FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Dave_spb

Всем огромное спасибо за помощь и советы - прошился, контроллер завелся.
Спасибо!

Dozor-SPb
plug:

Теперь пытаюсь в кучу всё собрать, чтобы определить, как действовать.

Смотрите - вот на картинке отмечены все порты

Кидайте свой SBUS на RX2. А если не заработает, то нужен будет инвертированный порт, он тоже есть на этой схеме - IRX1. Но тогда камеру нужно будет переносить на RX2

DimanCh
Raider:

Подскажите, Mobula7 под Flysky. Могу я каким-то образом отключить встроенный приемник и подать сигнал CPPM с внешнего?

Можно на любой свободный РХ, протокол PPM вроде еще поддерживается

Babay

А я новый тинивупчик сделал в формате лоурайдера. Весит всего 18.5 грамма:) Ссылка на статью, как всегда, есть в описании к видео.

DimanCh
Babay:

А я новый тинивупчик сделал в формате лоурайдера. Весит всего 18.5 грамма:) Ссылка на статью, как всегда, есть в описании к видео.

Супер! Как всегда все подробно описано, красивая альтернатива стяжкам.

zClot

Пришла с BG моя Mobula7, брал как первый квадрик для обучения. Квад добрался быстрее чем аппаратура, так что пока все развлечения только в Betaflight.
Мне как всегда повезло, при тесте моторов один не стартовал, от руки вращался заметно тяжелее чем остальные. Колокол к обмоткам крепится через бутерброд из шайб, белая(скорее всего фторопласт) -> медная -> обмотки -> белая №2 -> медная №2 -> фиксирующее кольцо. Оказалось что медные шайбы разные по толщине 0,2 и 0,3 мм, китаец по запаре перепутал их местами. Разобрав нормально работающий мотор и выставив шайбы как в нем, удалось завести больной. Беда в том что вращается он заметно медленнее чем остальные. Если три мотора останавливаются на значении 1010, то этот на значении 1025.
Правда разбирая туда сюда моторы, потерял одну из фторопластовых шайб, но не думаю что она может влиять на скорость вращения мотора.
С высоты своего опыта подскажите, можно что ни будь сделать в данной ситуации или только замена мотора?

DimanCh
zClot:

Оказалось что медные шайбы разные по толщине 0,2 и 0,3 мм, китаец по запаре перепутал их местами.

Упс. я всегда ставил медяшки как получится… или это только в новых моторках разные ставят…

zClot:

Беда в том что вращается он заметно медленнее чем остальные. Если три мотора останавливаются на значении 1010, то этот на значении 1025.
Правда разбирая туда сюда моторы, потерял одну из фторопластовых шайб, но не думаю что она может влиять на скорость вращения мотора.

Похожая беда была, когда добрый сборщик поставил две фторопластины под купол.
Без одной белой шайбочки может купол за статор цепляться или си-клип шайбу за собой тянуть
Скорее всего можно безболезненно для движка из чего-нибуть сколхозить или если не цепляется купол\статор - смазать чем-нибудь густым и забить на эту шайбу. В-принципе на алике есть ремкомплекты под мелкие движки.

zClot:

можно что ни будь сделать в данной ситуации или только замена мотора?

Можно попробывать перекинуть на подозрительный движок нужные шайбочки

Mef78
zClot:

можно что ни будь сделать в данной ситуации или только замена мотора?

У меня один мотор работает вообще без нижних шайб, а вместо C-clip - колечко из проволоки (ножка от сопротивления загнутое бубликом). По началу мотор даже без этого колечка летал - но при жестких падениях ротор с пропеллером из статора выпрыгивал. Если есть подозрения - снимите последнюю нижнюю шайбу и оставьте только С-фиксатор.

Хотя мне кажется - начнете летать, моторы приработаются.

zClot
DimanCh:

Упс. я всегда ставил медяшки как получится… или это только в новых моторках разные ставят…

Шайба 0,3 вместе с фторопластовой прокладкой установленные на нижней части штока сильно поджимают шток колокола к обмоткам. Даже от руки крутится с заметным усилием.

DimanCh:

Похожая беда была, когда добрый сборщик поставил две фторопластины под купол.

Можно попробывать перекинуть на подозрительный движок нужные шайбочки

Mef78:

Если есть подозрения - снимите последнюю нижнюю шайбу и оставьте только С-фиксатор.

Перепробовал все варианты установки шайб (в результате потерял медяшку 0.3мм, точно помню как аккуратно положил пинцетом в баночку, но при сборке найти уже не смог:)), ничего не меняется. Остановился на схеме - фторопласт + медяшка 0.2 снизу, верх без шайб, висит на магнитном поле.
В теории проблема, может возникнуть только если крутящийся колокол механически прижать вниз, он может достать до обмоток и коротнуть.

Сейчас, механически мотор крутится отлично, неотличимо от остальных, в Betaflight ничего не изменилось.

Мог мотор подгореть при подаче питания пока был застопорен?

Видео вращения моторов:

полетит такой квад?

BAHO=
zClot:

Шайба 0,3 вместе с фторопластовой прокладкой установленные на нижней части штока сильно поджимают шток колокола к обмоткам. Даже от руки крутится с заметным усилием.

Перепробовал все варианты установки шайб (в результате потерял медяшку 0.3мм, точно помню как аккуратно положил пинцетом в баночку, но при сборке найти уже не смог:)), ничего не меняется. Остановился на схеме - фторопласт + медяшка 0.2 снизу, верх без шайб, висит на магнитном поле.
В теории проблема, может возникнуть только если крутящийся колокол механически прижать вниз, он может достать до обмоток и коротнуть.

Сейчас, механически мотор крутится отлично, неотличимо от остальных, в Betaflight ничего не изменилось.

Мог мотор подгореть при подаче питания пока был застопорен?

Видео вращения моторов:

M7 tr

полетит такой квад?

Привет. Проверь может сами обмотки (статор) вылез - сдвинулся на втулке. У меня было такое. но увидел когда с другим мотором сравнивал. Все не мог понять что за г… А потом от руки вдавил его и он глубже сел и не задевал уже ротор.

zClot
BAHO=:

Привет. Проверь может сами обмотки (статор) вылез - сдвинулся на втулке. У меня было такое. но увидел когда с другим мотором сравнивал. Все не мог понять что за г… А потом от руки вдавил его и он глубже сел и не задевал уже ротор.

Расстояние от основания мотора до обмоток статора, визуально на всех моторах одинаковое. Чтобы точно померить нужно разобрать два мотора, с моей способностью к потере запчастей, ну его, может позже.

Mef78
zClot:

ну его, может позже

Действительно, сначала взлетите, если все нормально то и делать ничего не придется.

DimanCh
zClot:

Видео вращения моторов

А пациент - не левый задний?

zClot
DimanCh:

А пациент - не левый задний?

Он, родимый.

DimanCh
zClot:

Он, родимый.

Что-то мне показалось, что медленновато крутится.
Летать-то будет, мозг скомпенсирует тягу, но лучше моторок подзаказать - провода отламываются, ось можно умудриться погнуть/отломить.
Ну и до кучи расходников взять - раму, канопу, пропов, акков. Если доставка не сильно дорогая и медленная - то можно и из Мск(воздушное хобби например)

zClot
DimanCh:

Что-то мне показалось, что медленновато крутится.

Видео смягчает, глазами видно что сильно медленнее.

DimanCh:

Летать-то будет, мозг скомпенсирует тягу

Хотелось бы верить.

DimanCh:

…но лучше моторок подзаказать - провода отламываются, ось можно умудриться погнуть/отломить.

Заказал с али один мотор. Написал в сервис BG, по хорошему они должны бы отправить замену, видимый брак. Пока попросили поменять местами моторы по диагонали, чтобы понять с чем проблема, мотор или регулятор.

DimanCh:

Ну и до кучи расходников взять - раму, канопу, пропов, акков. Если доставка не сильно дорогая и медленная - то можно и из Мск(воздушное хобби например)

Моторов в России не нашел, остальное в планах после запуска, вдруг оно вообще не полетит. Аккумуляторы комплектные то-же не фонтан, пару раз крутанешь моторами в Betaflight уже 3.6v.

CrackoMod
zClot:

Видео вращения моторов:

полетит такой квад?

Было похожее. Оказалось плохое соединение обмоток (его видно возле корня статора) провода были свиты но не пропаяны. Залудил и пропаял (а позже и остальные моторки) и по сей день в норме.

zClot
CrackoMod:

Было похожее. Оказалось плохое соединение обмоток (его видно возле корня статора) провода были свиты но не пропаяны. Залудил и пропаял (а позже и остальные моторки) и по сей день в норме.

Там все капец какое мелкое, соединение обмоток в термоусадке, боюсь что снять её не оборвав провода будет затруднительно.
Сравнил сопротивление обмоток проблемного мотора с нормальными, везде 0,4Ом. Хотя тестер у меня - тот ещё прибор:)

DimanCh
zClot:

Там все капец какое мелкое, соединение обмоток в термоусадке, боюсь что снять её не оборвав провода будет затруднительно.
Сравнил сопротивление обмоток проблемного мотора с нормальными, везде 0,4Ом. Хотя тестер у меня - тот ещё прибор:)

Мерять бестолку. Если были фигово припаяны - уже бы оторвались

CrackoMod
zClot:

Там все капец какое мелкое, соединение обмоток в термоусадке, боюсь что снять её не оборвав провода будет затруднительно.
Сравнил сопротивление обмоток проблемного мотора с нормальными, везде 0,4Ом. Хотя тестер у меня - тот ещё прибор

Нечего там мерять, просто снимите термоусадку и пролудите скрутку.

Mef78

…а я восстановил мотор с напрочь оборванными проводами. Перемотал 😃
Летает, по току потребления не отличается от китайских собратьев 😃
Фото есть тут же 😃