Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Конечно, совет летать в акро/аир мод актуален только для ФПВ полетов. По квартире нужно горизонт/англе.
По квартире нужно горизонт/англе.
Почему не в акро? И почему если в квартире, то не FPV?
Почему не в акро? И почему если в квартире, то не FPV?
У меня не получается . А у Вас?
Добрый день. Подскажите, пожалуйста, такая загвоздка. Вывел сигнал RSSI на OSD? но, всегда показывает в районе 9. причем сигнал давольно устойчивый ло 1 км (дальше не отлетал) Подозреваю, что как-будто какой-то множитель не установлен.
Настраивал ни по одной инструкции, все примерно одинаковые. Но результат не меняется. В бетафлае показывает RSSI 7-9%
всегда показывает
Вывел сигнал RSSI на OSD
Опишите (таки не экстрасенсы) оборудование для связи (наименование) и метод вывода уровня. Подозреваю, что у вас выводиться уровень SNR или еще что.
Здравствуйте. Подскажите, может кто знает… Уже всю голову сломал…
Пульт radiomaster TX12 + кросс micro tx v2.
Квад 3" с полетником мамба 722 мини без баро. Стоит последняя бетка. Работают только 7 каналов. 4 стики и три тумблера.
квад 7" на айнаве. Работают 12 каналов.
Все настройки в пульте на обе модели одинаковые.
Как заставить видеть остальные каналы? Что я не так делаю?
Здравствуйте. Подскажите, может кто знает… Уже всю голову сломал…
Пульт radiomaster TX12 + кросс micro tx v2.
Квад 3" с полетником мамба 722 мини без баро. Стоит последняя бетка. Работают только 7 каналов. 4 стики и три тумблера.
квад 7" на айнаве. Работают 12 каналов.
Все настройки в пульте на обе модели одинаковые.
Как заставить видеть остальные каналы? Что я не так делаю?
Все, разобрался. В настройках приемника, в конфигураторе ТБС, стояло 8ch. Поставил 12. И на 8 канале было rssi, по ходу из за этого и было только 7 каналов…
а куда делся бетафлай 4.3, в конфигуратоте (10.8) нету в выборе ни для какого контроллера? раньше был
а куда делся бетафлай 4.3, в конфигуратоте (10.8) нету в выборе ни для какого контроллера? раньше был
все там же https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.3.0-RC2 только пока есть релиз-кандидат
нее, это я знаю , конфигуратор 10.8 не предлагает ее загружать, на как релиз ни как нестабильные - нет ее в списке ни на какой полетник.
Разобрался, просто после удаления 10.7 нужно искать и чистить все концы ручками, иначе подхватывает старые настройки.
Прошу мнений, советов, комментариев. Прошил старенький Omnibus F4 последней версией Betaflight 4.3 RC3 на попробовать. Все бы ничего, но загрузка процессора теперь составляет 41-43%. Проц голый, нет ни GPS, ни бародатчика. Опрос гиро 8 кГц, частота обновления PID 4 кГц, протокол моторов двухсторонний DSHOT600. Что его так грузит? И вообще, впервые задумался, какова же допустимая загрузка процессора? 43% - это летабельно?
Опрос гиро 8 кГц, частота обновления PID 4 кГц, протокол моторов двухсторонний DSHOT600.
Главный цикл 2кгц за глаза хватит, и это сильно разгрузит процессор, DSHOT300 тоже вполне достаточно. Загрузку по подпроцессам смотреть командой tasks. В норме средняя загрузка до 25-30%
Спасибо за ответ. Главный цикл - это по ПИДам?
Главный цикл - это по ПИДам?
Да, и по “пидам”. В Beta/INAV один вычислительные поток в бесконечном цикле, там все сенсоры и обсчитываются по очереди, каждый своим куском алгоритмов. Там же и вывод телеметрии, и управление OSD чипом, и все все.
Поэтому если вы поставите частоту расчетов вдвое больше, то нарузка на процессор в еденицу времени также будет ~ больше вдвое, и в какой-то пиковый момент, скажем резких маневров, этого процессора может не хватить.
Снизил частоту ПИДов до 2 кГц, загрузка упала до 26%. И, кстати, конфигуратор для версии 4.3 не дает снизить частоту гироскопов ниже 8 кГц, так что манипулировать можно только частотой ПИДов. И, что еще интересно, DSHOT300 никак не изменил нагрузку на проц, что 600, что 300 - все едино. Спасибо еще раз. Наладится погода - опробую в полете.
И, кстати, конфигуратор для версии 4.3 не дает снизить частоту гироскопов ниже 8 кГц
И это наверное правильно. Это более жестко-архитектурная штука, прибитая к чипу IMU.
DSHOT300 никак не изменил нагрузку на проц, что 600, что 300 - все едино.
Ну, все равно DSHOT600 избыточен, и вроде как по описанием иногда генерирует больше шумов. У меня он давал большую нагрузку при включеном RPM-based фильтре.
Так его вклад в вычисления действительно небольщой. Больше всего занимает математика.
Здравствуйте, кто может подсказать, долго не летал сейчас вернулся в хобби поленик sp f3 стоял Betaflight какая версия уже не помню, все работало, прошился на 4.0.6 все вроде настроил но проблема с пищалкой на тумблер. Пищалка паяна на пины бузера через транзистор. Она работает когда поленик инициализируется, при арминге, дизарме, низком заряде батареи, а на тумблер молчит. В конфигураторе в режимах ее настроил, там она включается но сама молчит. Конфигуратор 10.7.0 кто может подсказать в чем проблема ?
Всем здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, полетник AIRBOTF4 после обновления прошивки не видит приемник (саттеллит) Spektrum. Где копать? Если заливаю в полетник iNav - все работает, в Betaflight - нет.
Spektrum
для Spektrum надо выбрать протокол
Spektrum DSM2 – SPEKTRUM1024
Spektrum DSMX – SPEKTRUM2048
а не SBUS
4 на картинке
oscarliang.com/betaflight-firmware-setup/#receiver