Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Подскажите такой момент: на одном из квадрокоптеров не могу выбрать 2 или 3 Rateprofile во вкладке с пидами: написано “Loaded Rateprofile: 2”, но в интерфейсе сбрасывается на 1. На других квадриках нормально.
Конфигуратор 10.0.0, BF 3.2.1 OMNIBUS.
Еще одна проблема: standalone конфигуратор BLHeli, не цепляется.
Как можно чинить?
2017-12-24 @ 17:45:38 – Serial port successfully opened with ID: 6
2017-12-24 @ 17:45:38 – MultiWii API version received - 1.36.0
2017-12-24 @ 17:45:40 – Flight controller info, identifier: BTFL, version: 3.2.1
2017-12-24 @ 17:45:41 – Running firmware released on: Oct 15 2017 19:42:04
2017-12-24 @ 17:45:41 – Board: OMNI, version: 0
2017-12-24 @ 17:45:42 – Unique device ID received - 0x1800224d34570420353734
2017-12-24 @ 17:45:48 – Connection failed, ensure that you have selected the correct port or restart your device.
Есть CC3D.Кое как подружил его с компом через сначала УСБ и Либре Пилот,потом нашёл клеанфлигхт_ЦЦ3Д.bin ,залил.Загрузил на комп непосредственно сам Cleanflight.Подключил полётник с помощью кабеля USB-TTL. На нём как раз +5V,земля,RX и TX.Вроде ничего не напутано.Запустил Клеанфлайт,нажал “Соединить”.Всё получилось.В “теле” программы какая то надпись
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’ .В самом низу строка ввода.Что в ней писать?
Тут в видео всё как то не так с Клеанфлаем
+100500 раз писали уже, в том числе и разработчики про то что выше 8/8,
Ну у меня и F7 и F4 и не армиться он совсем по другому поводу, проблему я решил!
Вопрос, есть ли возможность доставать логи с карты памяти не вытаскивая ее и ПК? Один регуль глючет, надо логи, но логи не достать так как карта памяти в слоте залита пластиком, да и достать ее это весь коптер надо разобрать
Чутка переписать загрузчик и можно будет грузиться в режиме съёмного диска. Реализовано в RF
Ну у меня и F7 и F4 и не армиться он совсем по другому поводу, проблему я решил!
Напишите решение проблемы, и ее источник, думаю тут есть или будут люди, и это поможет им решить аналогичную проблему в дальнейшем.
Чутка переписать загрузчик и можно будет грузиться в режиме съёмного диска. Реализовано в RF
Ахахаха 😆 хочу-хочу-хочу
Чутка переписать загрузчик и можно будет грузиться в режиме съёмного диска. Реализовано в RF
Спасибо, сейчас холодец доварю, и сразу к работе, делов то!
Напишите решение проблемы, и ее источник, думаю тут есть или будут люди, и это поможет им решить аналогичную проблему в дальнейшем.
Источник airbot, тантал 100 4V на 3.3V линию что гиру питает, я впаял 47 16V, теперь армиться без проблем, летает тоже отлично, но вот регуль портит всю картину!
Что он хочет? Это не плохой контакт, без карты он писал всегда просто что ее нет, а сейчас он даже проверять не хочет есть она или нет!
Что он хочет?
Может формат файловой системы не нравится?
Ну что. Помучался я со своим ультралегким сетапом на Rocket V3 c RevoltV2 на Raceflight. Перепробовал кучу настроек и на 324 стабильной и на всех бета сборках. Отскок. На любых пропах. Лучше всего летело на 5045 циклонах. Но в моем понимании это было дерьмово. Потратил кйму времени, паков 16 в настройках…
Сегодня поставил 3.3 бету с калманом.
Не для красного словца. Не 3.14здежа или понтов ради.
Настройка за 1 пак. С нуля. До близкого к идеалу. Летит божественно.
Все. Револьт живет на бете отныне и навсегда…
Все нотчи отключены. Срезы 110/115. Динамик включен. Dshot600. 32k сэмплинг, 16/16, без оверклока.
Настройки калмана пока не трогал.
Пропы 5051 циклоны (рейс на них не летел от слова совсем).
ЗЫ: сказать, что я впечатлен - ничего не сказать. Именно вот такой магии, такого ощущения я ждал от рейса, когда покупал револьт…
Андрей, а калман сильно зрузит процессор? У меня все руки не дойдут до его попробовать.
У меня с отключенным акселерометром загрузка на столе 19%.
Сегодня поставил 3.3 бету с калманом.
Не для красного словца. Не 3.14здежа или понтов ради.
Настройка за 1 пак. С нуля. До близкого к идеалу. Летит божественно.
Андрей где такую чудо прошивку взять можно?
Андрей где такую чудо прошивку взять можно?
Тут брал:
dropbox.com/…/2017_12_15_bf_3.3_fast_kalman_1.2_rf…
И что, сильно отличается от 8/8 без калман фильтра?
И что, сильно отличается от 8/8 без калман фильтра?
Вот тут есть две мысли, сегодня проверю ))
мужЫки, а проясните для начинающих - с чем в принципе вы боретесь, постоянно устанавливая новые прошивки? сейчас много разговоров о кальмарах каких-то 😃
я правильно понимаю, что самое зло - это “propwash”, которые излишне перегружает ВМГ?
корректировкой коэффициентов регуляторов это лечится, но во-первых не быстро (и надо иметь опыт и громадную практику полетов), а во-вторых, элементарные отклонения (разные пропы, разные и подсаженные кумы, разная масса) опять портят всю “картину”? и, заодно картинку на GoPro-шке. так?
зачем еще нам, точнее вам, эти новые алгоритмы?
я абсолютный чайник в полетах, но есть некоторые знания в ТАУ (которая и описывает регулирование) и аэродинамике (чай не кирпич запускаем).
я сейчас только набираюсь летного опыта, затягивает - не то слово. Но никак не пойму, на что заточены новые прошивки, что является качеством полета, какие критерии определяют, будет возглас “о, наконец-то полетел как надо” или же опять услышим “на*удили чего-то в прошивке, а лучше лететь не стал… наверное гира слишком шумная…”?
я думаю, не мне одному это интересно знать, но просто я не стесняюсь спросить.
сейчас много разговоров о кальмарах каких-то
Для отсечения помех с гироскопа в ПИД-регуляторе используют цифровые фильтры PT1, биквадрат, FIR, и как развитие IIR фильтр Калмана. Каждый фильтр имеет свои преимущества и недостатки.
Фильтр Калмана заточен под наши нужды - использование неполных и зашумленных измерений с гироскопа.
Если с гиры нет помех, то и фильтр не нужен.
Господа, а этот новый фильтр актуален для старых гир, 6000 - х там ?
но есть некоторые знания в ТАУ
Тогда сами можете объяснить зачем 😃
постоянно устанавливая новые прошивки?
новое всегда интересно вот и ставим.
я правильно понимаю, что самое зло - это “propwash”,
он возникает только в двух случаях, пиды не настроены либо пропы слишком гибкие (тонкие или совсем резиновые) изгибаются от встречного потока.
как раз под разные пропы и массу надо менять пиды, лучше всего за ранее создать профили. регуляторы трогать не надо там по дефолту оптимально всё для большинства, кроме реверса конечно.
Всё новое хорошо забытое старое, просто это начали применять тут, у многих рамы резонируют и дают “шум” на гиру из за чего летит плохо, алгоритмы фильтруют “шум”.
как раз кирпич и запускаем, аэродинамикой не пахнет.
Господа, а этот новый фильтр актуален для старых гир, 6000 - х там ?
Актуален, если конечно есть проблемы с шумами.
летит плохо
вот именно тут что подразумеваете?
вот именно тут что подразумеваете?
Коптер на хороших комплектующих , хорошо собранный и настроенный летит как по направляющим.
Как по рельсам. При этом говорят : “летит рельсово”.
Все отклонения от рельсовости это значит летит плохо. Чем больше отклонение - тем хуже полёт.
Например потряхивания в полёте , пропвош.
К примеру я захотел облегчить раму. Переделал её немного.
Появились шумы на гире => появились потрясывания в полёте.Качество полёта снизилось.
Или поставил другие винты , пропвош стал сильнее => качество полёта снизилось.
Плохая настройка : слишком резкий , слишком вялый.
Новичёк собрал первый коптер и задрал рейты чрезмерно , что-бы всё как у “пацанов со двора”.
При этом квад слишком резкий и это скорее мешает прогрессировать чем помогает.
Потом он подходит и спрашивает как я так плавно летаю. Но снизить рейты ему нельзя , т.к. не по понятиям будет. На форуме то пишут надо по больше.
Вот для этого новичка качество полёта тоже снизится .
Некоторое под плохим полётом имеют в виду слабый подрыв , недостаток тяги. Для меня это не сильно важно т.к. люблю плавные полёты.
вот именно тут что подразумеваете?
излишний шум, осцилляции или не точное управление (как в воде замедленно), осцилляции при резких разворотах/переворотах. одним словом Всё!
если касательно проблем рамы и фильтров - то это полёт паркинсонщика. Всё это проще показать чем рассказать, сотни вариаций различных проблем.
Первым делом советую изучить настройку пидов, и потратить не один день и кучу паков на настройку квада, как бы тяжело это не было. Когда придёт понимание зависимостей от настроек, там уже заниматься фильтрами всякими…
ну хоть убейте. я не вижу отличий между 32 и 8к. между прошивками 3.2.3. 3.3. и 3.3 +кальман. между гирой 6000 и icm которая на 32к. нюансы да. но заметной разницы не увидел. конечно все настройки протюнены. как надо. под конкретную прошивку и ПК. от банальной смены пропов разница в разы больше.