Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Чего опять не так?
Значит точно баг в коде, на последних прошивках.
дистанция сколько установлена? по умолчанию 200м, поставил на 30м.
с SANITY_OFF и при ФС совсем печально если дизармит…
дистанция сколько установлена?
По умолчанию.
с SANITY_OFF и при ФС совсем печально если дизармит…
Дык ради него, ФС, всё и затевалось.
с SANITY_OFF и при ФС совсем печально если дизармит…
Так проверьте со снятыми пропами. А то с этим если я вчера чуть не побежал за 1.5км по пересеченной местности.
Ставлю RESCUE_SANITY_OFF, с тумблера активируется, а ФС дизарм.
Та же песня в BF 3.4.1 - с тумблера все работает, а при отключении пульта квадрик тупо глушит моторы. Похоже на Ваш случай. Настройки такие:
set failsafe_delay = 10
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set gps_rescue_initial_alt = 40
set gps_rescue_descent_dist = 50
set gps_rescue_ground_speed = 1500
set gps_rescue_throttle_max = 1700
set gps_rescue_throttle_hover = 1400
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_OFF
set gps_rescue_min_sats = 5
А то с этим если я вчера чуть не побежал за 1.5км по пересеченной местности.
так за спутниками и домашней точкой следить надо.
так за спутниками и домашней точкой следить надо.
Обижаете, это под контролем. Просто летел безбоязненно, надеясь на GPS RESCUE, на RSSI мелькнуло 14% - ушел домой с разворотом. А мог бы словить FS с мотор стопом либо дизармом.
Блин, всё работало в RC 3.4
Сегодня откатил на 3.4.0RC3 и летал в поле, всё работает.
Теперь ждем 2.2.3 для R9M с новой прошивкой.
удалось всё таки настроить фидфорвард. по “кебабу”))
10:18 - Feed Forward/Throttle Boost
фидфорвард. получился. по 40. транзишн 0
остальные настройки как в видео.
пиды свои.
заметил. по яв. Р лучше поменьше I побольше
Сегодня откатил на 3.4.0RC3 и летал в поле, всё работает.
Что именно, GPS RESCUE при FS?
удалось всё таки настроить фидфорвард. по “кебабу”)) 10:18 - Feed Forward/Throttle Boost
тоже посмотрев его убавил - вроде стало понятнее с газом, а то он реально сам иногда газовал
Граждане, имею проблему с клинфлаем такого рода.
Был настроен на управление коллекторными моторами и жил с ними в гармонии.
Потом я установил бесколлекторники с регами Turnigy MultiStar Race Spec 7A BLHeli-S ESC, которые поддерживают OneShot125 protocol.
Разумеется, я немедля полез в CLI менять протокол. Но CLI меня послал, хотя команду копировал с коптер вики multicopterwiki.ru/index.php/OneShot125#.D0.90.D0.…
Нет преград для патриотов - изменил через интерфейс, сохранил, и теперь там ШИМ периодом 376 мкс и заполнением ровно 25%. И никакой реакции на стики.
Тут скрины в полном разрешении yadi.sk/d/73wQEsHd3aeLD3
То есть, изменения в поведении ШИМов есть, сигнал чёткий и не случайного характера, но ONESHOT125 не соответствует и на стики не реагирует.
Нет идей где может быть косяк? 😃
Что именно, GPS RESCUE при FS?
От тумблера возвращается.
FS проверить в поле пока боязно, но в стационаре моторы не останавливаются, осд выдаёт режим FS, а вот что она прошивка подразумевает под этим ХЗ, или Land или Rescue.
Я так понимаю, что реакция на тумблер и FS должна быть одна - моторы должны дать газ для подъема.
В стационаре реакция одинакова- есть небольшое изменение газа, а вот в полете от тумблера всё как по инструкции, набор высоты, разворот и к точке дома.
Так что ХЗ.
В стационаре реакция одинакова- есть небольшое изменение газа
У меня без пропов по тумблеру хорошо газ подкидывает.
в полете от тумблера всё как по инструкции, набор высоты, разворот и к точке дома.
Разворот к точке дома и набор высоты.
Помучил ещё клинфлай. Обнаружил странности с частотами ШИМ.
Например, обычный PWM должен быть 480 Гц, насколько я знаю. У меня он 643 Гц.
ВанШот при частоте 2000 в конфигураторе даёт 2700 в реале.
То есть, ошибка ровно 1,35 по частоте ШИМ. ХЗ откуда…
Интересно другое - когда я подстроил частоту ВанШот введя 1482 в конфигуратор, я получил свои 2000 Гц на осцилле, но длина импульса ШИМ (положительного полупериода) так и осталась 90-180 мкс, что при 2700, что при 2000 Гц.
Вот это странно 😃
В общем, я в замешательстве, почему такое происходит и сожрёт ли рег такие периоды. Вроде как BlHeli при калибровке подстраивается на мин/макс ширину, но ваншот это таки 125-250 мкс, а у меня 90-180…
Какой у вас полетник?
Какой у вас полетник?
Свой, но на на базе f405. Как и большинство.
Свой, но на на базе f405. Как и большинство.
Почему cleanflight?
Есть вопрос. Поставил betaflight 3.5.0, не пойму что случилось с rssi в OSD, отображается значение 23-26, канал на RSSI - AUX1 значение плавает в районе 1700 - 1800, ставлю другой канал со значением 2000 - rssi отображает 29. Ставлю 800 - rssi 0, может где scale какой есть, что-то не вкурю ))).
Может прописать не rssi а потерю пакетов, как по мне так точнее показывает когда квад может словить FS.
и в случае приёмника r-xsr работает быстрее, чем пока аппа передаст обратно на контроллер.
# get rssi
rssi_channel = 0
Allowed range: 0 - 18
rssi_src_frame_errors = ON
Allowed values: OFF, ON
Default value: OFF
Почему cleanflight?
А почему нет? 😃