Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Помогите, не работает sbus. ПК Matek F722-std, приемник x-xsr, прошивка BF3.5.5. Если переключить приемник на CPPM, и в BF поставить RX PPM работает, sbus никак. Раньше никогда не было проблем с этим.
Если переключить приемник на CPPM
что за приемник?
99,9999999996% дело в инверсии порта
на 7 процах она програмно включается
Приемник Frsky R-xsr (сорри, ошибся), который самый мелкий, даже не знал что там есть CPPM, увидел в мануале, решил проверить. Инверсия выключена, хотя пробовал и включать. В курсе я про это, проходил на F4…
А как включал? f4 - это совсем другая история.
А как включал?
set sbus_inversion=ON
set sbus_inversion=ON
Это значит инверсия порта выключена, потому что СБАС - инвертированный протокол
там все придумано наркоманами, поэтому уот так уот
Да, дело было в инверсии, работает при set serialrx_inverted = OFF
Рад за него, а вас услышать!
У Сергея и у его жены есть каналы на YouTube о жизни там, пишет что скучает по форуму. Лето близится, я чуть оторвался от своих 3D принтеров, кг 20 уже пластика напечатал, чуть почитал о новинках, это нужно переварить 😃 Вроде ( из видео Барделя ) разрабы от 32 кгц отказываются в 4 версии которая скоро появится, тестят какую то прошивку Joelucid dshot bidir, народ ударился в дальнолеты. Кстати в одном из видео Барделя он вскользь упомянул полетник в котором используется новая гира специально разработанная для квадриков, а не та что сейчас которая для мобильных телефонов. Говорит что вся эта фильтрация от плохой гиры, а специальная работает чисто, без помех и частота обновления 2 кгц и поэтому фильтры просто не нужны, летает вроде супер. В слеке батер исчез и ушли они на свой закрытый канал. Новостей много, отстал, буду догонять 😃 Сегодня вышло видео StingersSwarm о полетах возле скал, там ребята показали как правильно крепить антенну приемника чтобы не ловить файлсейф, если спереди это плохо, сзади очень плохо, они ее сбоку поставили и проблема решилась, видно плохо , но понятно где .
Почитал что это за зверь Bidirectional Dshot.
ci.betaflight.tech/…/Joelucid dshot bidir test/
Двунаправленный Dshot - это новая функция в Betaflight 4.0, которая позволяет контроллеру полета получать высокочастотную телеметрию оборотов в минуту для каждого двигателя в сигнальной линии двигателя ESC. Он не требует дополнительной проводки или дополнительного обратного канала телеметрии. Каждый дот-frame от FC подтверждается frame из ESC, содержащим текущий eRPM. FC должен знать число полюсов двигателя (количество магнитов), чтобы преобразовать его в об / мин.
Фильтр оборотов в минуту - это набор из 36 режекторных фильтров на гироскопе и dterm, который использует эти данные высокочастотной телеметрии оборотов для реализации фильтра гармоник ( гармоники это частоты кратные основной ) двигателя, который удаляет шум двигателя с хирургической точностью. В конфигурации по умолчанию он запускает 12-ти ступенчатый фильтр по тангажу, крену и рысканию, каждый, покрывая первые 3 гармоники оборотов каждого двигателя для банка гироскопических фильтров.
Эти две функции в настоящее время поддерживаются blheli32
Оригинал статьи здесь
github.com/…/Bidirectional-DSHOT-and-RPM-Filter
короче опять производительности проца не хватит на такие хотелки 😃
короче опять производительности проца не хватит на такие хотелки 😃
Я как раз подумал что если они откажутся в 4 версии от поддержки 32 кгц, нахрен тогда выпускать полетники на F7 проце ? Ан нет, нашли куда проц пристроить 😃
чё то ссыкотно пока, как бы бочку не начал кад делать на этих зборочках.
там камстат еще дтерм кат завезли, думаю на говно рамах и слабых моторах будет полезно.
нахрен тогда выпускать полетники на F7 проце
не тянет F7 32 так же как F4 у них частоты даже не далеко ушли, H7 может и потянул бы там 400мгц, Зато распаивать F7 это просто сказка, там есть все! и без всякой конетели с инверсией. (вот хотя бы за этим их выпускать).
не тянет F7 32 так же как F4 у них частоты даже не далеко ушли, H7 может и потянул бы там 400мгц, Зато распаивать F7 это просто сказка, там есть все! и без всякой конетели с инверсией. (вот хотя бы за этим их выпускать).
Я пробую последние прошивки и всегда через cli задираю частоту проца на максимум, при этом всегда в голове гвоздь сидит,а не будет он как раньше в воздухе перегружаться. Есть всегда перед глазами живой пример что нужно и как нужно это топовый пилот и его конфиг Mr Steele, но мы упорно роем фильтры… 😃 Наверное нужно просто собрать его конфиг и отключить интернет 😃
Можно не его конфиг, а просто нормальный не шумный, шумит - смотрим на кривизну моторов, если ровные, ищем причину (м.б. винт открутился), если найти не можем, меняем раму.
у меня 3 сетапа на всех филтры кроме dynamic выключены. летит ровно, но как Стил летать не умею, наверно потому что учится негде, мест таких нет.
смотрим на кривизну моторов, если ровные, ищем причину
я закончил эксперименты, и поделил моторы на 2 группы - “Emax”, и “всякое говно”
тоесть говно и “всякое говно” ?
Есть полетный контролер x-racer f303 с подключенным MICRO MinimOSD.
Все работает. Квадрик без вопросов летает.
Но не возможно подключится при включенном питании к конфигуратору.
Если отключить питание контролера и подключится к конфигуратору все работает.
Если подключить затем питание все зависает. При этом тухнет в конфигураторе индикатор напряжения.
Если отключить ОСД проблем вообще нет.
Ребята подскажите как справится с этой проблемой?
Если отключить ОСД проблем вообще нет. Ребята подскажите как справится с этой проблемой?
Если я правильно помню, то MSP и ОСД используют один и тот же порт - вот тогд и будет проблема
USB на UART1
OSD на UART3