Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Было у меня такое, что вместо переключения режима я случайно перевел тумблер дизарма и квадр упал. Чтобы такого не случилось, в айнаве есть команда:
set disarm_kill_switch = OFF
После ее ввода дизарм делается при условии: тумблер + стик газа в минимум.
В Айнаве я этим пользуюсь и мне это нравится.
Но в Бетафлае такая каманда не проходит.
А как это сделать в Бетафлае? Чтобы дизармился при условии: тумблер + газ в нуле?
Это опасно. Дизарм не должен требовать каких-либо предпосылок и должен быть максимально простым.
И нет ничего страшного в случайном дизарме и его последствиях для гоночного дрона.
Дизарм не должен требовать каких-либо предпосылок и должен быть максимально простым.
Спасибо за совет, но всё же лучше, когда есть выбор: делать это или не делать.
Мне это нравится, и я хочу это сделать.
Как это сделать?
Чтобы дизармился при условии: тумблер + газ в нуле?
Начиная с версии 3.3 в Betaflight намеренно убрали эту настройку в целях безопасности.
The disarm_kill_switch function that allowed (switch) disarming to be set up to be only possible on low throttle has been removed. There is no use case that requires it, and having it enabled introduces the safety risk of not being able to reliably disarm in an emergency;
Начиная с версии 3.3 в Betaflight намеренно убрали эту настройку в целях безопасности.
Понял. Спасибо. Жаль. Сделали бы по умолчанию выключенную, а кому надо включали эту возможность. Жаль, что лишили выбора.
Жаль, что лишили выбора.
Опенсорс пишут для себя, а не для других.
Думаю, что пришли к выводу, что будет слишком много злоупотреблений со стороны новичков и решили, что хотят избавить мир от этого.
вопрос по смартаудио.
передатчик Aomway tx-03
припаял смартаудио на ТХ5 включил смартаудио на нем … и ничего не происходит
чот я не знаю куда лезть
потому что там возможно что на самом деле трамп
включил трамп - вроде тоже не помогло.
скорость порта надо выставлять?
заработало!
короче, действительно трамп, но кроме того, переключать нужно только отключив от конфигуратора.
Ветеранам кто еще помнит Сергей Баранова, гуру форума. Передает привет из Америки, уже год там. Жил в Питере если помните.
Ветеранам кто еще помнит Сергей Баранова, гуру форума. Передает привет из Америки, уже год там. Жил в Питере если помните.
Рад за него, а вас услышать!
----
- В Blheli конфигураторе попробовать поставить Startup Power 0,75 или 1.
- В AirMode прыжки при посадке это норма, нужно дизармить в момент приземления, либо отключать эйрмод перед посадкой.
- В Blheli конфигураторе попробовать поставить Startup Power 0,75 или 1.
- В AirMode прыжки при посадке это норма, нужно дизармить в момент приземления, либо отключать эйрмод перед посадкой.
надо было мотор стоп ткнуть )))
надо было мотор стоп ткнуть )))
Ну во первых выпиливать свои вопросы некрасиво, получается я сам с собой разговариваю, во вторых “мотор стоп” не правильное решение.
надо было мотор стоп ткнуть )))
на кваде это страшная кнопка. Она для самолета
Кто нибудь разобрался с настройкой динамического фильтра (dynamic notch filter ) в BF 3.5+ ?
Есть две команды dyn_notch_quality и dyn_notch_width_percent.
dyn_notch_quality – диапазон возможного действия нотч фильтра.
dyn_notch_width_percent – ширина нотч фильтра в проценте от центральной частоты.
Со второй все ясно. Есть не понятки с первой командой.
Они пишут что :
dyn_notch_quality 70 имеет диапазон возможных перемещений нотча 240-300 Гц
dyn_notch_quality 5 имеет диапазон 150-600 Гц
НО , первый вариант с коэф. 70 рекомендуется для более шумных квадов. Второй вариант 5 для менее шумных (clean quads ) . Почему так ? Не понятно.
Если квад шумный то лучше же более широкий диапазон воздействий нотч фильтра ( 150 – 600 Гц ) или нет ?
Написал этот вопрос на групсах в ответ тишина. Или слишком коряво изъяснился или никто ничего не знает , как обычно …
dyn_notch_quality is the CLI value that sets how widely the notch filter is allowed to move.
Technically, this sets the Q factor of the input bandpass filter.
The old dynamic notch Q factor, and the current default, was 70. This restricted the range of
movement of the dynamic to relatively narrow band, typically between 240 and 300 Hz. Setting
dyn_notch_quality to 5 opens the bandwidth up to a range between 150 and 600Hz. This works
really well on clean quads with a dominant well defined motor speed related peak that runs up to
600Hz.
For medium clean quads, try:
set dyn_notch_quality = 15
set dyn_notch_width_percent = 30For really clean quads, try:
set dyn_notch_quality = 5
set dyn_notch_width_percent = 20
Ну во первых выпиливать свои вопросы некрасиво, получается я сам с собой разговариваю, во вторых “мотор стоп” не правильное решение.
я сначала нашёл ответ выпилил вопрос т.к стало неактуально, а потом понял, что вы ответили… обычно на этом форуме так быстро не отвечают… видел бы что ответили выпиоивать не стал, а удалил лишь по одной причине дабы не засорять тему глупыми вопросами.
Кто нибудь разобрался с настройкой динамического фильтра (dynamic notch filter ) в BF 3.5+ ?
Есть две команды dyn_notch_quality и dyn_notch_width_percent.
dyn_notch_quality – диапазон возможного действия нотч фильтра.
dyn_notch_width_percent – ширина нотч фильтра в проценте от центральной частоты.Со второй все ясно. Есть не понятки с первой командой.
Они пишут что :
dyn_notch_quality 70 имеет диапазон возможных перемещений нотча 240-300 Гц
dyn_notch_quality 5 имеет диапазон 150-600 ГцНО , первый вариант с коэф. 70 рекомендуется для более шумных квадов. Второй вариант 5 для менее шумных (clean quads ) . Почему так ? Не понятно.
Если квад шумный то лучше же более широкий диапазон воздействий нотч фильтра ( 150 – 600 Гц ) или нет ?Написал этот вопрос на групсах в ответ тишина. Или слишком коряво изъяснился или никто ничего не знает , как обычно …
примерно с 8 минуты
github.com/betaflight/…/3.5-tuning-notes
Hz. Setting dyn_notch_quality to 5 opens the bandwidth up to a range between 150 and 600Hz. This works really well on clean quads with a dominant well defined motor speed related peak that runs up to 600Hz.
github.com/betaflight/betafl...5-tuning-notes
Hz. Setting dyn_notch_quality to 5 opens the bandwidth up to a range between 150 and 600Hz. This works really well on clean quads with a dominant well defined motor speed related peak that runs up to 600Hz.
Эта цитата есть в моем же посте. Зачем мне её опять пере цитировать. 3.5 tuning notes я читал.
Вопрос в том , почему для шумных квадов они рекомендуют настройку dyn_notch_quality 70 с более узким bandwidth 240-300 Гц. А для малошумных dyn_notch_quality 5 с более широким bandwidth 150-600 Гц.
Логичней же наоборот ?
У меня просьба ко всем. Читайте внимательно целиком сообщения прежде чем отвечать. И не нужно лишних пере цитат. Зачем эти матрасы.
ru.wikipedia.org/wiki/Оверквотинг
Помогите, не работает sbus. ПК Matek F722-std, приемник x-xsr, прошивка BF3.5.5. Если переключить приемник на CPPM, и в BF поставить RX PPM работает, sbus никак. Раньше никогда не было проблем с этим.