Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Зачем его отключать если он в акро не используется?
По желанию
многие на F1 ещё летают
вот прям “многие”? я-таки думаю многие на F3, а на F1 надо хорошенько поискать.
На F1 после 3.2 не было релизов. Я тут хотел старый F1 использовать как джойстик, чтобы аппу не подключать к компу проводом. А такая функция только в F4 есть 😦
многие на F1 ещё летают
Мазохисты? Я менял F4 из первых серий без OSD на F4 с OSD.
что то есть полезное в релизе по сравнению с последним rc?
если обновляться, то что можно перенести, а что взять из дефолтных настроек?
Видимо,не стоит переносить что-то связанное с фильтрами и пидами.
Я всегда делаю дамп изменений и заливаю его на все свои квады (он короткий и читаемый, за исключением OSD). Полный дамп заливать бессмысленно.
что то есть полезное в релизе по сравнению с последним rc? если обновляться, то что можно перенести, а что взять из дефолтных настроек?
Вот как раз сегодня видео от UAV Tech на тему использования новой версии , первые 7 минут как раз про это
PS правда после обеда исчезла его страница с настройками на которую он ссылается
Видимо,не стоит переносить что-то связанное с фильтрами и пидами.
Я всегда делаю дамп изменений и заливаю его на все свои квады (он короткий и читаемый, за исключением OSD). Полный дамп заливать бессмысленно.
что то я опять полетал на этом коптере и боюсь тчо то трогать - хорошо летит, только рейтов по питчу добавить надо, а так - почти как хелио спринг на баттере
скажите, что за хрень с барометром.
летишь над землей медленнно и низко, ну метр 2 и показания барометра ползут то к 100, потом падают потом опять
полетник 722, бетафлайт 4.
я так понимаю у всех всё в шоколаде?
Удивлен, что кто-то пользуется барометром 😃
скажем так, на бетафлае он не работает
да барометр чисто так для информации, режимы с ним не работают
на гитхабе указано что для рескью мода рекомендуется использовать барометр если он есть. с ним хуже?
для рескью мода
для этого пойдет. имеется в виду, что чистого удержания высоты (в айнавовском понимании) на бетафлае нет
Пересел с рейсфлайта на бетафлай 4.0 (8x8xDSHOT1200). На рейсе я так и не смог толком понять причины осцилляций, логи упорно не писались. Поставил эксперимента ради betaflight 4.0, осцилляции надо сказать никуда не делись, но стали чуть меньше и перешли в откровенное желе. Появилась возможность снять логи, долго игрался с фильтрами, пид’ами, пока имею вот такие настройки:
и вот такие спектры:
Непосредственно сами логи.
Тонна желе на видео, как его победить - непонятно. Пробовал уже многое - менял пропы: DAL cylone 5045, 5040, HQ 5.1x4.6x3 - разницы особой нет. Полетник на силиконовых боченках, моторки новые T-motor F40 PRO II 2400kv, рама armattan chameleon ti. Откровенно трясти начинает после 40% газа, что собственно и видно на спектрах.
В полный штиль снимает оно так:
Если дует небольшой ветерок, то трясти начинает сильнее:
Может кто подскажет в какую сторону чего подкрутить, чтобы стало красиво 😃 ?
ну для начала фильтры настроены трешачно, даже не знаю насколько чистым должен быть квад чтоб с такими летать мог. да и то до первых крашей.
у меня кстати включени второго лупасса (пт1, кат 100) на гироскопе дало оьбратный эффект - при полёте стало полосить видео, но это я так, ради прикола включал…
Может кто подскажет в какую сторону чего подкрутить, чтобы стало красиво ?
Работу проделал большую 😃 Фильтры у тебя настроены не согласно последним рекомендациям гуру, посмотри последние ролики UAV Tech
И вышло обновление BF 4.01 Много пофиксили.
посмотри последние ролики UAV Tech
Вот их то как раз и смотрел.
Как мне показалось с такой фильтрацией получилось более чистое видео.
Начинал с того, что фильтровал все с самых низов.
отклик был при этом такой:
Но качество картинки при этом было не очень.
судя по спектру с гироскопа мне надо выставлять частоту среза LPF на 180Гц. А вот как правильно фильтровать D term - я не особо понимаю. И я полагаю что причины осцилляций и желе именно в нем.
Вот тут все мои логи и безуспешные попытки получить чистую картинку. Скрины с настройками и спектры.
И вышло обновление BF 4.01 Много пофиксили.
Надо будет обязательно посмтореть.
Конечно с такими настройками как у него просить тебя попробовать это не совсем, я не могу сам так как свой квадрик чуть убил. Я когда писал имел ввиду вот это видео, там FF и D_min уж очень нестандартные и настройки фильтра тоже
Может стоит жёстко закрепить полётник?
У револьта очень шумная игра. Сам долго боролся с шумами. И правильно Александр подсказал: нужно чуть жёстче закрепить полётник. Мне помогало немного.
Но вот на последней прошивке FL1 1.2.85 - полетело очень хорошо.