой шумят моторы (обычно около 300гц) и настроить gyro_stage2_lowpass_hz немного ниже этой частоты.
Если возможности записать лог нет, можно потихоньку добавлять по 25-50hz, начиная со 150. Но надо следить за нагревом моторов, так как без нотч-фильтров существует опасность их сжечь.
На F4 с 32k советует выставить 32/16 и dshot600 или multishot. 32/32 только с dshort1200 или multishot.
Только `debug_mode = gyro_notch`, `gyro` это слишком поздно, после всех фильтров но до `soft_lowpass`