Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

R2Dmitry

Планов по окончательному вынесению target’а в конфиги еще нет? Вроде основная часть работы давно сделана (ремаппинг ресурсов), анонсы были зимой, а воз и ныне там.

TheCluster

Вчера столкнулся с проблемой: телеметрия работает в одну сторону - не могу с пульта менять PID’ы и прочие параметры, с виду всё нормально, но устанавливаемые значения не сохраняются. Заметил это при попытке поменять с тараниса мощность передатчика (через SmartAudio) с 25мв до 200мв. Переключился на нужный экран, установил мощность, вроде ок, но мощность не меняется. Кое-как отлетав при мощности передатчика 25мв, вернулся домой и заметил, что через CLI все работает норм, частота/диапазон/мощность нормально устанавливаются и работают. А через телеметрию нет. Стал разбираться, выяснилось что тоже самое при попытке изменить любой другой параметр с пульта.

Сетап: Betaflight 4.0.2, Matek F405-CTR, R9 MM (подключенный через F.Port, прошивка FLEX самая последняя), TBS Unify Pro HV Race.

Пробовал играться с параметрами tlm_halfduplex и tlm_inverted, нужного результата не получил.

Может кто сталкивался с таким?

K0L0bock

Скорее всего нужно обновить версию ЛУА скрипта до последней.

idk
TheCluster:

Может кто сталкивался с таким?

может странно прозвучит, но всё же, если всё работает.
На экране скриптов, нажимали кнопку сохранит\записать значения? или просто поменяли и полетели?

itstep
idk:

может странно прозвучит, но всё же, если всё работает.
На экране скриптов, нажимали кнопку сохранит\записать значения? или просто поменяли и полетели?

Да, что бы изменения вступали в силу, нужно их сохранить. Была у меня такая фигня как раз на самой последней версии луа скриптов. Поставил более старую версию и все стало ок. Но как вариант можно все настроить и через осд, что бы не мучатся и летать на 25мвт.

vik-vo

Приветствую всех! Ребята помогите спасите, подскажите как вернуть старую прошивку в контроллер? Всё было нормально но я с дуру прошил последнюю прошивку 4.0.3 и всё сломалось ((( Была прошивка # Betaflight / OMNIBUS (OMNI) 3.2.0 Sep 28 2017 / 16:38:02 (ceb6f70) MSP API: 1.36
А теперь в пункте програматор самая младшая версия 3.3.1
Где скачать 3.2.0 для моего контролера?

mil-lion
vik-vo:

Где скачать 3.2.0 для моего контролера?

github.com/betaflight/betaflight/…/v3.2.0
Там все прошивки есть. Но вам потребуется и конфигуратор постарше.

vik-vo:

прошил последнюю прошивку 4.0.3 и всё сломалось

А что сломалось? Может просто надо настроить?

vik-vo
mil-lion:

github.com/betaflight/betaflight/…/v3.2.0
Там все прошивки есть. Но вам потребуется и конфигуратор постарше.

А что сломалось? Может просто надо настроить?

Спасибо за ссылку!
Я понимаю что нужно настраивать но это для меня пока сложно. Это мой первый самосбор…

Ребята а не ткнёте носом где почитать про настройку PIDов на коллекторных квадриках?

TheCluster
K0L0bock:

Скорее всего нужно обновить версию ЛУА скрипта до последней.

Почистил Lua-скрипты и закинул свежие - все заработало.

idk:

может странно прозвучит, но всё же, если всё работает.
На экране скриптов, нажимали кнопку сохранит\записать значения? или просто поменяли и полетели?

Нажимал, на это я уже попадался))

Dementiev

А подскажите новичку в BF4. На коптере стоит 4.0.1
На какие прошивки обновляться? Как сейчас 4.0.4 или подождать 4.1.0?
И самое главное как обновиться, чтобы заново не настраивать коптер?

Alexander80
Dementiev:

А подскажите новичку в BF4. На коптере стоит 4.0.1
На какие прошивки обновляться? Как сейчас 4.0.4 или подождать 4.1.0?
И самое главное как обновиться, чтобы заново не настраивать коптер?

Если всё стабильно работает - какой смысл обновляться? При условии, что в новой прошивке не добавили что-то жизненно необходимое. В тоже время обновиться, не настраивая коптер заново, невозможно. Это я Вам как коллега-новичёк говорю 😉

Dementiev
Alexander80:

обновиться, не настраивая коптер заново, невозможно

Странно это все. Тогда как лучше? CLI методом DIFF ALL или кнопкой BACKUP восстановить после обновления?

Aleksandr_L
Dementiev:

А подскажите новичку в BF4. На коптере стоит 4.0.1
На какие прошивки обновляться? Как сейчас 4.0.4 или подождать 4.1.0?
И самое главное как обновиться, чтобы заново не настраивать коптер?

Если все норм летает, то не трогать.
У меня 4.0.2 - все настройки дефолт, на 3-х коптерах, норм летает.
Если обновляться, лучшего всего все настроить руками. Надежнее.
Основных настроек там минимум. Задача на 10 мин, если не торопясь.

Aleksandr_L
Dementiev:

“Дефолтные настройки” это отсюда:github.com/betaflight/…/Community-Presets ?
Не может же дефолтные пиды работать одинаково нормально для 3, 5 и 7 дюймов? У меня 3"

У меня 3 коптера, 2 на 3" и один на 5".
Просто залил прошивку 4.0.2, настроил порты, режимы и OSD, и все.
PID, рейты, экспоненты, фильтры - ничего не трогал, все по умолчанию. Как оно идет в прошивке при заливке.
Все 3 отлично летают, проблем нет ни с одним.
Вот пример полета:

youtu.be/wT9gV73TiM0

Это на 3".

idk
Dementiev:

Не может же дефолтные пиды работать одинаково нормально для 3, 5 и 7 дюймов? У меня 3"

Разработчики сделали по хитрому (волшебный feedforward в последних релизах), оно летает нормально (по дефолту), для большинства и так пойдёт! Как по мне управление вялое как в воде передвигаешься, в принципе не плохо на видео плавно выглядит всё (но для этого другая фитча есть).
Если хотите чтоб летало хорошо или идеально надо настраивать, чаще всего поднимать для 3", 5", идеально полетит только если всё учесть в плоть до веса батареи. скажем на одной (1000) будет летать идеально а на другой (1300) похуже.

Aleksandr_L
idk:

5", идеально полетит только если всё учесть в плоть до веса батареи.

Покажите видео идеального полета.

idk
Aleksandr_L:

Покажите видео идеального полета

Вы ничего не путаете идеального полёта или настроек пид контроллера.
Идеально это когда летит “как по рельсам” и так называемого “пропвоша” нет не при каких условиях (возможно оценить только со звуком).
Могу сказать что у меня в 20% летает так, то пропы не те, то батарейка, а настраивать каждый раз лениво, или если делаешь профиль то забываешь его переключить.
Записывал тут видео, для тех кто утверждал что без фильтров не возможно летать, возможно оно вам что то покажет, но еще не монтировал его и даже начать не могу, так как флешку с этим видео забыл на даче.

ale_p
idk:

для тех кто утверждал что без фильтров не возможно летать,

польза от этого нулевая, как теоретический эксперимент только.
ну и всегда встроенный лоупас на гироскопе работает, если его не отключать. не помню, убрали ли эту возможнорсть в 4й бете. без него моторчики хорошо так греет, но летит пока железо новое.

idk
ale_p:

польза от этого нулевая, как теоретический эксперимент только.

меньше задержка в управлении, особенно это заметно было на старых прошивках.
Предпочитаю только динамические и PT1, если уж без них не летит совсем.
Попадаются рамки где и биквад включать надо.