Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Сергей_Уж
kwerty:

Я рейты, супер рейты и экспоненты тоже “Бороды” поставил ради интереса. Нормально, можно летать. И и feedforward тоже.

Значит у вас это совпало с “настроить квадрик под себя” , а больше и не надо.

nox007

Заметил одну фичу в БФ 4 - во вкладке Конфигурации, где справа про ориентацию датчиков. Раньше если полётник стоял ровно, то там ставили “Default” и всё летало.
Так и тут, поставил Default и хоба, после арма и малейшего касания стиков - квадр дико раскалбашивает, как будто перепутал пропы или вращение моторов. Но нет, всё у меня стояло чотко и проверялось много раз.
В общем что сделал - включил акселерометр и бааа, да в первой вкладке квадрик ориентируется не так, как я его в руках кручу…
В общем рецепт понятный - включаем акс, смотрим как ведёт себя квадр в пространстве, далее параметром First Gygo добиваемся что бы положение квадра совпадало и вот далее можно уже отключать акс для Акро полётов.

kwerty
nox007:

можно уже отключать акс для Акро полётов.

А что отключение акса дает ? Я чета всегда с включенным в акро летаю -))

SkyPlayer
kwerty:

Я чета всегда с включенным в акро летаю -))

Аксель в акро не используется - только гиро.

kwerty
SkyPlayer:

Аксель в акро не используется - только гиро.

Так он по умолчанию включен. Зачем его отключать если он в акро не используется?

Dihorik
kwerty:

Зачем его отключать

многие на F1 ещё летают

SkyPlayer
kwerty:

Зачем его отключать если он в акро не используется?

По желанию

We-BEER
Dihorik:

многие на F1 ещё летают

вот прям “многие”? я-таки думаю многие на F3, а на F1 надо хорошенько поискать.

MapaT

На F1 после 3.2 не было релизов. Я тут хотел старый F1 использовать как джойстик, чтобы аппу не подключать к компу проводом. А такая функция только в F4 есть 😦

R2Dmitry
Dihorik:

многие на F1 ещё летают

Мазохисты? Я менял F4 из первых серий без OSD на F4 с OSD.

tuskan

что то есть полезное в релизе по сравнению с последним rc?
если обновляться, то что можно перенести, а что взять из дефолтных настроек?

R2Dmitry

Видимо,не стоит переносить что-то связанное с фильтрами и пидами.
Я всегда делаю дамп изменений и заливаю его на все свои квады (он короткий и читаемый, за исключением OSD). Полный дамп заливать бессмысленно.

Сергей_Уж
tuskan:

что то есть полезное в релизе по сравнению с последним rc? если обновляться, то что можно перенести, а что взять из дефолтных настроек?

Вот как раз сегодня видео от UAV Tech на тему использования новой версии , первые 7 минут как раз про это

PS правда после обеда исчезла его страница с настройками на которую он ссылается

tuskan
R2Dmitry:

Видимо,не стоит переносить что-то связанное с фильтрами и пидами.
Я всегда делаю дамп изменений и заливаю его на все свои квады (он короткий и читаемый, за исключением OSD). Полный дамп заливать бессмысленно.

что то я опять полетал на этом коптере и боюсь тчо то трогать - хорошо летит, только рейтов по питчу добавить надо, а так - почти как хелио спринг на баттере

ale_p
ale_p:

скажите, что за хрень с барометром.
летишь над землей медленнно и низко, ну метр 2 и показания барометра ползут то к 100, потом падают потом опять
полетник 722, бетафлайт 4.

я так понимаю у всех всё в шоколаде?

PaulM

Удивлен, что кто-то пользуется барометром 😃

tuskan

скажем так, на бетафлае он не работает

crown

да барометр чисто так для информации, режимы с ним не работают

ale_p

на гитхабе указано что для рескью мода рекомендуется использовать барометр если он есть. с ним хуже?

tuskan
ale_p:

для рескью мода

для этого пойдет. имеется в виду, что чистого удержания высоты (в айнавовском понимании) на бетафлае нет

10 days later
Exception13

Пересел с рейсфлайта на бетафлай 4.0 (8x8xDSHOT1200). На рейсе я так и не смог толком понять причины осцилляций, логи упорно не писались. Поставил эксперимента ради betaflight 4.0, осцилляции надо сказать никуда не делись, но стали чуть меньше и перешли в откровенное желе. Появилась возможность снять логи, долго игрался с фильтрами, пид’ами, пока имею вот такие настройки:

и вот такие спектры:


Непосредственно сами логи.

Тонна желе на видео, как его победить - непонятно. Пробовал уже многое - менял пропы: DAL cylone 5045, 5040, HQ 5.1x4.6x3 - разницы особой нет. Полетник на силиконовых боченках, моторки новые T-motor F40 PRO II 2400kv, рама armattan chameleon ti. Откровенно трясти начинает после 40% газа, что собственно и видно на спектрах.
В полный штиль снимает оно так:

Если дует небольшой ветерок, то трясти начинает сильнее:

Может кто подскажет в какую сторону чего подкрутить, чтобы стало красиво 😃 ?