Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Автотайминг вроде в blheli_32 есть. Для считывания телеметрии надо надо все регули припаять к одному UART’у.
Автотайминг вроде в blheli_32 есть. Для считывания телеметрии надо надо все регули припаять к одному UART’у.
Вот именно что вроде, тогда зачем там регулировка и нету выбора (Auto) не понятно…, еще бы найти свободный на F4 со Split… пока мало полётников где хватает всего.
Надо переходить на F-Port, один UART освободится.
Надо переходить на F-Port, один UART освободится.
А приёмник на Softserial вешать? и так приёмник один UART занимает и S-port на Softserial.
А приёмник на Softserial вешать? и так приёмник один UART занимает и S-port на Softserial.
Дык F-Port - это замена sbus/s.port, ему только один UART нужен. frsky-rc.com/frsky-betaflight-introduction-of-f-po…
Почитаешь последние дебаты в ветке, сразу вспоминается “Короли и капуста” О.Генри. Как можно рассуждать о вкусе устриц не пробовав их ни разу. Что-то похожее у меня возникает при чтении данной ветки и ветки тестирования быстрого фильтра Калмана с соседнего форума.
Есть куча статей, институтских курсовиков, дипломных работ по этим фильтрам.
Собственно, из за чего весь разброд и шатания в BetaFlight?
Смотрим на маркировку микроконтроллера. У большинства скорость SPI идет до 42 МГц. Скорость передачи по портам до 84 МГц. Тот же, MCU 6500, имеет SPI в 1 МГц.
Найдите слабое звено? Ага, тот самый акселерометр скажете вы. А вот и нет. Самое слабое звено - это STM32. Вы его нагружаете математикой - подсовывая ему для расчетов кучу фильтров. Чем меньше количество фильтров и чем меньше фильтр делает математических операций, тем легче нашему микроконтроллеру. Как-то так.
Предложили ввести дополнительный параметр обратной связи в фильтр (lastX). Молодцы, догадались. Получилась рекурсия. Не в смысле, вызов функции самой себя, а в смысле, использования своих результатов. Так сказать, вывернули алгоритм рекурсии. По простому, это как алгоритм факториала. Можно рекурсивно, можно в цикле, можно и запутаннее. В целом, механизм использования обратной связи всегда служил и служит для стабилизации и предотвращения самовозбуждения устройства. И да, это всегда приводит к запаздыванию на PI или 2PI.
Ну и Роберт все правильно написал. Лично я обновил железо и только поэтому начал копать. Есть пример, один из лучших пилотов я считаю в мире Стил несколько лет летает на одном и той же раме , полетнике и конфиге ( недавно перешел на F7 ). Когда здесь кто то не хочет обновлять прошивку, первая реакция так там же убрали все баги ! А вторая и правильная это читай пункт первый про мистера Стила.
Дык F-Port - это замена sbus/s.port, ему только один UART нужен.
В курсе, думаю можно будет поколдовать… но всё равно мало…
Дык F-Port - это замена sbus/s.port, ему только один UART нужен.
И этот уарт на Ф4 будет софтсериалом.
Только желтый провод исчезнет с выделенного инвертированного SBUS контакта.
поясните пжл, будут полетники с 2мя чипами?
есть. вот он readymaderc.com/…/heliorc-spring-imu-f-flight-cont…
прошивку вроде под него пишут. маслофлай) Колян вроде там рулит)
И этот уарт на Ф4 будет софтсериалом.
Не обязательно. F.Port подключается к любому TX UART либо инвертированный либо неинвертированный выход S.Port приемника.
прошивку вроде под него пишут. маслофлай) Колян вроде там рулит)
Последнее в этой серии писанин, просто только что прочитал и стало мне понятно. rs2k или Kalyn Doerr окончательно определился, он в butterflight и его не будет в бетафлае.
его пост
rs2k [6:21 PM]
I like what direction it’s taking.
Burt [6:22 PM]
the direction of butterflight?
rs2k [6:22 PM]
yup
betaflight is turning into cleanflight and butterflight is usurping betaflight’s role of bleeding edge performance without politics.
Все, теперь что кому нравиться. По крайней мере мой гироскоп встал на место, путаницы больше нет, нас опять как в фильме Дивергент поделили на на фракции 😃
На том же матеке 722 куча портов, 7 что-ли… И без оптимизации f7 это тот же f4, летает хорошо, если не гнаться за высоким частотами обновления и кучей всяких фильтров.
betaflight is turning into cleanflight and butterflight is usurping betaflight’s role of bleeding edge performance without politics.
Где-то я уже такие лозунги слышал - кажись, в рейсфлае. Чем закончилось - известно 😁
Где-то я уже такие лозунги слышал - кажись, в рейсфлае. Чем закончилось - известно
Да, но теперь место Престона занял Колян и у него теперь тоже есть свой красный полетник 😃
Их дропбокс потихоньку пополняется новыми папками
www.dropbox.com/sh/…/AAAKB1MhaIIprzj0FxR5oyv4a?dl=…
Да, но теперь место Престона занял Колян и у него теперь тоже есть свой красный полетник 😃
причём говорят полетел на 32/32/32
у него теперь тоже есть свой красный полетник
причём говорят полетел на 32/32/32
Всё равно красный “Родстер” полетел лучше 😆
В целом, механизм использования обратной связи всегда служил и служит для стабилизации и предотвращения самовозбуждения устройства.
Тут как бы всё наоборот, обратная связь и есть причина самовозбуждения, ну если в курсе- критерий Найквиста. А вот стабилизации это да.
Вышел релиз BetaFlight 3.3.0
Сейчас буттерфлайт синхронизируется с bf3.3.0 и тоже зарелизится.
Как будем butterflight сокращать?
BuF? 😁