Техника управления коптером
Как тоже начинающий попробую сказать. Нет никакой аэродинамики, самолётный опыт взять и забыть. Есть тяга и скорость помноженная на массу, больше ничего. Yaw работает через крутящий момент, в самолёте это torque, то, что приходится руддером на взлёте компенсировать, при этом оно ещё и на тягу влияет, как бы там компьютер это исправить не пытался. А значит газом играться придётся вообще постоянно, не особо опасаясь его лишний раз потрогать 😉
От этого полёт по кругу (разворот с креном) проще понять так, что заваливаем вектор тяги в сторону круга, наклонив коптер роллом, а потом явом заставляем его описывать окружность, разворачивая сам коптер. Чтоб совсем просто в случае стабилизированного режима - обе ручки в одну сторону, поднимаем коптер с пола, ещё раз в одну сторону и так пока не получится 😉
Летать посоветую и на симе с аппы в акро с фпв и на мелком. Это две разные модели, которые в какой-то мере будут присутствовать в 250м. Во всяком случае после мелкого в стабе мне большого в акро на месте держать проще, хотя уже кажется что самая сложная фигура высшего пилотажа на коптере - это висеть на месте. В движении на открытом воздухе оно как-то проще всё.
Кривые на газ вешать не надо как по моему. У газа нет центра, так что куда кривую вешать то?
У газа есть центр)
Обычно за центр выставляется точка, при которой коптер висит - это делается через настройки контроллера.
(Для CleanFlight прошивки на стоковых настройках взлетаете, смотрите, как сильно вам нужно стик газа поднять, чтобы коптер держался на одной высоте (обычно 2-3 м) - 30\40\50% больше - что-то не так с ВМГ\весом. Идёте в насктройки контроллера и выставляете сооьв значение в поле Throttle MID на странице receiver.
После этого летать будет немного комфортнее.
Когда этот центр выставите - можно сделать экспоненту 0.6-0.8 - так управлять будет проще: коптер не будет так сильно шатать по высоте пока стик газа ближе к центру, если нужно совершить “бросок” - тогда стик ближе к краю =)
А так - да, только практика)))
Можно ещё вертолётную практику обучения применить (это поможет не так много бегать по полю, пока коптер ещё плохо держится в воздухе, плюс может помочь, если вдруг откажет FPV - вы его сможете хотя бы посадить, плюс моторику наработаете):
Сначала летать без FPV - визуально:
- научиться висеть хвостом к себе
- полёты квадратом хвостом к себе
- повторить 1) и 2) левым\правым боком к себе (сильно ломает мозг)
- научиться летать по кругу
- перейти к 8ке
Обычно за центр выставляется точка, при которой коптер висит
А в движении и повороте он при этом будет падать? Потому как если так - то кривая будет мешать.
А в движении и повороте он при этом будет падать
при любом манёвре высота будет теряться - вы же по сути вектор тяги передвигаете.
Для меня удобно, когда центр стика и висение коптера совпадают - пока так не настроил, приходилось для висения стик газа держать на 30-35%, что не особо удобно физически =(
А вот Mode 1. Видео очень красивое, но наблюдение за стиками мозг рвёт нещадно. 😁
Всем привет! Летаю на самолетах(в том числе FPV), но заболел квадриками (пара недель)! Визуально не получается, заруливаюсь)). Плюнул, летаю по камере, сажаю к ногам, все получается. Но акро режим не пробовал еще… ссыкатно)
Скачал со стима симулятор за 419р. ЛифтОф который рекомендовали выше. Подключил пульт от Риал Флайта, через час полетов покупка окупилась, не пожалел! Тема!
Всем удачи. Не реклама!
Кто в районе Богородского летает, дайте знать! одному скучновато.
ZMR250
Что-то я не могу нормально повернуть без использования YAW.
Если самолёт можно повернуть без руля, то тут что-то проблемммммка!
Наверное опыта маловато…
Всегда поворачиваю комбинируя yaw и roll+pitch, такие повороты меня вполне устраивают
Симулятор тема!!! мой первый акро режим 😃) Адреналина ведро )
Камера дешевая стоит, на тренировки (качество низкое).
Полет сегодня, дата на экране не правильная.
ЗЫ :Летать визуально(без очков, так и не научился, заруливаюсь 😃)
Кто в районе Богородского летает,
Полет сегодня,
это где такое у нас?
Это курьяново, на мотокроссе.
maps.yandex.ru/-/CVDiZVik
В Богородском тут…maps.yandex.ru/-/CVDiZD6F
А как сделать правильно резкую остановку?
Pitch на себя и газу добавить…?
А резкая остановка с разворотом?
…?
А как сделать правильно резкую остановку?
Pitch на себя и газу добавить…?А резкая остановка с разворотом?
…?
Вам лучше в симуляторе погонять, оно тогда придёт) вот есть неплохая бесплатная версия: FPV Freerider
а так - 1- верно.
2 - возможны варианты.
Из того, что помню - вот видео, с 25й секунды именно то, что вам нужно. Внизу экрана стики. Пилот летает в Acro.
Если непонятно - в ютубе можно замедлить видео. А так - можно много полезного перпнуть из подобных видео
Видео целиком:
Как самолетчик, при переходе на квадрики, использовал симулятор…
мои наблюдения: Большая разница в работе стиков!!! Самолет способен летать при ровном газе сколько угодно, и хватит по сути одного правого стика (кроме взлет посадки). Квадрик (как наверно и верты) используют оба стика с особой жестокостью )) причем порой надо и активно газовать и поворачивать по yaw 😃 левым стиком,что мне разрушило мозг!!! но сим выручил. правда бесплатный не попер, не смог подключить аппу…
каждый день пол часа тренировкок…
Да!
Хорошее видео, спасибо.
Загнал в Adobe Premiere, замедлил.
Теперь смотрю, как видеоуроки!
Как самолетчик, при переходе на квадрики, использовал симулятор…
мои наблюдения: Большая разница в работе стиков!!! Самолет способен летать при ровном газе сколько угодно, и хватит по сути одного правого стика (кроме взлет посадки). Квадрик (как наверно и верты) используют оба стика с особой жестокостью )) причем порой надо и активно газовать и поворачивать по yaw 😃 левым стиком,что мне разрушило мозг!!! но сим выручил. правда бесплатный не попер, не смог подключить аппу…
каждый день пол часа тренировкок…
Для подключения аппы к компу есть очень интересный способ. Нужны ресивер с PPM, подключенный к аппе, ардуина, серво шнур и USB шнур. Ардуина притворяется USB контроллером и передает данные с ресивера. В результате, аппу к компьютеру проводом подключать не надо, работает с чем угодно, при условии, что у вас есть PPM ресивер к этому. Смотреть тут:
, апдейт для Windows тут:
Осторожно, программирование inside. (:
Для подключения аппы к компу есть очень интересный способ. Нужны ресивер с PPM, подключенный к аппе, ардуина, серво шнур и USB шнур. Ардуина притворяется USB контроллером и передает данные с ресивера. В результате, аппу к компьютеру проводом подключать не надо, работает с чем угодно, при условии, что у вас есть PPM ресивер к этому.
Вместо ардуины можно взять cc3d.
419 рублей в стиме, окупились через час тренировок судя по тому,сколько я раз приложил виртуальный квадрик 😃) и никакого волшебства с РРМ 😃)
но за наводку спасибо , буду знать.
не рекламирую…
Всем доброго дня.
Учусь с нуля. Помогите определиться с правильным хватом стиков, применительно к рейсинг дронам. Аппаратура Таранис +. Летаю пока только в симуляторе liftoff.
Щипком получается немного лучше, но самую малость.
Почитал заграничный форум, залез в аппу, трещетку у газа выключил. Стало намного удобнее. Попытался отрегулировать прижимную пластину, но результата толком не добился. Либо слишком чувствительный газ становится(хотя может такой и должен быть?), либо потуже, но тогда небольшие рывки появляются. Может смазать нужно… Хочется более тугого газа(т.к. пальцы пока шальные), но не в ущерб плавности хода стика.
В итоге основные вопросы:
- Правильный хват,
- Каким должен быть стик газа в идеале
Заранее благодарю.
- как удобно так и держи. Правильного хвата не существует
- Газ должен быть без трещотки и рывков, максимально легкий.
Скажите пожалуйста. Кто летал на трикоптерах! А управление совсем другое в отличие от квадриков и самолетов. Знаю, что они очень активные по рулежки по yaw. А в общем! Сложней чем на квадрике? Или одно и тоже!