Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Господа, а этот новый фильтр актуален для старых гир, 6000 - х там ?
но есть некоторые знания в ТАУ
Тогда сами можете объяснить зачем 😃
постоянно устанавливая новые прошивки?
новое всегда интересно вот и ставим.
я правильно понимаю, что самое зло - это “propwash”,
он возникает только в двух случаях, пиды не настроены либо пропы слишком гибкие (тонкие или совсем резиновые) изгибаются от встречного потока.
как раз под разные пропы и массу надо менять пиды, лучше всего за ранее создать профили. регуляторы трогать не надо там по дефолту оптимально всё для большинства, кроме реверса конечно.
Всё новое хорошо забытое старое, просто это начали применять тут, у многих рамы резонируют и дают “шум” на гиру из за чего летит плохо, алгоритмы фильтруют “шум”.
как раз кирпич и запускаем, аэродинамикой не пахнет.
Господа, а этот новый фильтр актуален для старых гир, 6000 - х там ?
Актуален, если конечно есть проблемы с шумами.
летит плохо
вот именно тут что подразумеваете?
вот именно тут что подразумеваете?
Коптер на хороших комплектующих , хорошо собранный и настроенный летит как по направляющим.
Как по рельсам. При этом говорят : “летит рельсово”.
Все отклонения от рельсовости это значит летит плохо. Чем больше отклонение - тем хуже полёт.
Например потряхивания в полёте , пропвош.
К примеру я захотел облегчить раму. Переделал её немного.
Появились шумы на гире => появились потрясывания в полёте.Качество полёта снизилось.
Или поставил другие винты , пропвош стал сильнее => качество полёта снизилось.
Плохая настройка : слишком резкий , слишком вялый.
Новичёк собрал первый коптер и задрал рейты чрезмерно , что-бы всё как у “пацанов со двора”.
При этом квад слишком резкий и это скорее мешает прогрессировать чем помогает.
Потом он подходит и спрашивает как я так плавно летаю. Но снизить рейты ему нельзя , т.к. не по понятиям будет. На форуме то пишут надо по больше.
Вот для этого новичка качество полёта тоже снизится .
Некоторое под плохим полётом имеют в виду слабый подрыв , недостаток тяги. Для меня это не сильно важно т.к. люблю плавные полёты.
вот именно тут что подразумеваете?
излишний шум, осцилляции или не точное управление (как в воде замедленно), осцилляции при резких разворотах/переворотах. одним словом Всё!
если касательно проблем рамы и фильтров - то это полёт паркинсонщика. Всё это проще показать чем рассказать, сотни вариаций различных проблем.
Первым делом советую изучить настройку пидов, и потратить не один день и кучу паков на настройку квада, как бы тяжело это не было. Когда придёт понимание зависимостей от настроек, там уже заниматься фильтрами всякими…
ну хоть убейте. я не вижу отличий между 32 и 8к. между прошивками 3.2.3. 3.3. и 3.3 +кальман. между гирой 6000 и icm которая на 32к. нюансы да. но заметной разницы не увидел. конечно все настройки протюнены. как надо. под конкретную прошивку и ПК. от банальной смены пропов разница в разы больше.
Ну а разницу между версиями: 2.7 2.7 2.9 3.2 ?
Она более ощутима?
2.9 и 3.2 да ощутима.
версия 3. уже стала летать как надо (в отличии от 2.х…). и чем дальше тем немного лучше. но вот между 3.2.3 и 3.3. что то никакого ВАУ я не заметил.
Разницы в полете не заметил, кроме осд, и пары удобных нововведений, которые раньше приходились на cli, ну и баги убрали.
2.7 - 3, 2
И что, сильно отличается от 8/8 без калман фильтра?
ну хоть убейте. я не вижу отличий между 32 и 8к. между прошивками 3.2.3. 3.3. и 3.3 +кальман. между гирой 6000 и icm которая на 32к.
кароч. сделал сегодня 3 вылета (3 пака). на 3.3 (калман версия). все по дефолту, в т.ч. настройки пидов по дефолту. фильтры не по дефолту 😃: РТ1, все нотчи отключены, правда срезы по дефолту. пропы 5051 циклоны (мягкие легкие пропы, склонны к пропвошу).
1-й вылет 8/8 с калманом и 2-й 8/8 без калмана (отличие от первого - set gyro_kalman = off) - разницы не заметил. но летит с замечаниями, на четверочку, есть пропвош явно выраженный, есть некая туповатость по газу, не знаю кароч, я был не доволен…
3-й вылет 32/32/16(оверклок вкл, загрузка 23%), без калмана - ОМГ, летит! напоминаю - дефолт )) есть небольшой пропвош, на уровне восприятия и по звуку пропов (на камере не видно). Но главное - точность, плавность, рельсы!
32/32/16 с калманом не успел попробовать, нарядил ёлку 😁
Резюме:
- чьорт, у меня похоже офигенный сетап )) даже кондеров по питанию нету, а летит ))) или это волшебная бетафлайт? на рейсфлайте летел просто как r08Ho…
- 8/8 и 32/16 - я разницу заметил… не знаю, может субъективно все, может просто разлетался к третьему паку ))) а может настройки пидов решат вопросы на 8/8…
и накину еще.
это из блекбокса полета №1 (8/8 с калманом):
а это со второго (8/8 без калмана):
а с третьего на елке висит 😁
ой ЗЫ: smoothing на всех графиках выкручен в 0
3-й вылет 32/32/16
на мультишоте чтоль летал?
32/32/16 с калманом не успел попробовать, нарядил ёлку
Зачёт!😂
на мультишоте чтоль летал?
DSHOT
DSHOT
а 16 это что?
а 16 это что?
PID
PID
чтот я думал вторая цифра 32 это пид.
первая 32 понятно. это гира. вторая что?
чтот я думал вторая цифра 32 это пид.
первая 32 понятно. это гира. вторая что?
DSHOT 600
Но чувствуется ли это на полёте - наверное нет
Чувствуется, другое дело, что равноценно сравнить не получится, потому что реализация дайнэмик в рейсфлайте намного хуже, чем в бетке да и стабильный дшот появился в rf1 сравнительно недавно, а стоковая бетка не умеет хорошо фильтровать 32K.
Просто в бетке c фаст Кальманом наконец сошлись вместе хороший дайнэмик, фильтрация для 32K gyro и dshot, поэтому многим камрадам это понравилось.
Другого объяснения внезапной магии я для себя не нашёл.
на мультишоте чтоль летал?
Простите, запарил, не расписал:
32/32/16 - имеется в виду 32к самплинг вкл, 32/16 гиро/пид луп…
На 8/8 32к сэмплинг выкл…
Все вылеты дшот600. Регули рэйсерстар 33А 4в1.
Подскажите плиз
на регулях 32в будет работать черепаха?
пробовал кто?