Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

=KoStya#

в качестве мысли: выбрать motor protocol PWM и использовать доступные каналы управления в BF, а в servos выбрать каналы на которых сервы

только что нашел: в конфигурейшн в миксер есть PPM to SERVO

SrgM
=KoStya#:

в конфигурейшн в миксер есть PPM to SERVO

Кажется это то, что я искал, но надо проверить. Это 4 сигнальных вывода на моторы. Остается вопрос откуда взять остальные выводы на 4-6 каналов.

В любом случае спасибо за отклик 😃

19 days later
8 days later
Flight01

Подскажите можно ли как-то ограничить ток потребления коптера? Чтобы он не потреблял выше некоторого порогового значения…

rins

можно. 1. влючить мультишот. и ограничить макс газ в конфигураторе. 2. если рег. 32 бита с раздельными датчиками тока. можно выставить ограничение в регуляторах. 3 можно ограничить ход газа в пульте. итд

самое идеальное и правильное решение под номером 2

PavelKa

Было у меня такое, что вместо переключения режима я случайно перевел тумблер дизарма и квадр упал. Чтобы такого не случилось, в айнаве есть команда:
set disarm_kill_switch = OFF
После ее ввода дизарм делается при условии: тумблер + стик газа в минимум.
В Айнаве я этим пользуюсь и мне это нравится.
Но в Бетафлае такая каманда не проходит.
А как это сделать в Бетафлае? Чтобы дизармился при условии: тумблер + газ в нуле?

R2Dmitry

Это опасно. Дизарм не должен требовать каких-либо предпосылок и должен быть максимально простым.
И нет ничего страшного в случайном дизарме и его последствиях для гоночного дрона.

PavelKa
R2Dmitry:

Дизарм не должен требовать каких-либо предпосылок и должен быть максимально простым.

Спасибо за совет, но всё же лучше, когда есть выбор: делать это или не делать.
Мне это нравится, и я хочу это сделать.
Как это сделать?

PavelKa:

Чтобы дизармился при условии: тумблер + газ в нуле?

AlexeyStn

Начиная с версии 3.3 в Betaflight намеренно убрали эту настройку в целях безопасности.

The disarm_kill_switch function that allowed (switch) disarming to be set up to be only possible on low throttle has been removed. There is no use case that requires it, and having it enabled introduces the safety risk of not being able to reliably disarm in an emergency;

PavelKa
AlexeyStn:

Начиная с версии 3.3 в Betaflight намеренно убрали эту настройку в целях безопасности.

Понял. Спасибо. Жаль. Сделали бы по умолчанию выключенную, а кому надо включали эту возможность. Жаль, что лишили выбора.

R2Dmitry
PavelKa:

Жаль, что лишили выбора.

Опенсорс пишут для себя, а не для других.
Думаю, что пришли к выводу, что будет слишком много злоупотреблений со стороны новичков и решили, что хотят избавить мир от этого.

tuskan

вопрос по смартаудио.
передатчик Aomway tx-03
припаял смартаудио на ТХ5 включил смартаудио на нем … и ничего не происходит

чот я не знаю куда лезть

ale_p

потому что там возможно что на самом деле трамп

tuskan

включил трамп - вроде тоже не помогло.
скорость порта надо выставлять?

заработало!
короче, действительно трамп, но кроме того, переключать нужно только отключив от конфигуратора.

10 days later
Сергей_Уж

Ветеранам кто еще помнит Сергей Баранова, гуру форума. Передает привет из Америки, уже год там. Жил в Питере если помните.

rlazarev
Сергей_Уж:

Ветеранам кто еще помнит Сергей Баранова, гуру форума. Передает привет из Америки, уже год там. Жил в Питере если помните.

Рад за него, а вас услышать!

K0L0bock
  1. В Blheli конфигураторе попробовать поставить Startup Power 0,75 или 1.
  2. В AirMode прыжки при посадке это норма, нужно дизармить в момент приземления, либо отключать эйрмод перед посадкой.
Flight01
K0L0bock:
  1. В Blheli конфигураторе попробовать поставить Startup Power 0,75 или 1.
  2. В AirMode прыжки при посадке это норма, нужно дизармить в момент приземления, либо отключать эйрмод перед посадкой.

надо было мотор стоп ткнуть )))

K0L0bock
Flight01:

надо было мотор стоп ткнуть )))

Ну во первых выпиливать свои вопросы некрасиво, получается я сам с собой разговариваю, во вторых “мотор стоп” не правильное решение.

tuskan
Flight01:

надо было мотор стоп ткнуть )))

на кваде это страшная кнопка. Она для самолета