Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Ребят, помогите с настройкой. Если я правильно понял, акро режим - это когда квад заармлен. В этом режиме всё в порядке - взлёт ровный, реакция на команды вполне адекватная. Теперь хочу я перейти в режим стабилизации. Выбрал режим Angle. И вот тут начинаются проблемы. При самом малом газе задние винты набирают большие обороты. Набирают резко. Соответственно, квад не поднимается а переворачивается вперёд. Моментально. Т.е. квад стоит на земле, армлю в режим Angle и вместовзлёт переворот вперёд. Предположил что проблема в PID регуляторе по Pitch. Начал крутить P, убрав в ноль I и D. Переворота Не происходит если P часть равна 5.(настраиваю через MinimOSD меню). Но в этом случае в режиме Акро происходит завал но уже назад. Я совсем новичёк в этом деле. Немного освоился в режиме Акро(более менее научился удерживать положение - это все добытые навыки). Потому хотелось бы получить ответ на вопросы - нормальное это поведение или нет и если нет, как привести в нормальное. Мозки CC3D версия CF 1.3.11.
если в акро коптер нормально держит угол, а в стабе - пытается его изменить - первое на что падает подозрение это калибровка акселя
если он откалиброван не в плоскости земли, то в стабе коптер пытается принять этот угол, не параллельной плоскости земли и кувыркается
да, действительно. После калибровки акселерометра и правки пидов Level удалось добится вменяемого поведения в обоих режимах.
Здравствуйте. Кто нибудь собирал полетный мозг вот на такой платке?
На ней стоит чип f103c8t6, такой же как и на naza или cc3d. Я ее приспокойненько прошил прошивкой cleanflight_NAZE.hex с github.com/cleanflight/cleanflight/releases . Датчик MPU6050 подключил по i2c, все прекрасно работает, конфигурируется и на отклонения коптера реагирует. Но у меня не получается подключить приемник Orange OpenLRS. Не видит конфигуратор подключенного приемника. Уже пробовал PPM и PWM и SBUS, ничего не помогает.
да, действительно. После калибровки акселерометра и правки пидов Level удалось добится вменяемого поведения в обоих режимах.
если летаешь FPV то теперь самое время забыть про режимы со стабилизацией горизонта, просто отключить их и летать только в акро 😃
первые пару батареек может показаться тяжело, а потом прогресс пойдет очень быстро
настоятельно советую не тратить время на стаб
Покажите для начало мозг и куда подключили? Я так понял назе? Тогда вроде 1 порт должен быть. Просто включите ПАЛ в настройках ОСД.
Только что прошил последнюю прошивку в F3 и включил Lux Float. У меня нет никаких резонансов. Висит, но нужно корректировать. В реврайте стабильнее висит.
Спасибо включил PAL все заработало, однако при макс газе осд отключается, потом обратно включается. Повесить конденсатор на питание? Или сменить бек?
Бьюсь с очередным глюком свежесобранного коптера. Проблема в том что иногда (чаще всего во время флипов в аир моде) - коптер как будто ловит фейлсейф, перестает реагировтаь на стики около пол секунды, соответственно потом сильно дергается когда управление восстанавливается
На 9 секунде слабый, а на 10 сильный рывок, как будто фейлсейф, но расстояние то смешное на 21 секунде сильно видно. Я бы раньше повернул назад но квад реально не отвечал на стики в районе пол секунды.
Вот думаю что это? И связано ли оно с отключением осд…
Здравствуйте. Кто нибудь собирал полетный мозг вот на такой платке?
На ней стоит чип f103c8t6, такой же как и на naza или cc3d. Я ее приспокойненько прошил прошивкой cleanflight_NAZE.hex с github.com/cleanflight/cleanflight/releases . Датчик MPU6050 подключил по i2c, все прекрасно работает, конфигурируется и на отклонения коптера реагирует. Но у меня не получается подключить приемник Orange OpenLRS. Не видит конфигуратор подключенного приемника. Уже пробовал PPM и PWM и SBUS, ничего не помогает.
Евгений, уточните марку приемника?
Вот думаю что это? И связано ли оно с отключением осд…
Похоже на сильное проседание батареи и это все объясняет. Проверьте.
Батарея 60-120C Onbo. Да и осд питается от 5В…
Похоже на сильное проседание батареи и это все объясняет. Проверьте.
Да ладно, батарея проседает ниже 5 вольт и осд отрубается? Помехи от движков/регов или вибрации, не нужно плодить сущности.
Читал на забугорном - люди ставят конденсаторы на плату питания (реги литтлби).
Да ладно, батарея проседает ниже 5 вольт и осд отрубается?
буквально вчера столкнулся с такой ситуацией. помогла замена BECа
Подключился от бека на прямую, к этому беку ещё полетный подключен, всеравно иногда осд отрубается именно на диноге 1500, при флипей и когда газ в пол, а вот на нанотече 1300 такого не было
Евгений, уточните марку приемника?
Вот такой hobbyking.com/…/__27096__OrangeRx_Open_LRS_433MHz_…
помогла замена BECа
а нет не помогла. ставить кондёр по питанию тоже не принесло успеха. смотрю проблемы с отключением ОСД в последнее время часто возникают
По этому приемнику не подскажу. Вы его настроили правильно? Каналы работают?
У меня все проще. Приемник Delta 8 работает с Футабой по rx parallel pwm. Попробуйте с другим приемником. Может мозг его не видит?
Батарея 60-120C Onbo. Да и осд питается от 5В.
так сказали,как будто супер акк)акк г ,через 5 полетов перестает отдавать ток.Как по мне так больше похоже на срыв синхры при малом газе,моторы стартуют нормально?если с подергиванием или с рывком,попробуйте в cf поставить мин газ выше на 10-20.Мотор стоп выключен?
так сказали,как будто супер акк)акк г ,через 5 полетов перестает отдавать ток.
Ну вот, а я насмотрелся тестов и думал, что onbo, как минимум, не хуже татушек. А посоветуй хорошие аккумуляторы исходя из своего опыта.
Здравствуйте. Кто нибудь собирал полетный мозг вот на такой платке?
На ней стоит чип f103c8t6, такой же как и на naza или cc3d. Я ее приспокойненько прошил прошивкой cleanflight_NAZE.hex с github.com/cleanflight/cleanflight/releases . Датчик MPU6050 подключил по i2c, все прекрасно работает, конфигурируется и на отклонения коптера реагирует. Но у меня не получается подключить приемник Orange OpenLRS. Не видит конфигуратор подключенного приемника. Уже пробовал PPM и PWM и SBUS, ничего не помогает.
Я летаю с BetaFlight на таком и друг летает. Правда приёмник использовал DIY FrSky c SBus, и D8R-II Plus c PPM. Друг как раз использует Orange OpenLRSng c SUMD.
Я подключаюсь на А3 пин. Если SBUS, то тогда возможно ваш приёмник выдаёт инверсный сигнал, тогда как ваша плата его не переворачивает. Попробуйте SUMD.
Ну и в конфигураторе надо настроить в нескольких местах (порт и тип приемника).
Павел
в тестах акки новые,поэтому и результами такие,имхо.У меня было 2 акка,оба первые полеты очень мне нравились,но потом резко перестали отдавать ток и начали балансироваться по 2-3 часа…(дело было летом)
Пару недель назад,друг тоже купил онбо,таже история,1 в 1…хз…
Из опыта я еще не нашёл акки,которые бы меня полностью устраивали,но пока в лидерах нанотек 65с 1800 (тоже не лучший акк,но пока лучший из того что пробовал).Татту 45с 1800 мне показались чуть хуже нанотеков 65с,хочу попробовать 75с
Тема для обсуждения программного обеспечения CleanFlight/BetaFlight без привязки к конкретным контроллерам. Особенности прошивки конкретного контроллера, аппаратные нюансы обсуждаются в теме, посвященной этому контроллеру.
какие аккумы? какие приемники? какие БЭКи?
это тема про программное обеспечение CleanFlight/BetaFlight
пожалуйста держитесь в рамках приличия 😉 (заданной темы), не превращайте форум в помойку!