Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

frost7351

Приемыш - падлюка, не нравится ему место, куда я его присунул… В 3см от выводов регуля - работает, а рядом вот так проявляется. И да, лампочка в такт срывам именно на нем гаснет. Переместил подальше - работает.

youtu.be/A-Rn52r9IKY

Basiliocat
frost7351:

Приемыш - падлюка, не нравится ему место, куда я его присунул… В 3см от выводов регуля - работает, а рядом вот так проявляется.

Что за приемыш? Регули о-очень шумные, вот ему и не нравится.
На FPV, скорее всего, тоже помехи будут. Так что кондеры 220-470мкФ на регули 100% придется паять + 1000мкФ по питанию. Сразу продумывайте место. Может еще и LC-фильтр придется для FPV использовать.

tuskan
Сергей_Уж:

Там ключевое слово было Рывок. Когда начались проблемы с телеметрией искали причину в ESC, причину нашли (github.com/betaflight/betaflight/pull/7865 ) но одной из причин не основных был рывок или излишняя подачи напряжения на моторы для увеличения оборотов которая на что то там влияла

чтобы весь этот хитрый “фильтр моторов” работал - телеметрия должна быть заведена с регулей на uart полетника?

Flight01
tuskan:

чтобы весь этот хитрый “фильтр моторов” работал - телеметрия должна быть заведена с регулей на uart полетника?

нет насколько я понял… там данные идут по одному проводу управления оборотами. хотя могу ошибаться…

Сергей_Уж
Flight01:

нет насколько я понял… там данные идут по одному проводу управления оборотами. хотя могу ошибаться…

Нет не ошибаетесь вы правы ( там данные идут по одному проводу управления оборотами ), систему обкатали и устранили ошибки, автор официально отпиарил эту опцию и в версии прошивки под номером 1543 уже появилась запись avoid dshot telemetry collisions (commit: 5a759c5) , это значит 1 апреля выйдет финал и там эта опция уже будет официально. Вчера выложили новые прошивки с улучшениями
github.com/joelucid/jflight

Amel
Сергей_Уж:

Выложили новую версию BLHeliSuite32_32611/url]

Хорошо, что держите в курсе, люблю тестить.

PavelKa
Сергей_Уж:

Вчера выложили новые прошивки с улучшениями
github.com/joelucid/jflight

У меня на Mobula7, куплена 2 месяца назад. Там с магазина была залита прошивка betaflight_4.0.0.
А на Гитхабе только появилась. А в конфигураторе версии 4.0.0 не было и сейчас нет.
Как это понимать? Гитхаб и конфигуратор на столько отстают от реальности?

R2Dmitry

Там ночные версии 4.0 были, она сегодня должна в релиз выйти.

PavelKa
R2Dmitry:

Там ночные версии 4.0 были

Ночные версии? Не знал что такое бывает. 😃

Сергей_Уж

О новой прошивке ESC нет точной инфы что там поменяли, но на предыдущей был дефект, иногда при инициализации один из моторов мог выйти на максимальные обороты, не самая приятная штука.

О прошивках, сейчас идет дебаты автора bidir фильтра хотят успеть за эти часы внести в финальный релиз новые настройки по умолчанию, не все фильтры работают как задумано, автор рекомендует abs_control по умолчанию с 10 выставить значение 5 и уменьшить в два раза по питчу и ролу значение I в два раза, сейчас со старыми значениями есть синусоида по всем трем осям вместо финальной прямой. Про ночные версии прошивки, скачайте последний конфигуратор 1050 там появилось много нового, или можно качать отсюда
ci.betaflight.tech/job/Betaflight/changes

Конфигуратор свежий качать отсюда как zip файл для броузера Хром
ci.betaflight.tech/job/BetaFlight_Configurator/

Вверху выставить ползунки как на скрине и выбирать любую версию от стабильной до девелоперской

crown
PavelKa:

Ночные версии? Не знал что такое бывает. 😃

Сейчас уже релиз кандидат 4 есть так что ждем на днях релиз

Сергей_Уж
crown:

Сейчас уже релиз кандидат 4 есть так что ждем на днях релиз

Релиз сегодня

Сергей_Уж
tuskan:

чот у меня прошито 32.6 и там предлагает 32.6

Не знаю, не могу попробовать.У меня старые ESC. Кстати народ пишет что если последние версии ( например RC5 ) прошивать старым конфигуратором 1040 есть проблемы ( меняет какие то настройки новые фильтров ), если новым 1050 все нормально. Релиз задерживается что то работает там не так, исправляют.

idk
Сергей_Уж:

И если кто давно скрипт LUA не обновлял, вот директория сборки скачать и заменить ( обновить ) на карте Тараниса. Поседняя сборка вышла 3 дня назад.
ci.betaflight.tech/job/Betaf... X10, X12/

А на github в релизах что уже не выкладывают?, или что не понимаю.

Сергей_Уж
idk:

А на github в релизах что уже не выкладывают?, или что не понимаю.

У меня там постоянно торчит версия 1.1.0 и ничего не меняется, а я дал ссылку на свежие сборки
Посмотри , вот ссылка и там версия самая свежая за 18 Oct 2018 года
github.com/betaflight/…/releases

По моей ссылке последняя выпущена 3 дня назад

al_petrovi4
al_petrovi4:

Здравствуйте! Подскажите пжлст,в бетафлайте не могу разобраться в начале. Прошивку скачал,нажимаю flash firmware,а оно мне-failed to open serial port. Драйвера качнулся вроде правильно. Спасибо за понимание,я зелен в этом.

Всем огромное спасибо за ответы,получилось прошить.

Сергей_Уж

Про новую прошивку ESC автор прошивки sskaug я так понял написал что код с 6,9 он перенёс в 6,1 и вот какие изменения он там делает, текст простой думаю понятно
Now a Rev32.6.1 test code is published (wrapping from 6.9 to 6.1). Now looks like this:
Wait 50ms (for signal settling after Dshot commands)
Get good/bad frame count
Wait 100ms
Get good/bad frame count. If delta good >= 50 and delta bad < 2: Start motor
Otherwise wait another 200ms
Get good/bad frame count. If delta good >= 150 and delta bad < 3: Start motor
Otherwise go back and wait for nonzero throttle again

san40ss

Здравствуйте, решил собрать первый квадрокоптер , начал прошивать через betaflight , сначала все было хорошо , но потом вроде как зачел в ports и отключил MSP для порта UART1. После этого в betaflight не могу зайти. Как то можно пофиксить это? Или уже через USB-разъем не подключится?