Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Donkrat

Ладно, проверю на практике. Последний случай был интересным. Летел, верчусь, на земле… в очки, фс поприемнику. Подхожу, по вспаханному полю пол км, вырубаю, иду в машину, включаю, пи-пи, чуть газ, дым… из первого. Сначала думал связь. Смотрю блэкбокс(супер штука), вижу как лечу, на 1 двиг газ 100, крутится(всё по графикам), ток под 75 а, даже по акселю вижу как он упал, отскочил от земли чуть и лежит -1g. Главное дело регуль сдох походу еще в полете, но пока я его не выключил и включил уже в машине он не дымил. Думал до блэкбокс проверить фс и обнаружил эту фигню. Не скажу что он не работает, но что пару движков в 0 точно. Если можно вместе с видео бб приложить

12 days later
Sreg

Кто подскажет, где собака зарыта, пытаюсь прошить ПК по этой инструкции, нажимаю кнопку “коннект” в конфигураторе, и ничего не происходит, при этом COM3 куда то пропал, и остается только COM1.

Zaxar
DChernov:

Прошу помощи.
Виндовс-10 наглотался каких-то обновлений, после чего поломался Бетафлайт конфигуратор 10.7.

На семерке был черный экран, возможно решится с помощью команды “отключить гпу”… почитайте здесь github.com/betaflight/…/943

DChernov

Спасибо! Похоже, что связано было с драйверами для радеона 9400.
Я поменял видео на нвидиа 1030, и проблемы разрешились сами собой.

14 days later
Воронов

Коллеги, подскажите, вот эта прошивка:
BetaFlight/SPRACINGF3 0.0.2 Feb 23 2016 / 00:31:12 ()
поддерживает GPS?

R2Dmitry

Нет, в 3.4 появилась крайне слабая поддержка. Нормальной поддержки нет.
Нормальная поддержка в inav.

9 days later
Flight01

Расшифруйте пожалста

mixer

mmix 0 1.000 -0.809 0.659 -1.000
mmix 1 1.000 -1.000 -0.659 1.000
mmix 2 1.000 0.809 0.659 1.000
mmix 3 1.000 1.000 -0.659 -1.000

Alex89:

Вы про Betaflight? Разве TPA действует на I?
В CLI доступны только варианты PD или D.

про эмуфлайт там и для р и для d и ля i

1 month later
VladChe

Всем привет и с наступающим!
Новичок в теме betaflight. Подскажите, пофиксили ли в бетафлайт проблему скачков/прыжков при посадке квада. По ветке пишут, что причина в air mode, и его надо отключать каждый раз, сажая квад.
У меня проблема в том, что сажая синевуп, он скачет по земле как лягушка, пока не задизармишь.

supermario
VladChe:

пофиксили ли

У меня тоже прыгают. Стараюсь дисармить около земли.

Exception13
VladChe:

У меня проблема в том, что сажая синевуп, он скачет по земле как лягушка, пока не задизармишь.

Дизарм с высоты в 20см и никаких проблем.

VladChe

При failsafe квад армится только спустя 30 секунд (примерно). Можно ли командой или в настройках уменьшить / отключить это ограничение?

12 days later
Trafik

Такой вопрос назрел в связи с более мощными моторами чем регулятор.
Что лучше, (правильнее) сделать :
1.ограничить максимальный газ в betaflight -scale
2. Уменьшить мощность моторов в betaflight - motor output limit
3. Прижать газ на аппаратуре?

Andrey70NSK
Trafik:

Что лучше, (правильнее) сделать

смените регулятор, всё остальное не поможет

VladChe:

Можно ли командой или в настройках уменьшить / отключить это ограничение?

Delay for turning off the Motors during Failsafe — указывается время, через которое отключатся моторы после активации режима Land функции Failsafe. 1 = 0.1 секунды

supermario
Trafik:

Такой вопрос назрел в связи с более мощными моторами чем регулятор

А какие моторы были и какие стали? Какие регуляторы?
Может не так все страшно.

Trafik
supermario:

А какие моторы были и какие стали? Какие регуляторы?
Может не так все страшно.

Моторы 2306 2500kv, при максимальном газе выдают 42а, при 70% 30а. Регули на 35а. 4s аккум. Когда спокойно летаешь, все норм. Но как только начинаешь жарить коптере падает. Вмг менять не хочу, вот думаю мощи убавить, а каким способом пока не решил

Andrey70NSK
Trafik:

при максимальном газе выдают 42а

тестировали замеряли или обс?
снизить мощность можно элементарно:

  1. ставьте пропы меньшего диаметра, с меньшим количеством лопастей, с меньшим шагом
  2. ставьте аккумулятор с меньшим напряжением или токоотдачей
Trafik
supermario:

а винты какие?
и какая модель моторов?

Dalprop 5046. 3 bhobby

supermario
Trafik:

Регули на 35а

незнаю какая у вас модель но Holybro Tekko32 35A, например, имеет характеристики Макс. ток: 35 А, пиковый до 50 А
T-Motor F35A 3-5S 32bit Con. Current: 35A Peak Current (10S): 45A
T-Rex 35A ESC by HGLRC Work current: 35A Burst Current:45A
DYS Aria BLHeli_32bit 35A 35amp Con. current: 35A Burst current(A)>10s: 40A

можно попробовать
Set throttle_limit_type = scale
Set throttle_limit_percent = 80
Save

Trafik

можно попробовать
Set throttle_limit_type = scale
Set throttle_limit_percent = 80
Save

Эта команда обрезает кривую газа, про неё и писал выше. Так же есть команда которая урезает мощь двиглов на уровне ПК. Вот просто думаю как лучше сделать
У меня по регулям пиковый ток 40а до 10сек

supermario
Trafik:

как лучше сделать

Погуглил. Если мы ограничиваем throttle_limit то мотор всеравно может раскрутится до максимальной мощности когда квадрик будет стабилизироваться или поворачивать. Значит надо ограничить motor_output_limit. что бы моторы ни при каких условиях не достигли максимума.