Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
После взлета в полете бипер начинает пищать периодически в зависимости от уровня газа, так понимаю, что ругается на настройки фильтров. Видимо что то ему не нравится. Как бы догадаться, что именно, что посмотреть? Со стоковыми фильтрами летает нормально, не пищит.
Здравствуйте, посоветуйте простой и надежный полетный контроллер для бетафлай. Мой CC3D Revolution Revo 10DOF STM32f4 глючил с самого начала. Танцы с бубном и неожиданный глюки периодически приводили к падениям на ровном месте. Прошивка стояла 3.0 от бетафлай и в принципе устраивала, но на днях он совсем отказал, потерял связь с приемником и отказывается настраиваться и прошиваться.
Mamba, iFlight стеки.
Здравствуйте, посоветуйте простой и надежный полетный контроллер для бетафлай.
Matek F405CTR, хватит экономить, падая больше запчастей поменяете!)
Matek F405CTR
Это только если раздельные регули. Но имхо стеки все же и удобнее, и дешевле.
Это только если раздельные регули. Но имхо стеки все же и удобнее, и дешевле.
к нему можно 4 в 1 припаять, друг на таком летает. но там если 1 регуль сгорел, всё на выброс…
к нему можно 4 в 1 припаять, друг на таком летает. но там если 1 регуль сгорел, всё на выброс…
На крыло с двойным запасом.
Не зашито там ничего. Параметр настраиваемый и его минимальное значение - это 50м
В BF4+ У многих параметров теперь новые допустимые значения
Где узнать значения,лазил по исходникам ,не увидел .
Речь шла о четвертом BF а у вас на скрине третий.
Где узнать значения,лазил по исходникам ,не увидел .
При вводе команды get %параметр интерфейс показывает допустимые значения
Коллеги, подскажите, на что влияют параметры
rc_smoothing_derivative_hz и
rc_smoothing_derivative_type ?
Вернее, даже не на что они влияют, а как используется то, на что они влияют:)
Судя по описанию debug_mode = rc_smoothing, трасса debug[2] = filtered setpoint derivative before applied to setpoint weight.
Я так понимаю, что берется производная от данных канала и фильтруется.
Но setpoint_weight выпилили в 3.5. Как сейчас (4.х) используется это отфильтрованное значение производной?
Как сейчас (4.х) используется это отфильтрованное значение производной?
Отвечаю себе же. Надо было хоть чуть-чуть включить мозги 😃
Отфильтрованная производная RC команды - это ни что иное, как FF.
Да прошу прощения в новых допилили, давно не слежу…
значит теперь не меньше gps_rescue_min_dth
У меня этот параметр установлен в 50, по тумблеру возврат работает, но по FS у меня не сработал на расстоянии в 75метров.
Сразу не заметил, что отошел разъем на антенне приемника, в итоге надпись RxLoss и неожиданный дизарм вместо возврата.
Кроме предположения, что для FS все еще актуально прописанные в коде 100метров ничего в голову не приходит. Может кто меня поправит…
При арминге было 5-6 спутников, 3D фиксация была, по крайней мере значек не мигал и высота показывалась корректно.
Коптер Tyro79 с версией 3.5.1.
set failsafe_delay = 4
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_switch_mode = STAGE1
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set gps_rescue_angle = 40
set gps_rescue_initial_alt = 20
set gps_rescue_descent_dist = 50
set gps_rescue_ground_speed = 1000
set gps_rescue_throttle_p = 150
set gps_rescue_throttle_i = 20
set gps_rescue_throttle_d = 50
set gps_rescue_velocity_p = 80
set gps_rescue_velocity_i = 20
set gps_rescue_velocity_d = 15
set gps_rescue_yaw_p = 40
set gps_rescue_throttle_min = 1320
set gps_rescue_throttle_max = 1600
set gps_rescue_throttle_hover = 1410
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_FS_ONLY
set gps_rescue_min_sats = 0
Вопрос снят, видимо написал не разобравшись, что перепутал параметры gps_rescue_descent_dist и gps_rescue_min_dth.
На 3.5 еще нет было gps_rescue_min_dth.
Помогите, пожалуйста новичку… Установил BETAFLY 10/7/0 и не могу подключить к нему квадрокоптер (trashkan) (порты ком не добавляются при подключении). Система Виндовс 10. До этого пробывал на Виндовс 7 . все работало… Сейчас нет возможности подключить Виндовс 7
дрова STM (в окне приветствия BETAFLY) только на виндовс 7-8
Отключить цифровую подпись драйверов.
все стер, подписи отключил, поставил VCP_V1.5.0_Setup_W7_x64_64bits.exe, не работает 😦
все стер, подписи отключил, поставил VCP_V1.5.0_Setup_W7_x64_64bits.exe, не работает 😦
ну а zadig после установки драйверов?
ну а zadig после установки драйверов?
в zadige нет ничего с названием 32
в zadige нет ничего с названием 32
галочкой отметьте - показывать все устройства
отмечал, все как в инструкции. Сейчас появился STMicroelectronics Virtual COM Port14, но в бетафлае его нет. бут давил. дрон летает но хреново.
п/с заработало 5 часов гребли