Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Как ответят сразу полетим тестировать )
Видел твой вопрос, будет интересно как поменяется полет, обязательно отпишись потом, будет понятно дело в железе или в прошивке…
попробовал записать лог.
фильтры не настраивал. пиды поставил по памяти когда откатывал обратно прошивку.
вроде есть небольшой пропвош, что посоветуете?
yadi.sk/d/6BrDu5H0x8wvW
я както особо не освоил ещё фильтры. скажите квад как по шумам?
Нашёл источник вибраций. В определённый момент на примерно 1700 газа вибрации даже на самом максимальном масштабе достают до пределов:
Класс. А на других регах не пробовал?
Нет исчо. Зато менял тайминг, демаг, старт повер, частоту на моторы. Влияет всё, но только лишь сдвигает ±10 этот момент и всё. Хотя на 16к и 32к вообще дёргающий звон начинается.
А что у тебя за реги? Что б я такие точно не взял 😁
я както особо не освоил ещё фильтры. скажите квад как по шумам?
Я б поставил что то типа:
gyro_notch1_hz=315
gyro_notch1_hz_cutoff=200
gyro_notch2_hz=185
gyro_notch2_hz_cutoff=160
save
Но после нужно еще лог записать, посмотреть куда частоты вибраций уплывут.
Ztw flash 30A blheli_s. Вчера поставил прошу 16.3, была 16.1.
гм… я их собирался на рейсстары 30а поставить.
Поставь, проведи исследование =D
скоро )) Поставь пчелки, с ними точно норм будет 😁
Я уж лучше Dshot подожду 😉
а, я думал у тебя они есть. Они у всех есть…
Но после нужно еще лог записать, посмотреть куда частоты вибраций уплывут.
yadi.sk/d/itgmO3t7xACvx
лучше стало или вернуть обратно как было?
лучше стало или вернуть обратно как было?
Да вроде получше. Когда фильтра настраиваешь лучше логи одинаковые по времени писать, а то чем больше лог - тем больше шума на спектре сигнала гиры.
Летать то лучше/хуже стал? Сейчас по идее можно поднять D без особых последствий или gyro_lowpass и dterm_lowpass тоже без последствий. Например:
gyro_lowpass=100
dterm_lowpass=110
save
или
gyro_lowpass=110
dterm_lowpass=120
save
А если эффект не понравится всегда можно вернуть назад. У меня второй вариант, очень нравится 😃
Летаю на регуляторах ZTW Flash 30A BLHeli_S 16.3 протокол MultiShot 32kHz ни каких проблем и срывов. Но припаяны конденсаторы параллельно регуляторам 470мкФ 25В.
А на другом квадрике “пчёлки” 20А BLHeli 14.6 MultiShot 2-4kHz идут шумы, пришлось включать полосовые фильтры, а то моторы в полёте откручивались. Но кондоры не припаяны.
А вот на Eachine Racer 250 стоят такие же “пчёлки”, но на плате стандартно стоят конденсаторы 220мкФ 25В и ни каких проблем. Прошивки везде стоят одни и те же BF 3.0.0. Аккумы везде использую одни и те же 4S, пропы тоже одинаковые на всех сетапах DAL 5045 V2 трёшки.
На сетапе где шумы и моторы откручиваются сейчас делаю пересборку: меняю лучи на 4мм и буду паять конденсаторы параллельно регуляторам.
А на другом квадрике “пчёлки” 20А BLHeli 14.6 MultiShot 2-4kHz идут шумы, пришлось включать полосовые фильтры
А я летаю на пчелках 20А мультишот 32к и никаких вибраций и шумов. А тут друг решил также полетать и получил такие шумы, что взлететь не мог. А потом мы ему поменяли настройки в blheli и он полетел. И никаких кондёров.
Вы сначала проверьте все возможные варианты. Пробовали выпаять кондёры с регов? А ставить кондеры там где шумят? Вы слишком легко и быстро приняли всё за чистую монету.
У меня один квад вообще без каких либо кондеров летает. И тоже срывов нет. И шумов. И летает на пчелках 20а
Летать то лучше/хуже стал?
да вроде также. я так понял сетап у меня малошумный?
но просматривая лог и видео. увидел приличные осцилляции по ЯВ. походу надо Р поменьше сделать. (а то до 9 задрал)
Летаю на регуляторах ZTW Flash 30A BLHeli_S 16.3 протокол MultiShot 32kHz ни каких проблем и срывов. Но припаяны конденсаторы параллельно регуляторам 470мкФ 25В.
У меня на одном припаян, где были срывы. И он ничем не отличается от других по шумности.
Мужики, такая проблемка:
При пролёте по прямой квадр кивает носом(вверх-вниз). Особенно хорошо проявляется после 60% газа. Помню где-то на форуме уже писали про это, но так и не нашёл кто и где писал. Раньше летал на BF2.9.1(вроде) - проблемы небыло. Прошился на BF3.0.0 - вылезла эта бяка. Может что подкрутить надо?
но просматривая лог и видео. увидел приличные осцилляции по ЯВ. походу надо Р поменьше сделать. (а то до 9 задрал)
Если по фпв не дергает и поведение нравится больше не парься )) По яву всегда немного дергать будет, тк этой осью коптеру управлять сложнее всего.
да вроде также
Хорошо ) А не пробовал обычные lowpass поднимать? Интересно заметишь разницу или нет)
Хорошо ) А не пробовал обычные lowpass поднимать? Интересно заметишь разницу или нет)
пока нет.
а по осцилляциям. на видео аж вякает когда прямо летит на среднем газу.
по графику по моему большеваты осцилляции по ЯВ. не?
clip2net.com/s/3DtcPTc
