Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
лпф и дтерм фильтры в 250 поставить. динамик офф. нотч офф. если не помогает. можно ещё Д поднять до 200)) увидите как звенят моторы. только не спалите))
понял, таких проблем нет, раньше были когда пиды были не настроены, теперь хоть с фильтрами хоть без, работает гладко, ни проп воша ни осцилляций, большую роль конечно рама играет, на другой не прокатило без фильтров.
без вариантов? Пидами никак? Такая же проблема на клоне омнибаса.
ЭйрМод специально для этого предназначен.
На банге тихо версии полетников Holybro Kakute F4 поменяли на вторую версию (V2), отзывы внизу по первой версии остались. Ждал V2, заказал ( правильная гира 😃 ).
New V2 Features
· Additional UART (UART 4) added to support serial camera communication such as to RunCam Split. Please note this is NOT the same as Betaflight Camera Control feature, which controls the menu of FPV cameras like Swift, etc.
· Additional UART (UART 5) added to support ESC telemetry such as from BLHeli_32 and KISS.
· Through-hole solder pads instead of flat pads for more secure soldering especially for beginners.
· Barometer sensor on board allows altitude hold mode.
· I2C pad available for certain external sensors.
Не поменялся гироскоп, как был в первой версии icm20689, так он же в новой версии и остался.
Не поменялся гироскоп, как был в первой версии icm20689, так он же в новой версии и остался.
А что есть лучше этого на сегодня ? Просвяти плз…
Интересный пост на их сайте
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38842862&po…
Еще пилить прошивку нужно чтобы 32 полноценно заработал…
Это кстати интересный вопрос.
Если смотреть даташит, то icm20689 сливает по характеристикам остальным телефонным гирам icm206XX.
Но с другой стороны, только icm20689 позиционируется изготовителем как годная для использования в дронах.
icm20689 из всех гир самая дорогая (она и больше по размерам).
Некто на rcgroups говорит, что телефонные гиры имеют в себе только один модуль. И для каждой оси информация высчитывается виртуально. Если это так, то тогда понятно, почему по характеристикам они кажутся лучше (мньше сенсоров, меньше шумов; математически можно высчитать с большим колвом знаков после запятой). А icm20689 имеет для каждой оси по своему модулю.
Но я не нашел (не искал) пока подтверждения этой информации.
Друзья, всю голову сломал. Крашусь вот с такой картиной.
Что за лесенка из троттла до нуля? Фейлсейфа не было судя по логу. Все продолжает работать уже на земле после краша. На осд видно RX LOSSR (wtf?) потом статы как после дизарма.
Кто виноват? Мозг (мой или ПК)? Приемник? Передатчик? Омнибас Ф4 + Таранис x9d + XSR SB
В очередном видео Бардвель выложил ссылки где после исчезновения в Google Chrome появятся самостоятельные программы “BLHeli - Configurator” и “Betaflight - Blackbox Explorer” Сейчас там версии не для всех операционок, а блекбокса нет. Но по его утверждению все в активной разработке и скоро появятся ( для тех у кого операционка ChromeOS все останется по прежнему, в ней данные проги поддерживаются и останутся )
Вот эти страницы будущих скачек
github.com/blheli-configurator/…/releases/
github.com/betaflight/…/releases
Омнибас Ф4
клон? там по питанию 4.4в на пинах сбас. может нехватать приемнику…
клон? там по питанию 4.4в на пинах сбас. может нехватать приемнику…
клон. ага. вот блин. а вот есть ветка в точности с моей проблемой но про OBF4 V3
github.com/betaflight/betaflight/issues/3246
Спасибо. Ща буду мерять что там с нагрузкой и без. Недавно как раз сгорел бек и запитал от внешнего. Но после этого какоето время летал хорошо.
Ищу FC, хочется конечно все и сразу. Kiss v2 ведь нормально работает с BF? Очень нравится компоновкой, размерами… Да и железо у него отличное
Ищу FC, хочется конечно все и сразу. Kiss v2 ведь нормально работает с BF?
Это весьма странный FC по современным меркам, удивительно что в нём не оставили F3, было бы хоть логично 😈
Возьмите лучше проверенный omnibus
Я свое болото похвалю - Matek 405 OSD или AIO. А сейчас новый на F4 вышел. Из плюсов - много интерфейсов UART, удобная разводка, нет проблем с инверсией телеметрии Frsky.
Чем не устраивает? Или вам нужна телеметрия от регуляторов оборотов?
За новый матек плюсую, очень удобная разводка и ХТ 60 где надо.
попробуйте BetaflightF4 Flight Controller
fpvmodel.com/betaflightf4-flight-controller_g1351.…
За новый матек плюсую
Ссылку можно?
За новый матек плюсую, очень удобная разводка и ХТ 60 где надо.
Ссылку можно?
Этот? Но там ведь мпу6000?!
banggood.com/Matek-Systems-BetaFlight-F405-AIO-Fli…
Но там ведь мпу6000?!
Основные претензии к старому были из-за шумной гиры.
Этот? Но там ведь мпу6000?!
banggood.com/Matek-Systems-BetaFlight-F405-AIO-Fli…
Да этот.
В этом и цинус - в 6000 гире. Оскар лианг сказал, что так правильнее для этого контроллера
В этом и цинус - в 6000 гире. Оскар лианг сказал, что так правильнее для этого контроллера
это расхожее мнение в свете последних событий…
ЗЫ: но заказал ))
Если интересно прочитайте ( на англ ) что пишет Колян ( RS2K )о Kalman filter , роли фильтра в прошивке и его желании продолжать многолетнюю работу теперь с бетафлаем
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38849979&po…
PS скоро станет понятно рейс умер или дальше будет перебиваться с хлеба на квас…
RS2K… хмм… Я на его стороне… на темной стороне… 😁
В этом и цинус - в 6000 гире. Оскар лианг сказал, что так правильнее для этого контроллера
Кстати, только щас заметил - вы в какой букве допустили опечатку в слове ЦИНУС? Куда букву М поставить? 😁
PS скоро станет понятно рейс умер или дальше будет перебиваться с хлеба на квас
Зачем так драматизировать фильтр Калмана? Ну реализуют его чуть иначе в рейсе, снова код станет закрытым. В бете и до этого можно было его использовать, кто мешал реализовать свой вариант?
Зачем так драматизировать фильтр Калмана? Ну реализуют его чуть иначе в рейсе, снова код станет закрытым. В бете и до этого можно было его использовать, кто мешал реализовать свой вариант?
Я не про то, роль фильтра Кальмана как пишет Колян " уменьшить шум от датчика, чтобы обеспечить работу 32 кГц" то есть это совсем не чудо и роль фильтра сильно преувеличена , из нескольких его разновидностей выбрана версия Fast Kalman. Я не программист, но иногда ради интереса смотрю изменения кодов в бетках потому что есть вещи понятные даже чайнику, там часто софтово приводят данные гиро в чувство, типа если будет переполнение какого то параметра (overfow данных ) то считать такие показания как средне значение когда данные должны быть такими и ставится значение, значение. Роль фильтра Кальмана из этой же серии привести в порядок данные от гиры сделать их валидными для использования, раньше я считал что это что то более крутое. А про рейс умрет он или нет я имел ввиду качество оставшихся программистов, если это правда и Колян как он писал он и есть RF1, то там остались те кто подметал за ним мусор, они сейчас чтобы показать что рейс жив выпустят пару версий с незначительными изменениями и будут гнать пургу что ничего не изменилось. Народ может и поверить, а Колян ведущий программист теперь в другой команде. Но я вот второй день борюсь, убить в слеке новую ветку рейса или оставить, может я не прав, но не вижу будущего , если верить Коляну Престон жулик, значит он и дальше будет жульничать и цель понятно, купите мой полетник для моей операционки хочу быть монополистом … Я так это вижу может сто раз все не так, я часто ошибаюсь 😃