Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Покажи вкладку fail-safe в BFC 10.3
полетник с баро…
Да баро был включен, но он на этом ПК инициализируется, но не активируется ( в 3.3 активируется), так что ХЗ.
баро незакрыт?
Прикрыт поролонкой, обижаешь 😃
Покажи вкладку fail-safe в BFC 10.3
У меня вот так, по умолчанию стояло DROP, а когда в CLI прописал процедуру GPS-RESCUE, установилось Land.
Летать с такими настройками FS пока не пробовал, но в руках при заармленном коптере, при выключении передатчика включается режим Rescue и коптер дает полный газ, ну типа желает набрать высоту, блин рисковая процедура.
Народ, летал на 3.2.0 версии, фейл-сейф был настроен на режим дроп, все работало: Выключаю аппу, квад валится на землю - все отлично, все устраивало.
В конфигураторе был переключатель: включить второй стейдж (Enable Stage 2)
Прошил версию 3.3.3, а там такого переключателя нет, теперь когда вырубаю аппу - он так и продолжает молотить винтами.
Как вернуть этот режим “включить второй стейдж” (Enable Stage 2)? Может в CLI что прописать надо?
ПС настройки аппы не менял, у меня Радиолинк АТ9, там как-то с фейл-сейфом настроить не получилось, вся надежда на настройку этого режима в полетнике.
Что с фильтрами в Betaflight 3.4 ??
Обещали :
Extended set of filters configurable via CLI, you can now select from:
PT1
BIQUAD
BUTTERWORTH
BIQUAD_RC_FIR2
FAST_KALMAN
На данный момент доступно PT1 и BIQUAD и всё. Это потому что не финал ещё ? Или я что то не то делаю ?
BUTTERWORTH
а это что?
Да выкинули всё это лишнее говно, pt1 лучше всего работает.
Не удивительно, что выкинули, прошивка на F3 уже не влезает целиком.
Всем привет!
Есть плата F4 (V3) Omnibus со встроенным барометром. И с ней две проблемы: во-первых, режим BARO не включается - по osd показывает что включен acro, хотя в конфигураторе режимы зажигаются нормально. Включать пробовал как отдельно от остальных режимов, так и с angle.
Вторая проблема в том, что при попытке включить режим BARO квадр начинает прыжками двигаться вверх. Показания барометра во вкладке Sensors в бетафале немного дрейфуют.
В остальном работает ок, летает на стандартных пидах. Как думаете, есть шанс починить или только покупать другую плату?
Под барометр проложить паралон или кусок ваты. Из-за работы пропов идёт поддув на барометр и неправильно определяется высота.
Плюс надо настраивать ПИДы в контуре барометра.
А так BetaFlight не предназначен полетам по барометру, обычно используется барометр да и GPS только для вывода на ОСД для информации.
Правда сейчас сделали возврат домой по GPS, но барометр не используется вроде в этом режиме.
Полноценное использование GPS, компаса и барометра реализовано в прошивке iNav
Под барометр проложить паралон или кусок ваты. Из-за работы пропов идёт поддув на барометр и неправильно определяется высота.
Плюс надо настраивать ПИДы в контуре барометра.
А так BetaFlight не предназначен полетам по барометру, обычно используется барометр да и GPS только для вывода на ОСД для информации.
Правда сейчас сделали возврат домой по GPS, но барометр не используется вроде в этом режиме.
Полноценное использование GPS, компаса и барометра реализовано в прошивке iNav
Поролон уже стоит, плотно.
По пидам можно чуть подробнее, как настраивать, на что влияют?
По использованию: то бишь, не получится врубить режим баро и летать на одной высоте, управляя лишь направлением полета?
Опять же повторяю - это не возврат домой, цель только в том, чтобы подлететь поближе и дать пилоту взять управления на себя.
А в это время выложили
Betaflight v3.4.0 Release Candidate 4
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.4.0-RC4
Changes from Release Candidate 3:
Safety Improvements:
•Added disabling of GPS_RESCUE when 3D mode is enabled (#6251).
Fixes:
•Fixed RunCam device initialisation (#6213);
•Fixed reboot into bootloader for F411 targets (#6221);
•Fixed yaw / throttle handling in GPS_RESCUE mode (#6227);
•Fixed and improved throttle correction (#6235);
•Set unused default to 0 (#6241);
•Fixed check for RC smoothing (#6250).
Target updates:
•Removed features from FURYF3OSD and STM32F3DISCOVERY to make the firmware fit into flash (#6242);
•Fixed board alignment for YUPIF7 (#6192).
Сразу нарвался после прошивки меняешь данные, говоришь сохранить. Звук булькает, конфигуратор не перегружается и на следующей вкладке бесконечно вращается колесико обновления в ожидании новых данных, то биш зависает конфигуратор. Прошивал с полным стиранием данных. Конфигуратор последний.
данных, то биш зависает конфигуратор. Пр
а таржет и плата какая?
Какута V2 прошивал Betaflight v3.4.0 Release Candidate 4 Конфигуратор 10.3.1
Matek 405 прошился удачно RC4, 10.3.1
Matek 405 прошился удачно RC4, 10.3.1
Я тоже прошился удачно, при изменении параметров засада. Я просто ничего не меняя глобально выбрал D600 и включил 32 ( просто тумблер ) нажал сохранить и жопа.
при рестарте отпускает?
На самом деле у меня такое было когда на плате с 6000 гирой включил 32 килогерца и она просто ушла в 146% загрузки проца
ничего не меняя глобально выбрал D600 и включил 32 ( просто тумблер ) нажал сохранить и жопа.
Нажимал и сохранял и без жопы 😃
Вот 32к может влияет, у меня 8к.
Вот 32к может влияет, у меня 8к.
Поймал я ошибку. Запустил сейчас конфигуратор, 32 стояло ( вчера вроде не сохранилось ). Я установил дшот600 и сохранил, все нормально. Потом убрал 32 и сохранил - нормально. Снова установил 32\8 (8 устанавливается при включении авторматом )- норма, меняю на 32\16 - зависает. Не перегружается, при попытке открыть другую вкладку висит. На красную кнопку реагирует с большим опозданием, после повторного входа снова 32\8. Не нравится ему 32\16
PS После повторного входа конфигуратор разрешил таки установить 32\16. Непонятно как то работает.
Попробую новую верси , вышел Betaflight v3.4.0 Release Candidate 5
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.4.0-RC5
Changes from Release Candidate 4:
Fixes:
•Fixed RC smoothing issues with slow protocols (PPM), and RC filtering issues with Crossfire (#6259);
•Fixed issues with lock ups on the OSD statistics screen for boards without a flash chip (#6261).
RC smoothing
как это должно работать?
на автомобильной системе впрыска я понимаю, что такое отключение FTR и как оно выглядит, а на аппе? Оно делает управление вязким? Как пользователю понять, что оно работает?