Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Ну а разницу между версиями: 2.7 2.7 2.9 3.2 ?
Она более ощутима?
2.9 и 3.2 да ощутима.
версия 3. уже стала летать как надо (в отличии от 2.х…). и чем дальше тем немного лучше. но вот между 3.2.3 и 3.3. что то никакого ВАУ я не заметил.
Разницы в полете не заметил, кроме осд, и пары удобных нововведений, которые раньше приходились на cli, ну и баги убрали.
2.7 - 3, 2
И что, сильно отличается от 8/8 без калман фильтра?
ну хоть убейте. я не вижу отличий между 32 и 8к. между прошивками 3.2.3. 3.3. и 3.3 +кальман. между гирой 6000 и icm которая на 32к.
кароч. сделал сегодня 3 вылета (3 пака). на 3.3 (калман версия). все по дефолту, в т.ч. настройки пидов по дефолту. фильтры не по дефолту 😃: РТ1, все нотчи отключены, правда срезы по дефолту. пропы 5051 циклоны (мягкие легкие пропы, склонны к пропвошу).
1-й вылет 8/8 с калманом и 2-й 8/8 без калмана (отличие от первого - set gyro_kalman = off) - разницы не заметил. но летит с замечаниями, на четверочку, есть пропвош явно выраженный, есть некая туповатость по газу, не знаю кароч, я был не доволен…
3-й вылет 32/32/16(оверклок вкл, загрузка 23%), без калмана - ОМГ, летит! напоминаю - дефолт )) есть небольшой пропвош, на уровне восприятия и по звуку пропов (на камере не видно). Но главное - точность, плавность, рельсы!
32/32/16 с калманом не успел попробовать, нарядил ёлку 😁
Резюме:
- чьорт, у меня похоже офигенный сетап )) даже кондеров по питанию нету, а летит ))) или это волшебная бетафлайт? на рейсфлайте летел просто как r08Ho…
- 8/8 и 32/16 - я разницу заметил… не знаю, может субъективно все, может просто разлетался к третьему паку ))) а может настройки пидов решат вопросы на 8/8…
и накину еще.
это из блекбокса полета №1 (8/8 с калманом):
а это со второго (8/8 без калмана):
а с третьего на елке висит 😁
ой ЗЫ: smoothing на всех графиках выкручен в 0
3-й вылет 32/32/16
на мультишоте чтоль летал?
32/32/16 с калманом не успел попробовать, нарядил ёлку
Зачёт!😂
на мультишоте чтоль летал?
DSHOT
DSHOT
а 16 это что?
а 16 это что?
PID
PID
чтот я думал вторая цифра 32 это пид.
первая 32 понятно. это гира. вторая что?
чтот я думал вторая цифра 32 это пид.
первая 32 понятно. это гира. вторая что?
DSHOT 600
Но чувствуется ли это на полёте - наверное нет
Чувствуется, другое дело, что равноценно сравнить не получится, потому что реализация дайнэмик в рейсфлайте намного хуже, чем в бетке да и стабильный дшот появился в rf1 сравнительно недавно, а стоковая бетка не умеет хорошо фильтровать 32K.
Просто в бетке c фаст Кальманом наконец сошлись вместе хороший дайнэмик, фильтрация для 32K gyro и dshot, поэтому многим камрадам это понравилось.
Другого объяснения внезапной магии я для себя не нашёл.
на мультишоте чтоль летал?
Простите, запарил, не расписал:
32/32/16 - имеется в виду 32к самплинг вкл, 32/16 гиро/пид луп…
На 8/8 32к сэмплинг выкл…
Все вылеты дшот600. Регули рэйсерстар 33А 4в1.
Подскажите плиз
на регулях 32в будет работать черепаха?
пробовал кто?
Ну что. Помучался я со своим ультралегким сетапом на Rocket V3 c RevoltV2 на Raceflight
А на какой Betaflight ПК можно поставить эту прошивку?
Имеет значение какой гироскоп?
Положу это сюда, кому интересно будет следить.
Кратко: новая тема на групс, новая ветка в слеке, обновлённые сборки с кальманом, LUA, Кален осторожно делится планами и предварительными результатами и многое другое 😃
А на какой Betaflight ПК можно поставить эту прошивку? Имеет значение какой гироскоп?
Как показали первые испытания дополнительный фаст Кальман оказывает благотворное влияние на большинство распространённых гироскопов и FC где это запускается без проблем. Пробуй.
Роберт, ссылки на слаку и дропбокс битые.
А откуда эти прошивки берутся? Из мастер-ветки?
Я посмотрел - там они в 2 команды собираются.
Как можно вывести один из каналов с приемника как PWM на свободный порт (допустим, на 5 мотор)?
Помогите разобраться - был коптер с банггуда полетник F3 6 DOF, моторы Racerstar BR2205 2600KV регули RS30A V2 Blheli_S, прошивка Betaflight 3.1.7 Летало все отлично, как я не носился моторы вообще практически не грелись. Решил коптер проапгрейдить - купил полетник Omnibus f4sd, моторы R-vector 2306, регули Racerstar Tattoo 30A BLheli_32. теперь не могу настроить, моторы греются, на висении за 30 секунд нагреваются очень сильно и аккумулятор выжирает за пару минут. Поменял уже кучу прошивок от 3.1.7 до 3.3.0, в настройке фильтров не силен, менял значения, существенно ничего не изменилось, пиды тоже крутил, менялать только отзывчивость коптера, но не нагрев. Плата стоит без виброразвязки может это так сильно влиять на гироскоп?