Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Gpsrescue работает без баро?
Возможно с баро точней высоту на которой летит будет держать, а то жпс высота может и минусовой быть
Ну вон у Александра выше на 50м промахнулся )) полетник с баро… хотя может там баро незакрыт? ))
Если есть GPS + барометр, то используется обе высоты с коэффициентом в зависимости от ковариации GPS высоты.
Так что если GPS говорит что он уверен в своих показаниях, баро будет игнорироваться почти полностью.
У GPS Rescue только одна цель - вернуть коптер в зону действия радиосвязи.
По тумблеру GPS Rescue работает. А как это заставить работать по failsafe?
У меня срабатывает посадка, хотя в CLI ручками прописано stage2 (не kill и stage1) и процедура выполнения failsafe ==> GPS Rescue.
Покажи вкладку fail-safe в BFC 10.3
полетник с баро…
Да баро был включен, но он на этом ПК инициализируется, но не активируется ( в 3.3 активируется), так что ХЗ.
баро незакрыт?
Прикрыт поролонкой, обижаешь 😃
Покажи вкладку fail-safe в BFC 10.3
У меня вот так, по умолчанию стояло DROP, а когда в CLI прописал процедуру GPS-RESCUE, установилось Land.
Летать с такими настройками FS пока не пробовал, но в руках при заармленном коптере, при выключении передатчика включается режим Rescue и коптер дает полный газ, ну типа желает набрать высоту, блин рисковая процедура.
Народ, летал на 3.2.0 версии, фейл-сейф был настроен на режим дроп, все работало: Выключаю аппу, квад валится на землю - все отлично, все устраивало.
В конфигураторе был переключатель: включить второй стейдж (Enable Stage 2)
Прошил версию 3.3.3, а там такого переключателя нет, теперь когда вырубаю аппу - он так и продолжает молотить винтами.
Как вернуть этот режим “включить второй стейдж” (Enable Stage 2)? Может в CLI что прописать надо?
ПС настройки аппы не менял, у меня Радиолинк АТ9, там как-то с фейл-сейфом настроить не получилось, вся надежда на настройку этого режима в полетнике.
Что с фильтрами в Betaflight 3.4 ??
Обещали :
Extended set of filters configurable via CLI, you can now select from:
PT1
BIQUAD
BUTTERWORTH
BIQUAD_RC_FIR2
FAST_KALMAN
На данный момент доступно PT1 и BIQUAD и всё. Это потому что не финал ещё ? Или я что то не то делаю ?
BUTTERWORTH
а это что?
Да выкинули всё это лишнее говно, pt1 лучше всего работает.
Не удивительно, что выкинули, прошивка на F3 уже не влезает целиком.
Всем привет!
Есть плата F4 (V3) Omnibus со встроенным барометром. И с ней две проблемы: во-первых, режим BARO не включается - по osd показывает что включен acro, хотя в конфигураторе режимы зажигаются нормально. Включать пробовал как отдельно от остальных режимов, так и с angle.
Вторая проблема в том, что при попытке включить режим BARO квадр начинает прыжками двигаться вверх. Показания барометра во вкладке Sensors в бетафале немного дрейфуют.
В остальном работает ок, летает на стандартных пидах. Как думаете, есть шанс починить или только покупать другую плату?
Под барометр проложить паралон или кусок ваты. Из-за работы пропов идёт поддув на барометр и неправильно определяется высота.
Плюс надо настраивать ПИДы в контуре барометра.
А так BetaFlight не предназначен полетам по барометру, обычно используется барометр да и GPS только для вывода на ОСД для информации.
Правда сейчас сделали возврат домой по GPS, но барометр не используется вроде в этом режиме.
Полноценное использование GPS, компаса и барометра реализовано в прошивке iNav
Под барометр проложить паралон или кусок ваты. Из-за работы пропов идёт поддув на барометр и неправильно определяется высота.
Плюс надо настраивать ПИДы в контуре барометра.
А так BetaFlight не предназначен полетам по барометру, обычно используется барометр да и GPS только для вывода на ОСД для информации.
Правда сейчас сделали возврат домой по GPS, но барометр не используется вроде в этом режиме.
Полноценное использование GPS, компаса и барометра реализовано в прошивке iNav
Поролон уже стоит, плотно.
По пидам можно чуть подробнее, как настраивать, на что влияют?
По использованию: то бишь, не получится врубить режим баро и летать на одной высоте, управляя лишь направлением полета?
Опять же повторяю - это не возврат домой, цель только в том, чтобы подлететь поближе и дать пилоту взять управления на себя.
А в это время выложили
Betaflight v3.4.0 Release Candidate 4
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.4.0-RC4
Changes from Release Candidate 3:
Safety Improvements:
•Added disabling of GPS_RESCUE when 3D mode is enabled (#6251).
Fixes:
•Fixed RunCam device initialisation (#6213);
•Fixed reboot into bootloader for F411 targets (#6221);
•Fixed yaw / throttle handling in GPS_RESCUE mode (#6227);
•Fixed and improved throttle correction (#6235);
•Set unused default to 0 (#6241);
•Fixed check for RC smoothing (#6250).
Target updates:
•Removed features from FURYF3OSD and STM32F3DISCOVERY to make the firmware fit into flash (#6242);
•Fixed board alignment for YUPIF7 (#6192).
Сразу нарвался после прошивки меняешь данные, говоришь сохранить. Звук булькает, конфигуратор не перегружается и на следующей вкладке бесконечно вращается колесико обновления в ожидании новых данных, то биш зависает конфигуратор. Прошивал с полным стиранием данных. Конфигуратор последний.
данных, то биш зависает конфигуратор. Пр
а таржет и плата какая?
Какута V2 прошивал Betaflight v3.4.0 Release Candidate 4 Конфигуратор 10.3.1
Matek 405 прошился удачно RC4, 10.3.1
Matek 405 прошился удачно RC4, 10.3.1
Я тоже прошился удачно, при изменении параметров засада. Я просто ничего не меняя глобально выбрал D600 и включил 32 ( просто тумблер ) нажал сохранить и жопа.
при рестарте отпускает?
На самом деле у меня такое было когда на плате с 6000 гирой включил 32 килогерца и она просто ушла в 146% загрузки проца