Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Такой вопрос назрел в связи с более мощными моторами чем регулятор
А какие моторы были и какие стали? Какие регуляторы?
Может не так все страшно.
А какие моторы были и какие стали? Какие регуляторы?
Может не так все страшно.
Моторы 2306 2500kv, при максимальном газе выдают 42а, при 70% 30а. Регули на 35а. 4s аккум. Когда спокойно летаешь, все норм. Но как только начинаешь жарить коптере падает. Вмг менять не хочу, вот думаю мощи убавить, а каким способом пока не решил
а винты какие?
и какая модель моторов?
при максимальном газе выдают 42а
тестировали замеряли или обс?
снизить мощность можно элементарно:
- ставьте пропы меньшего диаметра, с меньшим количеством лопастей, с меньшим шагом
- ставьте аккумулятор с меньшим напряжением или токоотдачей
а винты какие?
и какая модель моторов?
Dalprop 5046. 3 bhobby
Регули на 35а
незнаю какая у вас модель но Holybro Tekko32 35A, например, имеет характеристики Макс. ток: 35 А, пиковый до 50 А
T-Motor F35A 3-5S 32bit Con. Current: 35A Peak Current (10S): 45A
T-Rex 35A ESC by HGLRC Work current: 35A Burst Current:45A
DYS Aria BLHeli_32bit 35A 35amp Con. current: 35A Burst current(A)>10s: 40A
можно попробовать
Set throttle_limit_type = scale
Set throttle_limit_percent = 80
Save
можно попробовать
Set throttle_limit_type = scale
Set throttle_limit_percent = 80
Save
Эта команда обрезает кривую газа, про неё и писал выше. Так же есть команда которая урезает мощь двиглов на уровне ПК. Вот просто думаю как лучше сделать
У меня по регулям пиковый ток 40а до 10сек
как лучше сделать
Погуглил. Если мы ограничиваем throttle_limit то мотор всеравно может раскрутится до максимальной мощности когда квадрик будет стабилизироваться или поворачивать. Значит надо ограничить motor_output_limit. что бы моторы ни при каких условиях не достигли максимума.
Погуглил. Если мы ограничиваем throttle_limit то мотор всеравно может раскрутится до максимальной мощности когда квадрик будет стабилизироваться или поворачивать. Значит надо ограничить motor_output_limit. что бы моторы ни при каких условиях не достигли максимума.
Попробую методом научного тыка 😃
Честно говоря не понятна причина падения квадрика при максимальном газе. А в регуляторах не включен current protection?
Честно говоря не понятна причина падения квадрика при максимальном газе. А в регуляторах не включен current protection?
Был включен. Я убирал галку, не помогло. Есть риск, что регуль полыхнет при привышении силы тока?
Ограничьте в регах (blheli) Ток и хватит, если это программно работает то будет работать, в полёте в любом случае вряд ли пыхнет, а вот при краше…
как вам уже написали мало что поможет, рег желательно с запасом.
Моторы конечно жесть… летал на таких… 1,5 мин на 1500 акке 100с., нахрен они не нужны такие…
Вот квадрик с такими же моторами, 30 амперным esc. Проп 5x4.5x3
Летает.
Такой вопрос назрел в связи с более мощными моторами чем регулятор.
Что лучше, (правильнее) сделать :
1.ограничить максимальный газ в betaflight -scale
2. Уменьшить мощность моторов в betaflight - motor output limit
3. Прижать газ на аппаратуре?
Итак. Может кому пригодится. Сегодня попробовал все из перечисленного. Помогло придушить мощь моторов коммандой 2
Только пиды пришлось немного изменить.
При посадке немного зацепил снег, полетник JHEF7DUAL ушел в режим бутлоадера, подумал, что кнопка замкнула выдрал её и не помогло, полетник прошивается(ставил последнюю 4.2.6 от января 2021) но из режима бутлоадера не выходит, при подключении к бетафлай вместо ком порта включается dfu… при подключении на полетнике горит диод питания, а мигающий диод не мигает…
Сейчас на коптер поставил запасной такой же полетник его прошил этой же прошивкой, работает норм.
Что можно сделать с первым полетником? Или прошивать другими прошивками или он умер?
Для начала всю электронику герметить нужно… включая кнопки - надеюсь это было сделано.
Промойте спиртом, просушите, пробуйте прошить. может и умер, но не факт.
На одном из коптеров с месяц назад установил прошивку 4.2.6 пк JHEMCU Dual Gyro F7, сейчас периодически глючит барометр(пропадают показания на осд) и зависают показания RSSI на ОСД. Раньше на более старых прошивках такого не было.
Это прошивка с глюком или у меня полетнику хана приходит?
Вчера пытал GPS rescue, на 4.5 прошивке. Улетал за горку в 300х метрах и проверял как вернется. Все было хорошо, пока для “безопасности” не переключился на angel режим. В первый раз он вернулся, во второй нет. Впоследствии на записи DVR я в шумах разглядел, как коптер при развороте резко накренился на 90 градусов, потом выровнялся и пошел домой. Второй раз шумы утопили все и как коптер спикировал лучом вниз (понял по последствиям) я не видел. Пытался разглядеть логи, но видимо их надо настраивать чтобы режимы сохранились. Так что предварительный вывод- режим отладили только в акро режиме. Надо будет в более безопасном месте потестить потерю связи в момент флипа. Успеет вывернуться или нет?
Предлагаю обсудить темку, может кто что понастроил интересного. я в буржуйских видео нашел некоторые рекомендации, но они только сделали хуже. Предлагаю поделиться знаниями кто что зачем, тема важная!
предварительный вывод- режим отладили только в акро режиме
Отладили в режиме без режима, интересно а как по вашему квад находит положение горизонта для возврата?
Была у меня такая проблема, всегда летаю в акрао и взлёт и посадка, и при включении и инициализации горизонт установился не так как надо либо в руке либо на земле, и квад при rescue улетел не туда и в последствии умер.
Тоже самое произошло и в вашем случае. Если хотите быть уверенны делайте перекалибровку на земле стиками при каждом взлёте.
Для начала всю электронику герметить нужно… включая кнопки -
Чем кнопки герметить, или это насовсем?
Всем доброго дня! Вопрос может и дурацкий, но я в тупике. Имеется diatone hey Tina whoop, fc mamba f411 aio, bf 4.1.3, прошил esc JazzMawerick 16.73, включил двухсторонний dshot, rpm фильтр, ошибок при 4 и 4 khz и dshot300 нет, но квад просто не взлетает, то есть обороты набираются, на газ реагирует адекватно, но с места не двигается. Проверил направления вращения двигателей через bf, корректность установки пропов, всё ок. В какую сторону копать и какие варианты пробовать? Если необходимо могу подгрузить dump.