Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

intel-1

Здравствуйте. Кто нибудь собирал полетный мозг вот на такой платке?

На ней стоит чип f103c8t6, такой же как и на naza или cc3d. Я ее приспокойненько прошил прошивкой cleanflight_NAZE.hex с github.com/cleanflight/cleanflight/releases . Датчик MPU6050 подключил по i2c, все прекрасно работает, конфигурируется и на отклонения коптера реагирует. Но у меня не получается подключить приемник Orange OpenLRS. Не видит конфигуратор подключенного приемника. Уже пробовал PPM и PWM и SBUS, ничего не помогает.

korvin8
Bravo13:

да, действительно. После калибровки акселерометра и правки пидов Level удалось добится вменяемого поведения в обоих режимах.

если летаешь FPV то теперь самое время забыть про режимы со стабилизацией горизонта, просто отключить их и летать только в акро 😃
первые пару батареек может показаться тяжело, а потом прогресс пойдет очень быстро
настоятельно советую не тратить время на стаб

KRAVA
Serёga:

Покажите для начало мозг и куда подключили? Я так понял назе? Тогда вроде 1 порт должен быть. Просто включите ПАЛ в настройках ОСД.
Только что прошил последнюю прошивку в F3 и включил Lux Float. У меня нет никаких резонансов. Висит, но нужно корректировать. В реврайте стабильнее висит.

Спасибо включил PAL все заработало, однако при макс газе осд отключается, потом обратно включается. Повесить конденсатор на питание? Или сменить бек?
Бьюсь с очередным глюком свежесобранного коптера. Проблема в том что иногда (чаще всего во время флипов в аир моде) - коптер как будто ловит фейлсейф, перестает реагировтаь на стики около пол секунды, соответственно потом сильно дергается когда управление восстанавливается
На 9 секунде слабый, а на 10 сильный рывок, как будто фейлсейф, но расстояние то смешное на 21 секунде сильно видно. Я бы раньше повернул назад но квад реально не отвечал на стики в районе пол секунды.
Вот думаю что это? И связано ли оно с отключением осд…

youtu.be/3jxTf2E0xuE

Дмитрий_Кутилкин
intel-1:

Здравствуйте. Кто нибудь собирал полетный мозг вот на такой платке?

На ней стоит чип f103c8t6, такой же как и на naza или cc3d. Я ее приспокойненько прошил прошивкой cleanflight_NAZE.hex с github.com/cleanflight/cleanflight/releases . Датчик MPU6050 подключил по i2c, все прекрасно работает, конфигурируется и на отклонения коптера реагирует. Но у меня не получается подключить приемник Orange OpenLRS. Не видит конфигуратор подключенного приемника. Уже пробовал PPM и PWM и SBUS, ничего не помогает.

Евгений, уточните марку приемника?

Сергей_Уж
KRAVA:

Вот думаю что это? И связано ли оно с отключением осд…

Похоже на сильное проседание батареи и это все объясняет. Проверьте.

KRAVA

Батарея 60-120C Onbo. Да и осд питается от 5В…

Кариёзный_монстр
Сергей_Уж:

Похоже на сильное проседание батареи и это все объясняет. Проверьте.

Да ладно, батарея проседает ниже 5 вольт и осд отрубается? Помехи от движков/регов или вибрации, не нужно плодить сущности.

KRAVA

Читал на забугорном - люди ставят конденсаторы на плату питания (реги литтлби).

Limonchik
Кариёзный_монстр:

Да ладно, батарея проседает ниже 5 вольт и осд отрубается?

буквально вчера столкнулся с такой ситуацией. помогла замена BECа

Vlad512g

Подключился от бека на прямую, к этому беку ещё полетный подключен, всеравно иногда осд отрубается именно на диноге 1500, при флипей и когда газ в пол, а вот на нанотече 1300 такого не было

Limonchik
Limonchik:

помогла замена BECа

а нет не помогла. ставить кондёр по питанию тоже не принесло успеха. смотрю проблемы с отключением ОСД в последнее время часто возникают

Skank
KRAVA:

Батарея 60-120C Onbo. Да и осд питается от 5В.

так сказали,как будто супер акк)акк г ,через 5 полетов перестает отдавать ток.Как по мне так больше похоже на срыв синхры при малом газе,моторы стартуют нормально?если с подергиванием или с рывком,попробуйте в cf поставить мин газ выше на 10-20.Мотор стоп выключен?

lunohod
Skank:

так сказали,как будто супер акк)акк г ,через 5 полетов перестает отдавать ток.

Ну вот, а я насмотрелся тестов и думал, что onbo, как минимум, не хуже татушек. А посоветуй хорошие аккумуляторы исходя из своего опыта.

nppc
intel-1:

Здравствуйте. Кто нибудь собирал полетный мозг вот на такой платке?

На ней стоит чип f103c8t6, такой же как и на naza или cc3d. Я ее приспокойненько прошил прошивкой cleanflight_NAZE.hex с github.com/cleanflight/cleanflight/releases . Датчик MPU6050 подключил по i2c, все прекрасно работает, конфигурируется и на отклонения коптера реагирует. Но у меня не получается подключить приемник Orange OpenLRS. Не видит конфигуратор подключенного приемника. Уже пробовал PPM и PWM и SBUS, ничего не помогает.

Я летаю с BetaFlight на таком и друг летает. Правда приёмник использовал DIY FrSky c SBus, и D8R-II Plus c PPM. Друг как раз использует Orange OpenLRSng c SUMD.
Я подключаюсь на А3 пин. Если SBUS, то тогда возможно ваш приёмник выдаёт инверсный сигнал, тогда как ваша плата его не переворачивает. Попробуйте SUMD.
Ну и в конфигураторе надо настроить в нескольких местах (порт и тип приемника).

Павел

Skank

в тестах акки новые,поэтому и результами такие,имхо.У меня было 2 акка,оба первые полеты очень мне нравились,но потом резко перестали отдавать ток и начали балансироваться по 2-3 часа…(дело было летом)
Пару недель назад,друг тоже купил онбо,таже история,1 в 1…хз…

Из опыта я еще не нашёл акки,которые бы меня полностью устраивали,но пока в лидерах нанотек 65с 1800 (тоже не лучший акк,но пока лучший из того что пробовал).Татту 45с 1800 мне показались чуть хуже нанотеков 65с,хочу попробовать 75с

korvin8
korvin8:

Тема для обсуждения программного обеспечения CleanFlight/BetaFlight без привязки к конкретным контроллерам. Особенности прошивки конкретного контроллера, аппаратные нюансы обсуждаются в теме, посвященной этому контроллеру.

какие аккумы? какие приемники? какие БЭКи?
это тема про программное обеспечение CleanFlight/BetaFlight

пожалуйста держитесь в рамках приличия 😉 (заданной темы), не превращайте форум в помойку!

KRAVA
Skank:

так сказали,как будто супер акк)акк г ,через 5 полетов перестает отдавать ток.Как по мне так больше похоже на срыв синхры при малом газе,моторы стартуют нормально?если с подергиванием или с рывком,попробуйте в cf поставить мин газ выше на 10-20.Мотор стоп выключен?

Мне акк нравится, я отлетал уже больше чем 10 акков и он досихпор дает жару. Уточню у меня акк Flymod 60c от завода Onbo.
По делу мотор стоп выключен конечно. То что синхра срывается тоже верю. Попробую поднять выше мин газ, однако и так он на уровне 1100, хотя моторы стартуют уже при 1030.

Сегодня решили полетать втроем. Погодка норм но температура около нуля. Сразу 3 квада начало трясти как будто пиды задраны. Конфиги разные, прошивки 2.3.0. 2.3.3. 2.30 и все трясутся и вибрируют. Сменили прямо на улице на 2.3.0 - трясутся, на 2.16 - трясется но чуть меньше. На Lux Float совсем жутко… В итоге 2 квада сами перестали дергаться а 1 так и дергается. Вот и хз что делать…

Player_2

а зачем прошивку то менять если пиды задраны? 😉

KRAVA

Да их никто не задирал, все 3 коптера вчера летали неплохо на этих стоковых настройках.
1 так налетался утром что вспыхнул при посадке мотор\регуль ZTW 18A
Неужели погода так влияет?

Player_2
KRAVA:

Да их никто не задирал

ну как никто. Они по умолчанию рассчитаны на вмг квадрика Бориса, и для других могут быть задраны. Причём так, что у меня с ними регуль сгорел на одном из квадриков. Второй с ними летает отлично. И, что главное - на всех версиях прошивки так.

KRAVA

Понял, что именно советуете снизить? P по ролл\питч\яв?

Player_2

Или на g-tune понадеяться или врукопашную разбираться что там не так. Включать блекбокс, смотреть какую ось в пидконтроллере колбасит… Благо это довольно просто с тем софтом что понаписали 😉

KRAVA

Блек бокс - это опять разбираться как настроить и как понять что оно там мне выдало))
А гтюн что то у нас не работает как нужно.
Можно в кратце - арм, взлетел, включил гтюн два раза дал газу, аккуратно спустился после каждого раза - сел, дизарм, выкл\вкл\выкл гтюн. Верно?