Search in topic
Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

acpid

Друзья, всю голову сломал. Крашусь вот с такой картиной.
Что за лесенка из троттла до нуля? Фейлсейфа не было судя по логу. Все продолжает работать уже на земле после краша. На осд видно RX LOSSR (wtf?) потом статы как после дизарма.
Кто виноват? Мозг (мой или ПК)? Приемник? Передатчик? Омнибас Ф4 + Таранис x9d + XSR SB

Сергей_Уж

В очередном видео Бардвель выложил ссылки где после исчезновения в Google Chrome появятся самостоятельные программы “BLHeli - Configurator” и “Betaflight - Blackbox Explorer” Сейчас там версии не для всех операционок, а блекбокса нет. Но по его утверждению все в активной разработке и скоро появятся ( для тех у кого операционка ChromeOS все останется по прежнему, в ней данные проги поддерживаются и останутся )
Вот эти страницы будущих скачек
github.com/blheli-configurator/…/releases/
github.com/betaflight/…/releases

MFer
acpid:

Омнибас Ф4

клон? там по питанию 4.4в на пинах сбас. может нехватать приемнику…

acpid
MFer:

клон? там по питанию 4.4в на пинах сбас. может нехватать приемнику…

клон. ага. вот блин. а вот есть ветка в точности с моей проблемой но про OBF4 V3
github.com/betaflight/betaflight/issues/3246

Спасибо. Ща буду мерять что там с нагрузкой и без. Недавно как раз сгорел бек и запитал от внешнего. Но после этого какоето время летал хорошо.

Amel

Ищу FC, хочется конечно все и сразу. Kiss v2 ведь нормально работает с BF? Очень нравится компоновкой, размерами… Да и железо у него отличное

rlazarev
Amel:

Ищу FC, хочется конечно все и сразу. Kiss v2 ведь нормально работает с BF?

Это весьма странный FC по современным меркам, удивительно что в нём не оставили F3, было бы хоть логично 😈
Возьмите лучше проверенный omnibus

SteK

Я свое болото похвалю - Matek 405 OSD или AIO. А сейчас новый на F4 вышел. Из плюсов - много интерфейсов UART, удобная разводка, нет проблем с инверсией телеметрии Frsky.
Чем не устраивает? Или вам нужна телеметрия от регуляторов оборотов?

rlazarev

За новый матек плюсую, очень удобная разводка и ХТ 60 где надо.

R2Dmitry
MFer:

Но там ведь мпу6000?!

Основные претензии к старому были из-за шумной гиры.

SteK

В этом и цинус - в 6000 гире. Оскар лианг сказал, что так правильнее для этого контроллера

MFer
SteK:

В этом и цинус - в 6000 гире. Оскар лианг сказал, что так правильнее для этого контроллера

это расхожее мнение в свете последних событий…

ЗЫ: но заказал ))

Сергей_Уж

Если интересно прочитайте ( на англ ) что пишет Колян ( RS2K )о Kalman filter , роли фильтра в прошивке и его желании продолжать многолетнюю работу теперь с бетафлаем
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38849979&po…

PS скоро станет понятно рейс умер или дальше будет перебиваться с хлеба на квас…

MFer

RS2K… хмм… Я на его стороне… на темной стороне… 😁

SteK:

В этом и цинус - в 6000 гире. Оскар лианг сказал, что так правильнее для этого контроллера

Кстати, только щас заметил - вы в какой букве допустили опечатку в слове ЦИНУС? Куда букву М поставить? 😁

Кариёзный_монстр
Сергей_Уж:

PS скоро станет понятно рейс умер или дальше будет перебиваться с хлеба на квас

Зачем так драматизировать фильтр Калмана? Ну реализуют его чуть иначе в рейсе, снова код станет закрытым. В бете и до этого можно было его использовать, кто мешал реализовать свой вариант?

Сергей_Уж
Кариёзный_монстр:

Зачем так драматизировать фильтр Калмана? Ну реализуют его чуть иначе в рейсе, снова код станет закрытым. В бете и до этого можно было его использовать, кто мешал реализовать свой вариант?

Я не про то, роль фильтра Кальмана как пишет Колян " уменьшить шум от датчика, чтобы обеспечить работу 32 кГц" то есть это совсем не чудо и роль фильтра сильно преувеличена , из нескольких его разновидностей выбрана версия Fast Kalman. Я не программист, но иногда ради интереса смотрю изменения кодов в бетках потому что есть вещи понятные даже чайнику, там часто софтово приводят данные гиро в чувство, типа если будет переполнение какого то параметра (overfow данных ) то считать такие показания как средне значение когда данные должны быть такими и ставится значение, значение. Роль фильтра Кальмана из этой же серии привести в порядок данные от гиры сделать их валидными для использования, раньше я считал что это что то более крутое. А про рейс умрет он или нет я имел ввиду качество оставшихся программистов, если это правда и Колян как он писал он и есть RF1, то там остались те кто подметал за ним мусор, они сейчас чтобы показать что рейс жив выпустят пару версий с незначительными изменениями и будут гнать пургу что ничего не изменилось. Народ может и поверить, а Колян ведущий программист теперь в другой команде. Но я вот второй день борюсь, убить в слеке новую ветку рейса или оставить, может я не прав, но не вижу будущего , если верить Коляну Престон жулик, значит он и дальше будет жульничать и цель понятно, купите мой полетник для моей операционки хочу быть монополистом … Я так это вижу может сто раз все не так, я часто ошибаюсь 😃

R2Dmitry

Подскажите такой момент: на одном из квадрокоптеров не могу выбрать 2 или 3 Rateprofile во вкладке с пидами: написано “Loaded Rateprofile: 2”, но в интерфейсе сбрасывается на 1. На других квадриках нормально.
Конфигуратор 10.0.0, BF 3.2.1 OMNIBUS.

R2Dmitry

Еще одна проблема: standalone конфигуратор BLHeli, не цепляется.
Как можно чинить?

2017-12-24 @ 17:45:38 – Serial port successfully opened with ID: 6
2017-12-24 @ 17:45:38 – MultiWii API version received - 1.36.0
2017-12-24 @ 17:45:40 – Flight controller info, identifier: BTFL, version: 3.2.1
2017-12-24 @ 17:45:41 – Running firmware released on: Oct 15 2017 19:42:04
2017-12-24 @ 17:45:41 – Board: OMNI, version: 0
2017-12-24 @ 17:45:42 – Unique device ID received - 0x1800224d34570420353734
2017-12-24 @ 17:45:48 – Connection failed, ensure that you have selected the correct port or restart your device.