Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Собственно, может кому поможет начать разбираться. Исходные - митсука 150мм, моторы 2205/2950, если дать газу - коптер начинает трясти. Нет, не так, его начинает ТРЯСТИ, так, что болты развинчиваются. Осчусчение что на всех пропах по лопасти оторвало, при этом моторы и эски разогреваются до сильного характерного запаха.
На осциляции, что показываются на ютубе похоже ну никак, потому - проверка баланса пропов, проверка баланса моторов… Показывает что такого дисбаланса нет.
Включил блекбокс, дал газу, сохранил лог, открыл в клинфлайт блекбокс эксплорере. Картина мрачная -
Разгоняемся и тормозимся. Всеми моторами. Тормозимся дампед лайтом, то-есть так же как и разгоняемся. Всё это жрёт амперы с ваттчасами, от чего собственно регули с моторами греются.
Включаю график пидов и вижу что
Колбасит и сосисит яв. Вот это уже классическая осциляция, а трясёт потому как коптер пытается подворачивать, для чего попарно движки разгоняет-тормозит. Психанул, снизил цифирки в яве раза в три - и коптер полетел так, что мне показалось что совсем сам, антигравитация и всё такое.
На улице при выравнивании из падения коптер опять заколбасило на полсекунды, услышал, дома скачал лог, нашёл это место, глянул… Ну вроде тоже всё понятно, вплоть до того что это P по роллу.
Собственно не факт что причина в самих пидах, может быть что-то другое. Но пидами это можно как минимум сгладить.
И таки да, дефолтные пиды зло, сгоревший регуль подтверждает 😃
По этому приемнику не подскажу. Вы его настроили правильно? Каналы работают?
У меня все проще. Приемник Delta 8 работает с Футабой по rx parallel pwm. Попробуйте с другим приемником. Может мозг его не видит?
Да, вроде правильно. У меня до этого стояла плата с MultiWii и все прекрасно работало. Приемников таких у меня 4 шт. и ни один не работает с STM. Что то не то настроено, но я не понимаю что именно.
Я летаю с BetaFlight на таком и друг летает. Правда приёмник использовал DIY FrSky c SBus, и D8R-II Plus c PPM. Друг как раз использует Orange OpenLRSng c SUMD.
Я подключаюсь на А3 пин. Если SBUS, то тогда возможно ваш приёмник выдаёт инверсный сигнал, тогда как ваша плата его не переворачивает. Попробуйте SUMD.
Ну и в конфигураторе надо настроить в нескольких местах (порт и тип приемника).Павел
Вы подключаете приемник к порту А3??? Так это же порт RX. У меня сейчас приемник подключен одним портом на А0 (PPM сигнал). Пробовал подключать приемник и PWM - не работает. А где в конфигураторе нужно делать настройки? Я вроде везде делал.
Погодка норм но температура около нуля.
возможно точка росы близко была - конденсат выпал?? мозги\регули не потели?
Нужен еще кому bf c GTUNE для CC3D?
Я летаю с BetaFlight на таком и друг летает. Правда приёмник использовал DIY FrSky c SBus, и D8R-II Plus c PPM. Друг как раз использует Orange OpenLRSng c SUMD.
Я подключаюсь на А3 пин. Если SBUS, то тогда возможно ваш приёмник выдаёт инверсный сигнал, тогда как ваша плата его не переворачивает. Попробуйте SUMD.
Ну и в конфигураторе надо настроить в нескольких местах (порт и тип приемника).
Прошил плату прошивкой BetaFlight (BetaFlight/NAZE 2.4.0 Feb 9 2016 / 01:36:37 (f537529)). В ней почему то не не включается SUMD:
# feature
Enabled: ONESHOT125
# feature rx_serial
Enabled RX_SERIAL
# save
# feature
Enabled: ONESHOT125
Player 2 cпасибо за инфо, можете в кратце обьяснить как пользоваться блек бокс? ТОчнее как активировать и где взять софт для анализа. Очень буду благодарен! =)
cпасибо за инфо, можете в кратце обьяснить как пользоваться блек бокс?
Да вот, наш форумчанин видео делал
Спасибо, не хотелось конечно в это влазить но похоже по другому не разобраться в причине дерганины…
Товарищи, прошу вашей помощи
Исходные данные:
CC3D Atom
Приемник Radiolink RD9 с подключением к CC3D по S-BUS через MAIN порт СС3D
Little Bee 20A
Прошил CC3D в Betaflight по видео Mr Groza (залил BIN через Open Pilot).
Захожу в CleanFlighf:
Вкладка SETUP – калибрую, жму SAVE, отрабатывает как положено - все OK!
Вкаладка PORTS – пропускаю
Вкладка CONFIGURATION. Параметр RECEIVER MODE – ставлю точку напротив SBUS, жму SAVE … … и тут все зависает и повторно не коннектится. Можно нажать DISCONNECT, но потом мозг просто не коннектится.
Приходится вытыкать батарею, закрывать клинфлайт. А потом все по новой: подключаю батарею, USB провод вставляю в мозг – жму коннект в Клинфлайте.
Только сколько я так не делал, в меню режимов ресивера точка напротив SBUS так и не сохраняется, все пусто…
Соответственно, никакой реакции на газ на моторах нет.
Я в растерянности, что не так делаю?
Вкаладка PORTS – пропускаю
Если по с-бус. То вроде как галочку надо ставить 
UART3 = MAIN PORT, так получается? (на скрине не разглядеть буквы)
UART3
Да. В столбце “RX”
Всем привет. Хочу собрать себе из запчастей 350 размера квадр осталось только определиться с мозгами. Подскажите, что было бы лучше купить Назе32 или naza lite?
Интересуют полеты в режиме стаба но при отклонении стика до упора, чтобы делал флип. Приобретая naze32 я жертвую возвратом домой, если потерялся сигнал?
Подскажите, что было бы лучше купить Назе32 или naza lite?
Тут обсуждают прошивки. По этому тут вам точно не подскажут.
Тут обсуждают прошивки. По этому тут вам точно не подскажут.
Ну вы же летаете на разных прошивках вы же знаете их функции? Неужели, так трудно подсказать или это военная ветка?
P.S С темы в тему отправляют! Ладно, как нибудь сам справлюсь
Ну вы же летаете на разных прошивках вы же знаете их функции?
Вы задали вопрос о разных контроллерах а не о разных прошивках)) Я лишь могу высказать своё мнение. На 350 раму для полетов в стабе, лучше поставить назу лайт . Но чтоб она вернулась на место взлёта, нужно прикупить жпс с компасом. И флипп/ролл не для 350 рамы.
И флипп/ролл не для 350 рамы.
Кто это сказал? Если коптер будет легким и торможение моторами в настройках регулях, то еще и не так будет крутить!
Только сколько я так не делал, в меню режимов ресивера точка напротив SBUS так и не сохраняется, все пусто…
Причем сначала переводим порт в режим SERIAL, сохраняем, перезагружаем и только потом идем включать фичу SERIAL и выбирать тип сигнала.
то еще и не так будет крутить!
Не поленитесь, поставьте на комп сим, который обсуждают здесь. Вы будете представлять как летает NAZE32, в конце концов поймете, надо ли Вам это, и то что плохих советов Вам тут ни кто не давал.
Не поленитесь, поставьте на комп сим, который обсуждают здесь. Вы будете представлять как летает NAZE32, в конце концов поймете, надо ли Вам это, и то что плохих советов Вам тут ни кто не давал.
Хм… сим у меня есть сейчас скачаю и попробую)) спасибо!
Всем привет! Собрал своего первого 250 квадра. Проблема в следующем, sprf 3 бетафлай подключаю по юсб для настройки Климфлайт конектится все нормально, подаю питание на квадр и все зависает. Куда копать? Помогите.
Всем привет! Собрал своего первого 250 квадра. Проблема в следующем, sprf 3 бетафлай подключаю по юсб для настройки Климфлайт конектится все нормально, подаю питание на квадр и все зависает. Куда копать? Помогите.
OSD подключено?
Скорее всего OSD и USB висят на одном порту. Подаёте питание, они конфликтуют и все зависает.
Причем сначала переводим порт в режим SERIAL, сохраняем, перезагружаем и только потом идем включать фичу SERIAL и выбирать тип сигнала.
Перевел порт в Serial - нажал save & reboot - программа выкинула на начальный экран и стал недоступен порт 6 в верхней правой менюшке, где кнопка Connect (в моем случае именно через него я и подключался). Теперь доступен только порт1 и ручное подключение. Да, и почему-то пропищали моторы, как при подключении батареи, хотя батарею я не отключал.
Может еще какой фокус есть или последовательность действий?
Порт 1 доступен по одной простой причине: отвалилась Ардуина/UART адаптер. Виной схемотехника, вы питаете двигатели от USB, потому питания на чип не хватает и он отваливается. Мне тоже приходится подключать батарею =( Но через USB все работает нормально.
Потому или батарея+UART, или только USB.
Собрал квадрик 280-го размера на Naze32 10DOF c GPS. Подскажите, какую прошивку на него ставить? Хочется побаловаться с альтхолдом и возвратом домой.