Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
- В Blheli конфигураторе попробовать поставить Startup Power 0,75 или 1.
- В AirMode прыжки при посадке это норма, нужно дизармить в момент приземления, либо отключать эйрмод перед посадкой.
- В Blheli конфигураторе попробовать поставить Startup Power 0,75 или 1.
- В AirMode прыжки при посадке это норма, нужно дизармить в момент приземления, либо отключать эйрмод перед посадкой.
надо было мотор стоп ткнуть )))
надо было мотор стоп ткнуть )))
Ну во первых выпиливать свои вопросы некрасиво, получается я сам с собой разговариваю, во вторых “мотор стоп” не правильное решение.
надо было мотор стоп ткнуть )))
на кваде это страшная кнопка. Она для самолета
Кто нибудь разобрался с настройкой динамического фильтра (dynamic notch filter ) в BF 3.5+ ?
Есть две команды dyn_notch_quality и dyn_notch_width_percent.
dyn_notch_quality – диапазон возможного действия нотч фильтра.
dyn_notch_width_percent – ширина нотч фильтра в проценте от центральной частоты.
Со второй все ясно. Есть не понятки с первой командой.
Они пишут что :
dyn_notch_quality 70 имеет диапазон возможных перемещений нотча 240-300 Гц
dyn_notch_quality 5 имеет диапазон 150-600 Гц
НО , первый вариант с коэф. 70 рекомендуется для более шумных квадов. Второй вариант 5 для менее шумных (clean quads ) . Почему так ? Не понятно.
Если квад шумный то лучше же более широкий диапазон воздействий нотч фильтра ( 150 – 600 Гц ) или нет ?
Написал этот вопрос на групсах в ответ тишина. Или слишком коряво изъяснился или никто ничего не знает , как обычно …
dyn_notch_quality is the CLI value that sets how widely the notch filter is allowed to move.
Technically, this sets the Q factor of the input bandpass filter.
The old dynamic notch Q factor, and the current default, was 70. This restricted the range of
movement of the dynamic to relatively narrow band, typically between 240 and 300 Hz. Setting
dyn_notch_quality to 5 opens the bandwidth up to a range between 150 and 600Hz. This works
really well on clean quads with a dominant well defined motor speed related peak that runs up to
600Hz.
For medium clean quads, try:
set dyn_notch_quality = 15
set dyn_notch_width_percent = 30For really clean quads, try:
set dyn_notch_quality = 5
set dyn_notch_width_percent = 20
Ну во первых выпиливать свои вопросы некрасиво, получается я сам с собой разговариваю, во вторых “мотор стоп” не правильное решение.
я сначала нашёл ответ выпилил вопрос т.к стало неактуально, а потом понял, что вы ответили… обычно на этом форуме так быстро не отвечают… видел бы что ответили выпиоивать не стал, а удалил лишь по одной причине дабы не засорять тему глупыми вопросами.
Кто нибудь разобрался с настройкой динамического фильтра (dynamic notch filter ) в BF 3.5+ ?
Есть две команды dyn_notch_quality и dyn_notch_width_percent.
dyn_notch_quality – диапазон возможного действия нотч фильтра.
dyn_notch_width_percent – ширина нотч фильтра в проценте от центральной частоты.Со второй все ясно. Есть не понятки с первой командой.
Они пишут что :
dyn_notch_quality 70 имеет диапазон возможных перемещений нотча 240-300 Гц
dyn_notch_quality 5 имеет диапазон 150-600 ГцНО , первый вариант с коэф. 70 рекомендуется для более шумных квадов. Второй вариант 5 для менее шумных (clean quads ) . Почему так ? Не понятно.
Если квад шумный то лучше же более широкий диапазон воздействий нотч фильтра ( 150 – 600 Гц ) или нет ?Написал этот вопрос на групсах в ответ тишина. Или слишком коряво изъяснился или никто ничего не знает , как обычно …
примерно с 8 минуты
github.com/betaflight/…/3.5-tuning-notes
Hz. Setting dyn_notch_quality to 5 opens the bandwidth up to a range between 150 and 600Hz. This works really well on clean quads with a dominant well defined motor speed related peak that runs up to 600Hz.
github.com/betaflight/betafl...5-tuning-notes
Hz. Setting dyn_notch_quality to 5 opens the bandwidth up to a range between 150 and 600Hz. This works really well on clean quads with a dominant well defined motor speed related peak that runs up to 600Hz.
Эта цитата есть в моем же посте. Зачем мне её опять пере цитировать. 3.5 tuning notes я читал.
Вопрос в том , почему для шумных квадов они рекомендуют настройку dyn_notch_quality 70 с более узким bandwidth 240-300 Гц. А для малошумных dyn_notch_quality 5 с более широким bandwidth 150-600 Гц.
Логичней же наоборот ?
У меня просьба ко всем. Читайте внимательно целиком сообщения прежде чем отвечать. И не нужно лишних пере цитат. Зачем эти матрасы.
ru.wikipedia.org/wiki/Оверквотинг
Помогите, не работает sbus. ПК Matek F722-std, приемник x-xsr, прошивка BF3.5.5. Если переключить приемник на CPPM, и в BF поставить RX PPM работает, sbus никак. Раньше никогда не было проблем с этим.
Если переключить приемник на CPPM
что за приемник?
99,9999999996% дело в инверсии порта
на 7 процах она програмно включается
Приемник Frsky R-xsr (сорри, ошибся), который самый мелкий, даже не знал что там есть CPPM, увидел в мануале, решил проверить. Инверсия выключена, хотя пробовал и включать. В курсе я про это, проходил на F4…
А как включал? f4 - это совсем другая история.
А как включал?
set sbus_inversion=ON
set sbus_inversion=ON
Это значит инверсия порта выключена, потому что СБАС - инвертированный протокол
там все придумано наркоманами, поэтому уот так уот
Да, дело было в инверсии, работает при set serialrx_inverted = OFF
Рад за него, а вас услышать!
У Сергея и у его жены есть каналы на YouTube о жизни там, пишет что скучает по форуму. Лето близится, я чуть оторвался от своих 3D принтеров, кг 20 уже пластика напечатал, чуть почитал о новинках, это нужно переварить 😃 Вроде ( из видео Барделя ) разрабы от 32 кгц отказываются в 4 версии которая скоро появится, тестят какую то прошивку Joelucid dshot bidir, народ ударился в дальнолеты. Кстати в одном из видео Барделя он вскользь упомянул полетник в котором используется новая гира специально разработанная для квадриков, а не та что сейчас которая для мобильных телефонов. Говорит что вся эта фильтрация от плохой гиры, а специальная работает чисто, без помех и частота обновления 2 кгц и поэтому фильтры просто не нужны, летает вроде супер. В слеке батер исчез и ушли они на свой закрытый канал. Новостей много, отстал, буду догонять 😃 Сегодня вышло видео StingersSwarm о полетах возле скал, там ребята показали как правильно крепить антенну приемника чтобы не ловить файлсейф, если спереди это плохо, сзади очень плохо, они ее сбоку поставили и проблема решилась, видно плохо , но понятно где .
Почитал что это за зверь Bidirectional Dshot.
ci.betaflight.tech/…/Joelucid dshot bidir test/
Двунаправленный Dshot - это новая функция в Betaflight 4.0, которая позволяет контроллеру полета получать высокочастотную телеметрию оборотов в минуту для каждого двигателя в сигнальной линии двигателя ESC. Он не требует дополнительной проводки или дополнительного обратного канала телеметрии. Каждый дот-frame от FC подтверждается frame из ESC, содержащим текущий eRPM. FC должен знать число полюсов двигателя (количество магнитов), чтобы преобразовать его в об / мин.
Фильтр оборотов в минуту - это набор из 36 режекторных фильтров на гироскопе и dterm, который использует эти данные высокочастотной телеметрии оборотов для реализации фильтра гармоник ( гармоники это частоты кратные основной ) двигателя, который удаляет шум двигателя с хирургической точностью. В конфигурации по умолчанию он запускает 12-ти ступенчатый фильтр по тангажу, крену и рысканию, каждый, покрывая первые 3 гармоники оборотов каждого двигателя для банка гироскопических фильтров.
Эти две функции в настоящее время поддерживаются blheli32
Оригинал статьи здесь
github.com/…/Bidirectional-DSHOT-and-RPM-Filter
короче опять производительности проца не хватит на такие хотелки 😃
короче опять производительности проца не хватит на такие хотелки 😃
Я как раз подумал что если они откажутся в 4 версии от поддержки 32 кгц, нахрен тогда выпускать полетники на F7 проце ? Ан нет, нашли куда проц пристроить 😃
чё то ссыкотно пока, как бы бочку не начал кад делать на этих зборочках.
там камстат еще дтерм кат завезли, думаю на говно рамах и слабых моторах будет полезно.
нахрен тогда выпускать полетники на F7 проце
не тянет F7 32 так же как F4 у них частоты даже не далеко ушли, H7 может и потянул бы там 400мгц, Зато распаивать F7 это просто сказка, там есть все! и без всякой конетели с инверсией. (вот хотя бы за этим их выпускать).