Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

PavelKa
R2Dmitry:

Там ночные версии 4.0 были

Ночные версии? Не знал что такое бывает. 😃

Сергей_Уж

О новой прошивке ESC нет точной инфы что там поменяли, но на предыдущей был дефект, иногда при инициализации один из моторов мог выйти на максимальные обороты, не самая приятная штука.

О прошивках, сейчас идет дебаты автора bidir фильтра хотят успеть за эти часы внести в финальный релиз новые настройки по умолчанию, не все фильтры работают как задумано, автор рекомендует abs_control по умолчанию с 10 выставить значение 5 и уменьшить в два раза по питчу и ролу значение I в два раза, сейчас со старыми значениями есть синусоида по всем трем осям вместо финальной прямой. Про ночные версии прошивки, скачайте последний конфигуратор 1050 там появилось много нового, или можно качать отсюда
ci.betaflight.tech/job/Betaflight/changes

Конфигуратор свежий качать отсюда как zip файл для броузера Хром
ci.betaflight.tech/job/BetaFlight_Configurator/

Вверху выставить ползунки как на скрине и выбирать любую версию от стабильной до девелоперской

crown
PavelKa:

Ночные версии? Не знал что такое бывает. 😃

Сейчас уже релиз кандидат 4 есть так что ждем на днях релиз

Сергей_Уж
crown:

Сейчас уже релиз кандидат 4 есть так что ждем на днях релиз

Релиз сегодня

Сергей_Уж
tuskan:

чот у меня прошито 32.6 и там предлагает 32.6

Не знаю, не могу попробовать.У меня старые ESC. Кстати народ пишет что если последние версии ( например RC5 ) прошивать старым конфигуратором 1040 есть проблемы ( меняет какие то настройки новые фильтров ), если новым 1050 все нормально. Релиз задерживается что то работает там не так, исправляют.

idk
Сергей_Уж:

И если кто давно скрипт LUA не обновлял, вот директория сборки скачать и заменить ( обновить ) на карте Тараниса. Поседняя сборка вышла 3 дня назад.
ci.betaflight.tech/job/Betaf... X10, X12/

А на github в релизах что уже не выкладывают?, или что не понимаю.

Сергей_Уж
idk:

А на github в релизах что уже не выкладывают?, или что не понимаю.

У меня там постоянно торчит версия 1.1.0 и ничего не меняется, а я дал ссылку на свежие сборки
Посмотри , вот ссылка и там версия самая свежая за 18 Oct 2018 года
github.com/betaflight/…/releases

По моей ссылке последняя выпущена 3 дня назад

al_petrovi4
al_petrovi4:

Здравствуйте! Подскажите пжлст,в бетафлайте не могу разобраться в начале. Прошивку скачал,нажимаю flash firmware,а оно мне-failed to open serial port. Драйвера качнулся вроде правильно. Спасибо за понимание,я зелен в этом.

Всем огромное спасибо за ответы,получилось прошить.

Сергей_Уж

Про новую прошивку ESC автор прошивки sskaug я так понял написал что код с 6,9 он перенёс в 6,1 и вот какие изменения он там делает, текст простой думаю понятно
Now a Rev32.6.1 test code is published (wrapping from 6.9 to 6.1). Now looks like this:
Wait 50ms (for signal settling after Dshot commands)
Get good/bad frame count
Wait 100ms
Get good/bad frame count. If delta good >= 50 and delta bad < 2: Start motor
Otherwise wait another 200ms
Get good/bad frame count. If delta good >= 150 and delta bad < 3: Start motor
Otherwise go back and wait for nonzero throttle again

san40ss

Здравствуйте, решил собрать первый квадрокоптер , начал прошивать через betaflight , сначала все было хорошо , но потом вроде как зачел в ports и отключил MSP для порта UART1. После этого в betaflight не могу зайти. Как то можно пофиксить это? Или уже через USB-разъем не подключится?

AlexeyStn

Попробуйте перепрошиться заново, подключившись к USB с зажатой кнопкой.

tuskan
Сергей_Уж:

Про новую прошивку ESC

где скачать бинарники напрямую?
а то из утрилиты не видит новых версий

san40ss
san40ss:

Здравствуйте, решил собрать первый квадрокоптер , начал прошивать через betaflight , сначала все было хорошо , но потом вроде как зачел в ports и отключил MSP для порта UART1. После этого в betaflight не могу зайти. Как то можно пофиксить это? Или уже через USB-разъем не подключится?

Здравствуйте, еще раз опять та же самая проблема, установил все драйвера , но все равно нет нужного com порта.

tuskan

а где в 4.0 включается волшебная фильтрация и какие условия должны быть соблюдены?

Сергей_Уж
tuskan:

а где в 4.0 включается волшебная фильтрация и какие условия должны быть соблюдены?

( bidircfg ) Берешь прошивку старше 4.0 RC1 прописываешь в CLI сделанную для нее snippets , это вносит в настройки условия работы и у тебя должны быть ESC 32 с последней прошивкой

Например для Матека snippets выглядит так
github.com/joelucid/bidircfg/…/MATEKF722SE.cf

Посмотри и прочти в самом низу текст здесь
github.com/joelucid/bidircfg

Есть готовые прошивки, посмотри есть ли там твой полетник
github.com/joelucid/jflight

То есть условие это железо, прошивка в которую прописываешь изменения или готовая прошивка с уже внесенными изменениями. И еще, конфигуратор для прошивки должен быть 1.0.5.0 потому что старый вносит изменения в фильтры из старых настроек. Ну и прошивать нужно с полным стиранием старой прошивки и все настроить заново, вносить diff сохраненные от предыдущей прошивки нежелательно, последняя версия конфигуратора с diff выдает иногда странные вещи

Посмотри на пиды и прочие циферки, это работа diff ( точнее глюк конфигуратора )

ale_p

не понимаю почему такие высокие значения на динамик лпф на д терм?
заточено под d_min чтоли? но ведь когда первые появились, второй еще не было.
я еще осенью для себя настроил на дев билде что оба лпф динамик и статический - пт1, при этом мин 100, макс 230. статический на 230.
с дефолтом (2 биквада, мин 150) - у меня и пропвошит и слышно что моторы начинают шуметь просто при ровном полете!

Сергей_Уж
ale_p:

не понимаю почему такие высокие значения на динамик лпф на д терм?

Если вы про скриншот выше это глюк, так не должно быть, я написал там что глюк проявляется при прописке diff в CLI и что нужно прописать все самому заново. Или я не так понял и вопрос не к моему посту ?
Сейчас идет обкатка значения abs_control, по умолчанию 10, потом решили что нужно 5, потом решили облетать и по логам решить, вот так и летают пока …

PS и чуть в сторону, новый пульт JUMPER T16 запретили продавать на банге, вижу пока появился на hobbycool.com за 150

ale_p

нет, не про него

еще ctzsnooze снёс запись в секции про ADC

set rc_smoothing_input_hz = 0
set rc_smoothing_derivative_hz = 150
set rc_smoothing_input_type = PT1
set rc_smoothing_derivative_type = PT1
это довольно жоские настройки
особенн там где 150

tuskan

попробовал.
коптер, который в газе в пол давал “вы вы вы вы” и никак победить не удавалось.
И… прошло!

Ребята сделали реально хорошее дело.

Сергей_Уж
tuskan:

попробовал.

Супер ! Это еще доведут до логического конца, есть сборки на которых есть проблемы, есть сборки коптера когда просто народ в восторге.
Там в ОСД ( конфигуратор 1.0.5.0 в правой колонке, данные макс появляются в окне после полета )появилась новая опция можно косвенно посмотреть как коптер зажигает, это ускорение G , косвенно показывает эффективность ВМГ.

Есть такое понятие как тяговооруженность, это отношение тяги к весу, чем оно больше , тем больше G покажет аппарат при максимальном газе.
Если вес квадрика например 500гр, а тяга 4000гр, то тяговооруженность равна 8 . Народ замерял при резкой даче газа достигли G=7.1 , если будет перегрузка 3, значит что то не так, не тянет 😃
Это так, из любопытства.

R2Dmitry

Можно ли как-то повесить произвольные команды на канал? Переключил на 1200 свич - выполнил одну серию команд, на 1500 - вторую, на 1800 - третью.