Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Если газ не “на полу” то все ровно, без фокусов. Поиграюсь с min throttle на досуге. Мне кажется ,дрова там…
Я могу ошибаться, но предположу, что если га не “на полу”, то полетник получает четко фиксированное значение, и Airmode использует его. Если же “на полу”, то как там газом управляет Airmode - хрен его знает.
А есть другой квад, что б проверить?
Ну или попробовать повысить или понизить прошивку…
Буду колдовать, по результатам шабаша отпишусь.
Анонсировали новый сайт betaflight.com и написали дату выхода 4 версии 1 апреля 2019
Описание будущей версии
github.com/betaflight/betaflight/wiki
Компенсировать эту тягу нечем, только если бы оставшиеся два мотора крутили в реверсе
согласен на 100%. другого и быть не может.
именно этим и грешат симуляторы типа velocidrone, когда в инверте максимально крутишься по yaw - квад быстрее к земле не летит. а должен бы.
Купил дома полетать тинивуп uruav ur65 на betafligt. Летает весело, но хотелось бы разобраться с парой мелочей:
- Можно отключить в конфигураторе диоды LED подсветки, стоящие по краям платы ПК ? (LED_STRIP отключен)
- Пищалки нет. Можно с пульта использовать регуляторы как BEEPER?
пищат не регули а моторы.
если они бесколлекторные - по идее можно
пищат не регули а моторы. если они бесколлекторные - по идее можно
Спасибо, я понимаю, что чип и мосфеты пищать не умеют, просто общеупотребляемое выражение- “пищат регуляторы”. Моторы безколлекторные, вопрос как их научить пищать с пульта, в качестве поискового бипера. Почему актуально- квадрик меньше ладони и его и на 5 метрах легко потерять, акума хватает на 3 минуты и если их пропустить, потом даже движки не запускаются. чтобы хоть какой то звук издать, но ПК еще дышит.
вопрос как их научить пищать с пульта, в качестве поискового бипера.
так на закладке конфигурация включить д-шот тоны.
ну и регули должны работать в дшот
Спасибо, я понимаю, что чип и мосфеты пищать не умеют, просто общеупотребляемое выражение- “пищат регуляторы”. Моторы безколлекторные, вопрос как их научить пищать с пульта, в качестве поискового бипера. Почему актуально- квадрик меньше ладони и его и на 5 метрах легко потерять, акума хватает на 3 минуты и если их пропустить, потом даже движки не запускаются. чтобы хоть какой то звук издать, но ПК еще дышит.
ставь пищалку, хрень всё это. бикон греет моторы и садит батарею. ну пиканьке маленьких моторов не слышно на улице.
ставь пищалку, хрень всё это.
Обычная пищала будет больше камеры этого дрона и больше мотора. Смешно получится, но подумаю.
А по поводу управления LED на плате ПК, никто не может подсказать? Они светят в зависимости от режима. Как понимаю, они управляются каким то своим микроконтроллером. Вопрос- он подчиняется бетафлаю, или нет.
А по поводу управления LED на плате ПК, никто не может подсказать? Они светят в зависимости от режима. Как понимаю, они управляются каким то своим микроконтроллером. Вопрос- он подчиняется бетафлаю, или нет.
Что вам мешает открыть в конфигураторе вкладку led strip и самому посмотреть?
Обычная пищала будет больше камеры этого дрона и больше мотора.
Что мешает поставить маленькую?
Товарищи, подскажите, пожалуйста, по настройкам ПИДов на CleanFlight 2.4.
Имею обычный ZMR 250 с уже не помню какими, традиционными моторами. Летал на какой то древней прошивке типа LibrePilot, всё было отлично. Сейчас поставил CleanFlight, но боюсь взлетать, так как реакция коптера кажется крайне вялой. В руке очень слабо сопротивляется наклонам. Картина пидов у меня сильно отличается от тех множеств вариантов, которые я нашёл в интернете. Порядки цифр совершенно другие, см скрин.
Посоветуйте, пожалуйста, примерные рабочие настройки, с которыми я смогу хотя бы взлететь. Дальше разберемся
P.S. Почему то у меня вообще нет выбора PID_CONTROLLER, и переменная такая в CLI не выставлена…
Что вам мешает открыть в конфигураторе вкладку led strip и самому посмотреть?
Зачем писать бессодержательные посты?, дайте возможность ответить тем кто знает. Если бы диоды на данном ПК управлялись с вкладки LED, то и вопроса бы не было.
это просто лампочки полетных режимов.
Зачем писать бессодержательные посты?, дайте возможность ответить тем кто знает. Если бы диоды на данном ПК управлялись с вкладки LED, то и вопроса бы не было.
А зачем вы считаете окружающих ясновидящими и не расписали подробно - какие варианты проверяли сами? Вы спросили - управляет бетафлай или нет, я сказал где посмотреть, и тут вы вдруг обиделись. 😃
Приемник там встроенный? Если да, то лампочки вполне могли быть завязаны тупо на состояние кнала р/у, без вмешательства прошивки полетника.
На многих маленьких дронах диоды работают как buzzer.
Del
Приемник там встроенный? Если да, то лампочки вполне могли быть завязаны тупо на состояние кнала р/у, без вмешательства прошивки полетника.
Приемник встроенный. Понял, что наверно Вы правы с приемником. Только эти диоды завязаны не с каналом, а с диодом биндинга. Они мигают когда его нет и горят, когда он есть. Просто поскольку они разного цвета и по углам, как то не сообразил сразу. Теперь понятно, что ими не поуправляешь.
посмотрел как будет сажать. весело. но опасно )))0
А почему может происходить в полете реверс стика по pitch и roll в режиме ANGLE? То есть они начинают работать наоборот, при этом yaw и throttle остаются в норме.
Гонял несколько дней маленький квадрик на BetaFlight по дому, обнаружил, что после падения часто pitch и roll работают в реверсе. Дисарминг-арминг это устраняет. Поскольку это происходило только при падении, особо не придал значения. Вчера первый раз вывел его погулять, полетал 2 минуты по ФПВ и в полете случился реверс. Попытался вернуться, но только дальше отлетел, уронил и потом чудом нашел эту маленькую фигнюшку в снегу.
Протокол приемника выставляю SPI RX Suport, FRSKY_D, в таранисе- D8, 8 каналов. Или протокол приемника тут не при чем, тогда что?
- Это точно подсветка? Может это статусные? (Мигают или вкл./выкл. когда что то происходит)
- Если регуляторы поддерживают Dshot, можно включить “пищать моторами” в конфигураторе bf.
Ребята, объясните на пальцах, за что отвечает каждый параметр GPS CleanFlight:
gps_pos, gps_posr, gps_nav, nav_controls_heading, nav_slew_rate
а если вот так и тыкать в верхнюю ссылку? yandex.ru/search/?clid=2186620&text= CleanFlight g…
На этом сайте я и нашел эти параметры настроек.
К коптеру GPS подключил, все работает.
За что отвечают эти настройки не понятно.
На этом сайте я и нашел эти параметры настроек.
К коптеру GPS подключил, все работает.
За что отвечают эти настройки не понятно.
по ходу, их уже и из доков выкинули
- gps_wp_radius in centimeters sets area around GPS coordinates to use PosR controller for fine navigation,
- nav_controls_heading – when enabled (1) and magnetormeter is present, will set drone front towards current movement direction,
- nav_speed_min and nav_speed_min set min and max navigation speed in cm/s,
- nav_slew_rate has something to do with smoothing but did not checked that yet
Но уж такова суть - вы копаетесь в палеозойской эре коптерных технологий, где то между силурийским и девонским периодом. 😃