Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Но после нужно еще лог записать, посмотреть куда частоты вибраций уплывут.
yadi.sk/d/itgmO3t7xACvx
лучше стало или вернуть обратно как было?
лучше стало или вернуть обратно как было?
Да вроде получше. Когда фильтра настраиваешь лучше логи одинаковые по времени писать, а то чем больше лог - тем больше шума на спектре сигнала гиры.
Летать то лучше/хуже стал? Сейчас по идее можно поднять D без особых последствий или gyro_lowpass и dterm_lowpass тоже без последствий. Например:
gyro_lowpass=100
dterm_lowpass=110
save
или
gyro_lowpass=110
dterm_lowpass=120
save
А если эффект не понравится всегда можно вернуть назад. У меня второй вариант, очень нравится 😃
Летаю на регуляторах ZTW Flash 30A BLHeli_S 16.3 протокол MultiShot 32kHz ни каких проблем и срывов. Но припаяны конденсаторы параллельно регуляторам 470мкФ 25В.
А на другом квадрике “пчёлки” 20А BLHeli 14.6 MultiShot 2-4kHz идут шумы, пришлось включать полосовые фильтры, а то моторы в полёте откручивались. Но кондоры не припаяны.
А вот на Eachine Racer 250 стоят такие же “пчёлки”, но на плате стандартно стоят конденсаторы 220мкФ 25В и ни каких проблем. Прошивки везде стоят одни и те же BF 3.0.0. Аккумы везде использую одни и те же 4S, пропы тоже одинаковые на всех сетапах DAL 5045 V2 трёшки.
На сетапе где шумы и моторы откручиваются сейчас делаю пересборку: меняю лучи на 4мм и буду паять конденсаторы параллельно регуляторам.
А на другом квадрике “пчёлки” 20А BLHeli 14.6 MultiShot 2-4kHz идут шумы, пришлось включать полосовые фильтры
А я летаю на пчелках 20А мультишот 32к и никаких вибраций и шумов. А тут друг решил также полетать и получил такие шумы, что взлететь не мог. А потом мы ему поменяли настройки в blheli и он полетел. И никаких кондёров.
Вы сначала проверьте все возможные варианты. Пробовали выпаять кондёры с регов? А ставить кондеры там где шумят? Вы слишком легко и быстро приняли всё за чистую монету.
У меня один квад вообще без каких либо кондеров летает. И тоже срывов нет. И шумов. И летает на пчелках 20а
Летать то лучше/хуже стал?
да вроде также. я так понял сетап у меня малошумный?
но просматривая лог и видео. увидел приличные осцилляции по ЯВ. походу надо Р поменьше сделать. (а то до 9 задрал)
Летаю на регуляторах ZTW Flash 30A BLHeli_S 16.3 протокол MultiShot 32kHz ни каких проблем и срывов. Но припаяны конденсаторы параллельно регуляторам 470мкФ 25В.
У меня на одном припаян, где были срывы. И он ничем не отличается от других по шумности.
Мужики, такая проблемка:
При пролёте по прямой квадр кивает носом(вверх-вниз). Особенно хорошо проявляется после 60% газа. Помню где-то на форуме уже писали про это, но так и не нашёл кто и где писал. Раньше летал на BF2.9.1(вроде) - проблемы небыло. Прошился на BF3.0.0 - вылезла эта бяка. Может что подкрутить надо?
но просматривая лог и видео. увидел приличные осцилляции по ЯВ. походу надо Р поменьше сделать. (а то до 9 задрал)
Если по фпв не дергает и поведение нравится больше не парься )) По яву всегда немного дергать будет, тк этой осью коптеру управлять сложнее всего.
да вроде также
Хорошо ) А не пробовал обычные lowpass поднимать? Интересно заметишь разницу или нет)
Хорошо ) А не пробовал обычные lowpass поднимать? Интересно заметишь разницу или нет)
пока нет.
а по осцилляциям. на видео аж вякает когда прямо летит на среднем газу.
по графику по моему большеваты осцилляции по ЯВ. не?
clip2net.com/s/3DtcPTc
а по осцилляциям. на видео аж вякает когда прямо летит на среднем газу.
по графику по моему большеваты по ЯВ. не?
Ну уменьши если напрягает. Главное полет, логи вторичны. Те если в логах подобное зло, но коптер летит прекрасно - оставляем все как есть. Если в логах зло и коптер дергает камерой например, снижаем пиды.
А я летаю на пчелках 20А мультишот 32к и никаких вибраций и шумов. А тут друг решил также полетать и получил такие шумы, что взлететь не мог. А потом мы ему поменяли настройки в blheli и он полетел. И никаких кондёров.
Вы сначала проверьте все возможные варианты. Пробовали выпаять кондёры с регов? А ставить кондеры там где шумят? Вы слишком легко и быстро приняли всё за чистую монету.
У меня один квад вообще без каких либо кондеров летает. И тоже срывов нет. И шумов. И летает на пчелках 20а
Я до этого тоже летал - все было нормально. Но после пару крэшей (довольно жестких) стали проблемы. Я догадываюсь что это из-за лучей, они стали легко скручиваться - расслоение карбона. Может и не из-за кондеров, но глаза говорят об обратном 😃
Может и не из-за кондеров, но глаза говорят об обратном
“Если на клетке со львом, написано заяц - не верь глазам своим” © Козьма Прутков
А если прямо сказать. То я бы всё же разобрался в чем проблема, чем принять на веру что решение всех проблем - это кондёры.
Главное полет, логи вторичны. Те если в логах подобное зло, но коптер летит прекрасно - оставляем все как есть.
Подумаешь, батарею будет жрать сильно больше обычного.
Подумаешь, батарею будет жрать сильно больше обычного.
Именно. Удовольствие от полета стоит 20-40 секунд. К тому же остроту проблемы сейчас сняли режекторные фильтра бетафлая.
Борис выложил видео с осд “спектографом”. В конце видео что то там про F4 ещё:
Борис выложил видео с осд “спектографом”. В конце видео что то там про F4 ещё:
похоже на эквалайзер под музон )))
А если прямо сказать. То я бы всё же разобрался в чем проблема, чем принять на веру что решение всех проблем - это кондёры.
Не забывайте что кондеры кроме всего того что вы пишите решают еще одну проблему, они защищают от скачков напряжения при активном торможении. Но это слова, читаем папирус
Вот видеокамера с бангуда
banggood.com/Foxeer-HS1177-Sony-600TVL-CCD-2_8MM-I…
где производитель прямо пишет и я бы это учитывал.
Attention: what we are finding now with the active braking esc’s that a very popular we were getting damaged cameras due to the voltage spikes that can happen when the active braking kicks in, sometime up to 35 volts. So we have been suggesting that the cameras are powered from a bec or voltage regulator, often feeding them with about 9v and also add a capacitor to the bec.
Есть видео Чеда где у него видео погасло прямо в полете.
Не забывайте что кондеры кроме всего того что вы пишите решают еще одну проблему, они защищают от скачков напряжения при активном торможении. Но это слова, читаем папирус
Я это прекрасно знаю. Но у меня видеотракт на другом кваде идет через регулятор 12в а потом LC фильтр. Так что проблем и помех там нет. А в разговоре выше идет сравнение проблем, которые никак не связаны с кондёрами.
Удовольствие от полета стоит 20-40 секунд.
Несомненно. Но это я к тому, что если убрать осцилляции из логов, при этом не переусердствовать, удовольствия меньше не станет, а вот полетное время с этим удовольствием увеличится.
Несомненно. Но это я к тому, что если убрать осцилляции из логов, при этом не переусердствовать, удовольствия меньше не станет
станет-станет, лучше всего коптер летает когда пиды на грани. Звук приятный и четко за стиком идет )
Начитался про LedStrip, разобрался наполовину, с простыми условиями понятно, т.е. просто задать цвет светодиоду, установить на него ArmedState, все просто.
Но вот как заставить работать правильно Indicators, не могу понять.
Т.е. не могу понять что такое и зачем Directions, имеет ли значение, где я на сетке разместил светодиоды и как это и на что влияет, в общем так и не смог понять.
Если кто разобрался, буду благодарен за объяснение “на пальцах”. Заранее спасибо.
Но вот как заставить работать правильно Indicators, не могу понять.
в 3.0 они сломали индикаторс.
станет-станет, лучше всего коптер летает когда пиды на грани. Звук приятный и четко за стиком идет )
снизил Р по Яв с 9 до 7.5 коптер стал летать на пару минут дольше)). на глазах заметно снижение расхода батареи по осд)
в 3.0 они сломали индикаторс.
Забыл уточнить, я про Cleanflight, я пока не летаю на Betaflight.
Если кто разобрался, буду благодарен за объяснение “на пальцах”. Заранее спасибо.
Ну идеологически там такая схема.
В зависимости от положения индикаторов на сетке - они будут мигать.
Например если диоды у вас стоят так:
10000001
00000000
10000001
Где 1 - светодиот с маркером индикатор, а 0 другие светодиоды, то 1 будет мигать при ролах и флипах в соответствующую сторону