Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
А в чем отличие гонки от писалки? Вес? Видео супер, прогресс не хилый.
пиды. под гонку люблю чуть другие. в частности. Д. ну и пропы циклон 5045 как ни крути. а характерный пропвош на них выражен
Очевидно, что где-то косяк в прошивке с настройкой таймеров, но не могу найти где.
а если прошивку поменять. может в новых версиях это исправлено?
пипец. С читами на бессмертие? 😃
А записи не пережатой нет?
А может тупо частота процессора не та? Ведь полётник свой.
Да вроде та, плюс UARTы и прочие чувствительные к частоте элементы работают нормально. Контроллер уже летал на коллекторном коптере, а на бесколлекторном вылезла проблема. Точнее, она и раньше была, но коллекторники эту ошибку с частотой ШИМ сожрали. Поэтому раньше не заметил.
а если прошивку поменять. может в новых версиях это исправлено?
У меня своя версия, переписанная на мой контроллер.
Народ, все же хочу выяснить для себя относительно режима удержания высоты: в бетафлайте этот режим совсем не рабочий или все же держит высоту? Если у кого успешный опыт есть, на каких мозгах летаете и где брали?
У меня, в Бетафлае режим удержания высоты работает. Мозги Matek F405-STD.
Есть проблема только с тем, что после включения квадрика примерно пару минут меняется значение высоты от 0 до 8-10м. Это видно в OSD на стоящем на месте квадрике.
Когда дрейф высоты прекращается, то высоту держит нормально.
В чем причина дрейфа пока не знаю. Или связано с прогревом платы контроллера или с тем что это Бетафлай так глючит?
В чем причина дрейфа пока не знаю.
Скорее всего ЖПС пока найдёт спутники, пока стабилизируется. Как раз минут 5-10 занимает.
Прогрев может быть у датчика температуры, температура сильно влияет на точность определения высоты, но именно на точность. В абсолютных значениях. Относительно условной точки Х был бы плавный дрейф в одну сторону.
Скорее всего ЖПС пока найдёт спутники, пока стабилизируется. Как раз минут 5-10 занимает…
GPS на квадрик я ещё не установил.
Ведь удержание высоты должно работать без ЖПС? Как же полеты в помещении?
GPS на квадрик я ещё не установил.
Ведь удержание высоты должно работать без ЖПС? Как же полеты в помещении?
У меня удержание высоты по барометру не работает. Интересно, хоть у кого-то оно работает?
У меня удержание высоты по барометру не работает. Интересно, хоть у кого-то оно работает?
Работало в BF <=3.3.0. В BF 3.4+ режим Baro убрали для уменьшения размера прошивки, чтобы было куда всунуть GPS RESCUE.
У меня, в Бетафлае режим удержания высоты работает.
Вы уточняйте версию BF, а то вводите людей в заблуждение.
А записи не пережатой нет?
спасибо!
мне “для образовательных целей”
GPS на квадрик я ещё не установил.
Ведь удержание высоты должно работать без ЖПС? Как же полеты в помещении?
в помещении баро - опасная штука.
кто то открыл дверь - сквозняк - коптер резко бьет в потолок.
Баро-стаб по-человечески работает в айнаве.
Вы уточняйте версию BF, а то вводите людей в заблуждение.
Да, действительно, у меня старая версия прошивки из коробки 3.2.2. Хотя покупал 2 месяца назад на Али. Я полагал, что в новых версиях будет лучше работать баро, компас и GPS. А оказалось, что барометр убрали:(.
Я же вам отвечал уже - нет в бетафлае автоматических режимов… пока…
rcopen.com/forum/f123/topic516869/577
по прошивке 3.5 проверил все режимы gps_rescue_sanity_checks
RESCUE_SANITY_OFF: FS - дизарм, Switch - возвращает.
RESCUE_SANITY_FS_ONLY: FS - дизарм, Switch - возвращает.
RESCUE_SANITY_ON: FS - дизарм, Switch - дизарм.
Годится пока только в случае потери видео сигнала щёлкнуть тумблером, в остальном всё как прежде режим FS лучше настроить на посадку чтоб хоть пузом упал на землю.
У меня удержание высоты по барометру не работает. Интересно, хоть у кого-то оно работает?
Толком не работало никогда, +/- 2м.
чтобы было куда всунуть GPS RESCUE.
надеюсь со следующим релизом будет польза.
по нововведениям добился прежнего полёта (немного осциллировал после обновления)
Feedforwar - убрал/поставил ниже до 30 (по умолчанию 60), у меня P - 58. по ощущениям завышает P до указанного значения в Ff.
Feedforwar transition, низкое значение - резкие манёвры, высокое - всё сглажено (летать видео снимать)
с остальным не разбирался.
в логах можно очень четко посмотреть как выглядит кривая выхода на заданный управляющий сигнал… мне интересно…
записал и видео и бб, но еще до внесения правок.
нет в бетафлае автоматических режимов…
А как же режим GPS RESCUE ? Это автоматический режим?
Я в этом деле новичок. Если буду задавать наивные вопросы, то сильно не пинайте.
Купил контроллер Matek F405-STD с предустановленным Бетафлаем, как писал выше. Вроде летает нормально. Но хочется чего-то бОльшего.
Планирую поставить GPS. Стою перед выбором: обновлять Бетафлай или переходить на Айнав.
Пока понял только то, что Айнав лучше для авторежимов, наверное имеется ввиду удержание высоты, удержание позиции. Но ведь и в Бетафлае есть возможность подключения компаса и GPS.
Но тогда, что такого хорошего есть в Бетафлае, чего нет в Айнаве?
в Бетафлае есть возможность подключения компаса и GPS.
Компас можно использовать только для OSD, и разве что с целью дезориентации пилота.
Но тогда, что такого хорошего есть в Бетафлае, чего нет в Айнаве?
Посмотрите видео выше на странице, такое доступно только в BF.
А как же режим GPS RESCUE ? Это автоматический режим?
этот режим автоматический, но не совсем. его задача подтянуть коптер поближе к пилоту в случае ФС , чтоб пилот мог перехватить управление обратно.
Планирую поставить GPS.
только айнав для автоматических режимов (аля фантом)
Но ведь и в Бетафлае есть возможность подключения компаса и GPS.
есть, GPS только для координат на OSD (чтоб потом было легче искать упавшую модель) и режима GPS RESCUE, компас ни для чего.
Но тогда, что такого хорошего есть в Бетафлае, чего нет в Айнаве?
айнав не полетит в акро так же хорошо как БФ
по прошивке 3.5 проверил все режимы gps_rescue_sanity_checks
RESCUE_SANITY_OFF: FS - дизарм, Switch - возвращает.
RESCUE_SANITY_FS_ONLY: FS - дизарм, Switch - возвращает.
RESCUE_SANITY_ON: FS - дизарм, Switch - дизарм.
вероятно, есть какой-то косяк. не уверен, что я проверял на 3.5, но у меня точно работал как по тумблеру, так и по FS.
Но тогда, что такого хорошего есть в Бетафлае, чего нет в Айнаве?
айнав заточен под полеты в стабе. И только под них.
То есть или надо летать с подвесом и снимать над лесом, или скоро от этих полетов будет невыносимо тошнить.
И захочется “чего-нибудь такого, чтобы батарейка нагрелась”
айнав заточен под полеты в стабе. И только под них.
Неверно. Точнее, относительно верно лишь для мультироторов. И то в 2.0 вроде как допиливали акро, но я на коптере эту версию ещё не смотрел.
А ещё Айнав прекрасно подходит для самолётов - и в авторежимах и в стабе и в акро и в мануале. Кстати, интересно, BF ещё способен рулить fixed wing-ами или это наследие CF уже тоже поломали? 😉
А ещё Айнав прекрасно подходит для самолётов - и в авторежимах и в стабе и в акро и в мануале.
Ну так как я понял Константин - самолетчик. Неудивительно.
У меня самолет на айнаве полетел просто с дефолтными настройками и сам, при всей моей криворукости.
Но коптер я пробовал переключать в акро - по сравнению с Баттером или Бетой - летит как говно 😃
Ну зато в айнаве он висит на месте как к небу прибитый, и тоже с дефолтными настройками
Толком не работало никогда, +/- 2м.
Поотому что температуру ещё надо очень точно мерить, а всякие цифровые датчики дают погрешность до 3 градусов. Посмотрите барометрическую формулу, там легко проверить какая ошибка высоты на 1 градус.
3.5 мне определённо нравится.
Прочитал “последний день лЁта”. Много думал. Ждал краша 😃
Я чтото не могу оценить преимущества Smart feedforward.
Квад просто становится как корова на льду, самая клиника на тяжелом.
Да, подсказака пишет что уменьшается эффект фф и типа уменьшается овершут. Так емае. Чтоб кввад опять начал рулиться, надо накидывать фидфорвард побольще.
В чем прикол этой опции?