Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Товарищи подскажите!!! Собрал на naze v6, апа. Taranis. Сегодня пробовал летать в режиме стабилизации, поведение квадрика радует, но хз почему он неожиданно кувыркается и падает вниз, при этом делая попытки выравнивания. Включен моторстоп (т.к. учусь). Закономерности резкого падения определить не могу, дальность не превышает 10-20 метров, при падении на газ не реагирует, апа сигнал разрыва связи не издает.
дальность не превышает 10-20 метров
ну а реальная дальность? проверял?
совсем недавно приобрёл тараньку и могу сказать что коптер может терять связь на доли секунд, а аппа при этом молчит. но при потере он ещё секунды две летит по последним параметрам стиков и потом уже падает.
Закономерности резкого падения определить не могу, дальность не превышает 10-20 метров
потеря сигнала и файлсейф. у меня было, антенна оторвалась… проверь возможно кратковременный разрыв связи может быть.
перепрошей на другую прошивку, для верности.
потеря сигнала и файлсейф. у меня было, антенна оторвалась… проверь возможно кратковременный разрыв связи может быть. перепрошей на другую прошивку, для верности.
Чуть в сторону, в новых версиях планируется при файлсейфе автопосадка. Автор уже знает как, но говорит нужно много проб и испытаний, наверное начать решиться не может 😃
Добавлю, если кто то будет пользоваться опцией set vbat_pid_compensation = ON если не в курсе кто , она ( опция ) увеличивает значение PID по мере разряда батареи до 3,3 вольта на 25 процентов чтобы поведение квадрика по мере разряда батареи не менялось и второе ( меня знакомый спросил я думал все в курсе ) для того чтобы луптайм сделать 500 не нужно теперь набирать с CLI команды, просто руками 1000 поменяйте на 500 в clianflight и все настройки прога сделает автоматом.
Товарищи, снова прошу помощи.
Напомню данные:
C3D Atom
Приемник Radiolink RD9 с подключением к CC3D по S-BUS через MAIN порт СС3D
Little Bee 20A
Прошил CC3D в Betaflight по видео Mr Groza (залил BIN через Open Pilot).
Удалось все таки настроить порты для SBus подключения, дошел до вкладки Receiver, включил пульт и… и тут опять нечто непонятное: все каналы хаотично дергаются, дополнительных каналов отображается только три, хотя в моей аппе их 6. Вообщем снял дрожащими руками видео, выручайте, пожалуйста.
Только вчера в контроллере был Опен Пилот, радиовизард проходил, все было отлично, все каналы отрабатывались как нужно, следовательно сам приемник и мозг в норме. Тода что?
на 0:41 видно что у тебя выбран spectrum1024 а не sbus
В Betaflight 2.4.0-RC8 пофиксили контроль напряжения батареи
Как вам это видео, Борис признает что переборщил с Акро плюс 😃
Yes in acro plus RC Rate is indeed increasing the sensitivity. Sorry about that. Looks like it pushed it really hard
От автора прошивки
cleanflight 1.12 is almost ready to be as good as the most stable betaflight. (not the 1.12 rc2 but the next one)
It will be released soon. Thats the point where people can stop using betaflight who really just care about flying and nit much testing etc
Своими словами
Почти готова версия cleanflight 1.12 она будет как самая стабильная версия betaflight. (не 1.12 rc2 , а следующая)
Готова будет в ближайшее время. Это точка, когда можно прекратить пользоваться версиями betaflight тем кто просто желает летать и не хочет больше тестировать.
То бишь прошиться и не парится о новых версиях betaflight, а отрабатывать технику пилотирования… 😃 Сейчас вижу последняя стабильная 1.11
От автора прошивки
cleanflight 1.12 is almost ready to be as good as the most stable betaflight. (not the 1.12 rc2 but the next one)
It will be released soon. Thats the point where people can stop using betaflight who really just care about flying and nit much testing etc
Своими словами
Почти готова версия cleanflight 1.12 она будет как самая стабильная версия betaflight. (не 1.12 rc2 , а следующая)
Готова будет в ближайшее время. Это точка, когда можно прекратить пользоваться версиями betaflight тем кто просто желает летать и не хочет больше тестировать.
То бишь прошиться и не парится о новых версиях betaflight, а отрабатывать технику пилотирования… 😃 Сейчас вижу последняя стабильная 1.11
Инетерсно, все из betaflight попадет в cleanflight 1.12 или выборочно…
сложно точно сказать, нужно смотреть по коммитам github.com/cleanflight/cleanflight/…/master
но например AirMode уже туда добавили
Почти готова версия cleanflight 1.12 она будет как самая стабильная версия betaflight. (не 1.12 rc2 , а следующая)
Готова будет в ближайшее время. Это точка, когда можно прекратить пользоваться версиями betaflight тем кто просто желает летать и не хочет больше тестировать.
Слава Богу, хоть эти не разругались… Как приятно видеть мирно вернувшийся домой форк.
А пока вышла Betaflight 2.4.0-RC9 в которой устранили баг когда коптер мог вращаться со скоростью 5 оборотов в секунду.
Видео выше
rcopen.com/forum/f136/topic430799/920
PS Прошил, в настройках уже нет двух режимов, Horizon и Angle mode
PS Прошил, в настройках уже нет двух режимов, Horizon и Angle mode
Думаю, что это из-за выключенного акселерометра. Если его включить, эти режимы должны опять появиться в конфигураторе.
Думаю, что это из-за выключенного акселерометра. Если его включить, эти режимы должны опять появиться в конфигураторе.
Приду посмотрю, настраиваю стандартно, может действительно так, но раньше вроде все было.
PS Да так и есть При луптайме 1000 все появилось, но как и писал до этой версии не исчезали при всех отключениях параметров ( иля я слепой 😃 ).
Автор прошивки предупреждает что до версии Betaflight 2.4.0-RC9 во всех прошивках тикает часовая мина, этот самый баг “когда коптер мог вращаться со скоростью 5 оборотов в секунду.”
Просит всех обновиться. Спусковым крючком для бага когда он вылезет и вы получите по полной будут, отстрел в воздухе лопасти пропа, ESC desync итд
И еще, подключил батарею к квадрику, после этого включил Таранис, двигатели пытались запуститься сами, но остановились.
Парни , а по рейсфлайт отдельная тема, или тут можно писать?
Подскажите а если контроллер вперёд сдвинуть, где то в настройках можно это смещение сделать?
Парни , а по рейсфлайт отдельная тема, или тут можно писать?
Уже начинаю путаться в темах, очень интересные вещи пишут теперь по разным темам, боюсь что польза оборачивается потерей инфы, пиши здесь раз начал 😃
Еще одно короткое видео неконтролируемого вращения
поставил новые пропы трешки и квадрик на холостых оборотах стал взлетать. Понятно что холостые легко убрать, но возник вопрос надо ли? Сначала кажется что очень круто что газ висения нулевой. С другой стороны - значит нельзя будет резко сбросить высоту и будет излишне тянуть к земле в инверте на холостых оборотах. Вообщем на дефолтном min_throttle 1150 взлетает. Поставил 1070 в мозге и 1050 в регуляторах, газ висения около 15-20%. Поделитесь соображениями, надо ли делать газ висения нулевой?
мне кажется что когда на холостых оборотах квадрик взлетает - это не здраво, конечно теоритически это может быть из-за избытка мощности, но я думаю что все же это мало вероятно
скорее всего банально не правильно настроен минимальный газ
я настраиваю его так:
задаю какой-то диапазон калибровки регулей, на пример 1100-2000
после этого в настройках ПК задаю тот же максимальный газ (2000)
а вот минимальный подбираю используя вкладку Моторы, добавляю по понемногу газ, нахожу момент начала вращения моторов и еще добавляю около 5 мкс, примерно на этом уровне моторы начинаю стартовать на минимальных оборотах но уже довольно уверенно
еще удобно поставить минимальный мин_чек, у меня min_check = 1010 (при диапазоне 1000-2000), это то значение с которого заканчивается холостой ход стика газа, т.о. максимально расширяется его рабочий диапазон
и еще, по моему Сергей выкладывал видео Джошуа, с не плохой идеей: он предлагал именно калибровать регули с ПК, мотивируя это тем что кварцы в них и ПК могут быть не точными что может вносить расхождение между ними в трактовании мкс
мне кажется что если регули откалиброваны программно в одинаковом диапазоне и стартуют одновременно (у меня всегда происходило именно так) то этот метод избыточен
но вот если есть проблемы с синхронным стартом или регули разных производителей (что вполне допустимо если ставить их попарно по разным “мостам”) то такой подход может оказаться очень полезным
Друзья, подскажите, что я делаю не так, неужели я окерпичил второй контроллер?
Сначала был oze32 , дефолтный cleanflight нормально работал, перепрошил на betaflight, потом решил обнвоить betaflight, и тут - cant connect bootloader, failed… 10 раз пробовал, оторвал разьем миниюсб, припаял его и всеравно, и пины зажимал бутовские ничего не помогало
купил F1 integrated controlled, собрал его, подключаю - cleanflight - все ок, перепрошиваю на betaflight (2.4) и на сначала помойму stm32 ошибка, после нее смог законнектиться в cleanflight, попробовал еще раз прошится - cant connect to bootloader, и теперь опять не коннектит к cleanflight ни в какую
главное сто раз шил сс3d без проблем, а тут на тебе - второй контроллер
Update: Зажимаю boot - даже синим не горит, просто горит один красный светодиод всегда
Друзья, подскажите, что я делаю не так, неужели я окерпичил второй контроллер?
они вроде технически неокирпичиваемы, пины спасают как от не той прошивки так и отключения msp на первом порту. Если конечно моск жив.
blog.oscarliang.net/cannot-connect-to-naze32-brick… - пины жать пока не прошьётся, я когда заигрался прошить смог раза с 10-го - было много “кант коннект” и прочих ошибок, потом взяло и прошилось.
Кстати опенпилот/либрепилот как мне показалось шьёт намного стабильнее, цц3д свой пару раз спасал именно им. Правда без понятия можно ли им что-то помимо цц3д прошивать.
Эээ… и да, иногда надо вручную скорость выставлять, иначе ой. Какую - смотреть в документации на контроллер.