FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

unit22

После многих проб и ошибок наконец-то осуществил свой проект. Представляю, возможно, самый легкий квадрик под 3" пропы и 3S 😃 Масса без FPV - 45 грамм, с FPV будет 55.

Моторы RCX 1105 4000kv подбирались под возможности легкой батареи 460mAh 3S. Моторки на максимуме кушают ~13A, батарея отдает ~11A.





Ratverg
memlock:

Еще есть Giant Power 3.7V 450mah, заказал такие на пробу, но пока не доехали (правда с али заказывал)

будешь делать сборку из 1S аккумов?

unit22:

Масса без FPV - 45 грамм, с FPV будет 55.

отличный результат! А что за рама?
Вообще, пока ещё рано говорить о том какой вес с FPV комплектом выйдет. Просто прилепить какой-нибудь комбайн на стяжку сверху для такого мощного сетапа - это страшно непрактично, после каждого краша будут поломки.
Придётся либо пластиковый корпус сверху делать (печатать, гнуть-формировать), либо пластинку как-то прикручивать из карбония, а это доп вес всё…

unit22
Ratverg:

отличный результат! А что за рама?
Вообще, пока ещё рано говорить о том какой вес с FPV комплектом выйдет. Просто прилепить какой-нибудь комбайн на стяжку сверху для такого мощного сетапа - это страшно непрактично, после каждого краша будут поломки.
Придётся либо пластиковый корпус сверху делать (печатать, гнуть-формировать), либо пластинку как-то прикручивать из карбония, а это доп вес всё…

Рама - KT100 с банга.

Под FPV заложил 10 грамм - это с запасом. Планирую делать 3d-печатную канопу, как у второй версии q-carbon 85 или Hoverbot Nano, они обе до 5 грамм. Камера - Eachine AIO, которая стоит на авроре. Она 3,9 грамм с клевером. Еще один плюс - отдельными проводами выведены VIN и VOUT, что удобно для подключения OSD. 1 грамм остается под мини-баззер 😃


Ratverg
unit22:

Рама - KT100 с банга.

ого, не ожидал что в неё влезут 3020 пропы. Там зазов большой остаётся до стоек? пропы подрезать не пришлось?

librol
unit22:

наконец-то осуществил свой проект.

озвучьте цену сборки, пожалуйста, для статистики

MFer
Ratverg:

ого, не ожидал что в неё влезут 3020 пропы.

я об этом писал в феврале. мне сама рама не понравилась, громоздкая, отфрезерована неточно.
но вот на нижнюю пластину я возлагал большие надежды. ждал пока появятся моторы EMAX RS1104. появились, заказал. все остальное лежит.
скоро буду тоже собирать но скорее всего под 2530-е пропы трешки racerstar 3S infinity…

кароч, unit22, ждем полетных тестов…

unit22
Ratverg:

ого, не ожидал что в неё влезут 3020 пропы. Там зазов большой остаётся до стоек? пропы подрезать не пришлось?

Если ставить стойки и стоковую верхнюю пластину, влезают только 25** пропы. Если делать башенку, 3020 лезут без проблем, подрезать ничего не нужно. У меня M2 нейлоновые стойки, до них 2 мм остается.

librol:

озвучьте цену сборки, пожалуйста, для статистики

Сборка более чем бюджетная.

Рама: KT-100 - $10
Контроллер: Eachine Minicube F3 - $22
Регуляторы: Eachine Minicube 10A 4 in 1 - $28
Приемник: Frsky XM - $10
Моторы: 1104-1105 4000-7500kv - $33-40
Камера: Eachine AIO FPV - $22

Итого ~$125-130. Из коробки получаем OSD, DShot 600 и очень простую сборку.

unit22
MFer:

кароч, unit22, ждем полетных тестов…

Подлетнул сегодня - пуляет шикарно. За 7 минут активных полетов просадил батарею 460mah 3s до 3,85 вольт - вот она польза похудения 😃

Теперь хочу собрать на RCX 1304. С 4S батареей и такой массой должен получиться настоящий скример.

WhiteWind

Е012 - это что-то из серии “для врачей”? Для подсветки хирургу нужных мест? ))) Не понимаю девайс… Ичин уже делал с джедаями из лего такую леталку, теперь с фонариком! Лучше брызгалку, летом актуальнее.
А вот Q49 - интересный девайс. Хотя, по видео кажется, что летает так себе.

MFer

Начал собирать малвша на раме Реалакк КТ100.
Рама+рег(ичайн куб 10А)+пико+иннова:

Поскольку регулятор идет с дырами под м2, сначала расстроился, а потом понял, что все к лучшему - получилось сделать великолепный софтмаунт пико - на м2 болт одевается силиконовая изоляция с провода awg14 и получается 100% вибро-развязка…

В планах сделать под все это 3Д печатную канопу с креплением под камеру micro swift… дырки в раме есть как раз свободные…

Опыт использования самопальной канопы уже есть:
www.thingiverse.com/thing:2119622
Показала себя великолепно - треснула только при прямом попадании в столб, внутренности не пострадали, боюсь представить, что с ними было бы при отсутсвии канопки…

unit22
MFer:

Начал собирать малвша на раме Реалакк КТ100.
Рама+рег(ичайн куб 10А)+пико+иннова:

Пропы решили 2530 или все-таки 3020? 2530 (четверки) тяги дают в лучше случае столько же, а тока кушают значительно больше. Т.е. нужна батарея с более высокой токоотдачей, более мощный разъем (XT-30, например), что выливается в лишний вес и потерю тяги. Недавно появились DYS 3030T под два винта, на 4000kv должно быть отлично.

MFer

Получу через пару дней моторки (емах 1104) буду тестить с ними все пропы, которые у меня есть:
2435 furiousFPV (4-х лопастные), 2530 racerstar (2-х и 3-х лопастные), 2345 емаксы (3-х лопастные), уродцев 3020 gws (2-шки)… нормальных трехдюймовых у меня нет, но я и не планировал есчсн…

Хт30 в сравнении с жст - это прибавка в весе ниочем, но в качестве - на порядок. Батареи будут infinity 550mah 3s. Или turnigy 450mah 3s. Или turnigy graphen 500mah 3s. Кароч, думаю, в батареи не упрется сетап… самый проблемный элемент - регулятоп ичайновский… если погорит, то буду ставить emax bullet 15A…

SuperPuper
WhiteWind:

Е012 - это что-то из серии “для врачей”? Для подсветки хирургу нужных мест? ))) Не понимаю девайс…

Мне что-то говорит, что там 7-мм моторы.
А диод спереди так и напрашивается на замену камерой, даже посадочное место квадратное.

Ratverg
MFer:

Получу через пару дней моторки (емах 1104) буду тестить с ними все пропы, которые у меня есть:

ооо! буду ждать с нетерпением, особенно тест на 3020 пропах максимально подробный, потому как в инете их похоже пока что никто не тестировал вообще! (тяга-ток при разных значениях газа). Терзаюсь сомнениями, стоит ли их покупать.

Сейчас собрана 130-ка на DYS 1104-5400 тяга хорошая на 3020 пропах, под 170-180 гр. при тоге 7-7,5А 3S. Но они в каком-то нехорошем режиме похоже работают уже. В статике мотор раскаляется до состояния “воняет палёной обмоткой” за 10 секунд полного газа 😃 Хотя в полёте, как ни странно, держат даже продолжительный газ нормально и после посадки моторы холодные, даже не тёплые… Эффективность вот совсем слабенькая выходит 2,2-2,5 гр/в.

MFer:

уродцев 3020 gws

а нормальных 3020 нет? GF или что-то типа ичиновских/таротовских?

unit22
Ratverg:

Сейчас собрана 130-ка на DYS 1104-5400 тяга хорошая на 3020 пропах, под 170-180 гр. при тоге 7-7,5А 3S. Но они в каком-то нехорошем режиме похоже работают уже. В статике мотор раскаляется до состояния “воняет палёной обмоткой” за 10 секунд полного газа

Это странно, т.к. даже 6500kv позиционируются дюсами как тянущие 3020 на 3S. На ютубе много видео, где народ с 6500kv летает на 3045 трешках. Заказал себе на пробу и к ним графен 3S 500 mah 65C и болт 500mAh 2S HV 65C. Вы с какой батареей летаете?

Я пока жду канопу, гоняю на Q-Carbon 130 - 85 грамм без батареи, 130 грамм AUW. Моторы RCX 1105 4000kv, на 11 вольтах заявлены 120 грамм тяги (по факту больше) и 3,3 грамма на ватт. С нанотечем 25С получается 7 минут до первой просадки ниже 10,5 вольт, после посадки на банках 3,75 в. На мальке с такой же батареей будет минимум 10 минут.

Ratverg:

а нормальных 3020 нет? GF или что-то типа ичиновских/таротовских?

Недавно появились DYS XT3045S, которые должны хорошо показать себя как раз на 4000kv. Но на банг пока не завезли.

MFer

Нормальных 3020 нету. Принял бы в дар одну штучку на тесты. Ну или купил бы комплектик… а то с кетаю долго ждать…

Ratverg
unit22:

Это странно, т.к. даже 6500kv позиционируются дюсами как тянущие 3020 на 3S. На ютубе много видео, где народ с 6500kv летает на 3045 трешках. Заказал себе на пробу и к ним графен 3S 500 mah 65C и болт 500mAh 2S HV 65C. Вы с какой батареей летаете?

как ни странно, у меня лучше всего летает с графенами на 800 mah 3S 😃 популярные турниги 450 mah 3S дают просадку, если дать полный газ секунд на 10-15.
Ну я уже отлетал довольно много часов на этих DYS 1104-5400 с 3020 пропами - ничего не сгорело, да и после посадки - моторы слегка тёплые, даже если пытаться их максимально нагружать в полёте, это сильно удивляет, учитывая что в статике тестировал на той же батарее, просто взял в руки и дал максимальный газ на все моторы из бетафлайта… Мистика.
(Возможно тут дело в том, в полёте нет 100% газа постоянно, если посмотреть график блекбокса, даже на полном газу моторы не работают на 100% + обдувает сильнее, чем при статической нагрузке)