Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Но после арминга все в порядке и высота = 0. Что за ерунда так и не разобрался.
так после арминга она резетится до относительного нуля.
а до него - наверное относительно уровня моря
а до него - наверное относительно уровня моря
Была такая же мысль, но цифры 40, 70, 120, 160 и т.п. слишком далеки от реальной высоты над уровнем моря (~280м).
Режим Baro выпилили из BF
отлично, а то впилил полётник который на ivav подрывало в космос в альтхолде… на иа вродь летает.
Не смог добиться работы gps rescue на BF 3.5.3 . GPS работает ловит 15+ спутников. С тумблера включаю GPS rescue коптер дизармится. В чём проблема может быть? Отлетал метров на 50-70 от дома , включал gps rescue… может слишком близко?
В чём проблема может быть? Отлетал метров на 50-70 от дома , включал gps rescue… может слишком близко?
Да, по умолчанию 200м, я ставлю 50м и выключаю gps_rescue_sanity_checks (из-за него дизармы).
В BF 3.4.1 у меня настроено так:
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set gps_rescue_descent_dist = 50
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_OFF
set gps_rescue_min_sats = 5
На предыдущей странице можно посмотреть как настроить, и почему дизарм.
rcopen.com/forum/f136/topic430799/7290
Приветствую камрады !! Мож кто уже болел, и есть лекарство… При нулевом газе, air mod включен , если дать резко по яву на 360гр, дрона подбрасывает ,аж два раза , в общей сложности на ~пол метра … это привет от разработчиков или я чего-то накрутил? BF 3.2
- Это в полете, во время выполнения какой то фигуры? Или на полу?
- А до этого было нормально или только перепрошились?
В полете . До этого другой полетник стоял под БФ 3.1.7. Не обращал внимание как то… а тут решил лосем(LOS) подлетнуть и вот такой фокус. Как бы не особо и мешает, но если в инверте исполняю чего-нибудь, то чувствуется как к земле прижимает.
Если рассуждать логически, то такое поведение вполне ожидаемо.
Когда газ на нуле, то моторы держат минимально возможные обороты для поддержания угла (если мы про Airmode).
Но если мы резко подаём Yaw, то два противоположных мотора резко ускоряются, чтобы обеспечить крутящий момент для поворота. Разумеется, это создаёт дополнительную тягу, от которой коптер немного подбрасывает.
Компенсировать эту тягу нечем, только если бы оставшиеся два мотора крутили в реверсе.
попробуйте без Air mode
Резонно… вот теперь проверить бы у всех так или только у меня? Рейты следующие - RC rate 1.30 super rate 0,75 RC expo 0.30
попробуйте без Air mode
Если газ не “на полу” то все ровно, без фокусов. Поиграюсь с min throttle на досуге. Мне кажется ,дрова там…
Могут быть из вибраций. Полетник другой, какая гира?
Гироскоп правильный, если можно так выразится, MPU600. Летит не плохо, Нареканий нет, за исключением странного шума по линии осд… но это из другой оперы , к делу ни как не относится.
Если газ не “на полу” то все ровно, без фокусов. Поиграюсь с min throttle на досуге. Мне кажется ,дрова там…
Я могу ошибаться, но предположу, что если га не “на полу”, то полетник получает четко фиксированное значение, и Airmode использует его. Если же “на полу”, то как там газом управляет Airmode - хрен его знает.
А есть другой квад, что б проверить?
Ну или попробовать повысить или понизить прошивку…
Буду колдовать, по результатам шабаша отпишусь.
Анонсировали новый сайт betaflight.com и написали дату выхода 4 версии 1 апреля 2019
Описание будущей версии
github.com/betaflight/betaflight/wiki
Компенсировать эту тягу нечем, только если бы оставшиеся два мотора крутили в реверсе
согласен на 100%. другого и быть не может.
именно этим и грешат симуляторы типа velocidrone, когда в инверте максимально крутишься по yaw - квад быстрее к земле не летит. а должен бы.
Купил дома полетать тинивуп uruav ur65 на betafligt. Летает весело, но хотелось бы разобраться с парой мелочей:
- Можно отключить в конфигураторе диоды LED подсветки, стоящие по краям платы ПК ? (LED_STRIP отключен)
- Пищалки нет. Можно с пульта использовать регуляторы как BEEPER?
пищат не регули а моторы.
если они бесколлекторные - по идее можно
пищат не регули а моторы. если они бесколлекторные - по идее можно
Спасибо, я понимаю, что чип и мосфеты пищать не умеют, просто общеупотребляемое выражение- “пищат регуляторы”. Моторы безколлекторные, вопрос как их научить пищать с пульта, в качестве поискового бипера. Почему актуально- квадрик меньше ладони и его и на 5 метрах легко потерять, акума хватает на 3 минуты и если их пропустить, потом даже движки не запускаются. чтобы хоть какой то звук издать, но ПК еще дышит.