FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Предлагаю создать для обсуждения новую тему, как логическое продолжение этой темы, в сторону уменьшения.
В этой теме предлагаю обсуждать нанокоптеры до указанного размера, на готовых или на самодельных рамах, комплектующие для них, а так же делится своими сэтапами или ссылками на готовые сэтапы.
К данной теме относятся микрокоптеры на БК моторах и на коллектрорных моторах, с 32 битными ПК. Но к этой теме не относятся полностью готовые коптеры типа Хабсанов и прочих (только с магазина, со своими аппами интегрированными в них FPV приемниками и дисплеями). Для них уже есть свои темы. В данной теме рассматриваются нанокоптеры на которых можно быстро летать, то есть они могут быть причислены так же к классу гоночных коптеров.
На данный момент хочу рассказать про свои.
Первый - микро FPV коллекторник с диагональю рамы 80мм. Очень подходит для полетов по помещениям. Не боится крашей и может залетать в другую комнату без потери видео и связи. Очень шустро летает в ACRO - режиме - управляемость просто отличная!
Раму решил делать под себя и под моск skisky. Нарисовал и напечатал, в последствии немного доработал. Пока меня этот вариант вполне устраивает. Достаточно бодро летает, при этом отлично маневрируется. Летаю на нем ACRO . даже в небольшом помещении не испытываю никаких проблем.
Мой сетап сделан под видеопередатчик на 1,2, но в него отлично влазит комплект видео и на 5,8:
Начинка:
- 4 коллекторника 8.5мм
- моск SkiSky
- камера
- видеопередатчик на 1,2 или на 5.8
- пропы
- стаб для передатчика polulu.
- акки 300мAh для быстрых полетов и 600mAh для долгих
Вес получился порядка 47 грамм вместе с акком.
Раму скоро выложу все на thingiverse.com, включая чертежи - каждый сможет переделать под себя.
Второй - мой собственный клон необычного микрокоптера на безколлекторных моторах RS90. Идея взята отсюда. Но автор не стал выкладывать чертежи, а ждать не хотелось. В итоге нарисовал и напечатал свою версию.
Первые полеты показали очень крутые результаты - По квартире летать очень удобно - можно на нем шарится по всяким щелям, между шкафов и столов, как на видео автора, пропам почти ничего не страшно.
Но пришло понимание, что прочтости PLA и ABS-а недостаточно. Во всяком случае для верхней пластины, на которой все крепится. Автор печатает верхнюю часть из нейлона, но это тоже не панацея, так как обычный нейлон достаточно гибкий. Можно конечно из крутого нейлона напечатать, но цена у него несколько высоковата. Решил пойти по более простому для меня пути - перерисовать раму под карбон 0,8мм толщиной.
В итоге получилось что то вроде этого:
Если верить Солид-у вес должен остатся в норме. Надеюсь скоро мне вырежут тестовый образец из карбона.
Текущий конфиг:
- Моторы dp03 7800kv, брал в комплекте.
- Моск afromini
- регули KISS18A
- аккум nanotech 450mAh 2S
- приемник d4r (облегченный по максимому)
- пропы от paper plane или трехлопостные
- камера
- видеопередатчик на 1,2 или на 5.8
- стаб на видео - plololu
Больше информации в теме на групсах. Там автор активно продает свой кит и тоже потихоньку переходит на карбон.
По моим все 😃
czuryk, какое ориентировочное время полета каждого из сетапов?
и еще очень интересно, почему компоновка у RS90, как у оригинала так и у вашего клона, “поперечная”, т.е. пропы ближе к продольной оси чем к поперечной?
а вашей карбоновой реализации, зачем нужны демпферы для камеры если все равно при таком малом весе камеры они не будут работать, да и курсовую нет смысла демпфировать?
Совет по аккумам. Судя по отзывам в теме по RS90, хорошими вариантами будут такие:
- Turnigy nano-tech 300mah 2S 45~90C - для легкой версии с меньшим временем полета, хорошо подходит для дома.
- Turnigy nano-tech 450mAh 2S 65C - для более долгих или скоростных полетов
Для последних акков желательно купить адаптер для зарядки и его же раздербанить на переходник для питания коптера (там свой нестандартный разъем, зато акки получаются легче и проводов меньше).
450mAh 25C тоже подойдет для спокойных полетов дома, но напряжение на нем будет быстро проседать, особенно с тройными пропами.
Может подскажете где сейчас можно купить пололу по вменяемой цене с доставкой?
Может подскажете где сейчас можно купить пололу по вменяемой цене с доставкой?
Я набрал таких и таких сразу в достаточном количестве. Они отлично подходят для мелких, и размер подходящий. Если набрать менее чем на 75$ доставка 10$ (в отличае от сайта polulu, где доставка 20$), ели набрать на 75$ и выше, то доставка бесплатна. На этом сайте тоже действую скидки от количества.
ели набрать на 75$ и выше, то доставка бесплатна.
Только что смотрел, для фришипинга достаточно $55,2 😉
Только что смотрел, для фришипинга достаточно $55,2 😉
Я набрал на 72$ с меня слупили 10$ за доставку, гады!
Недавно собрал и облетал свой карбоновый RS90!
Впечатления очень положительные. Но вот толщина рамы 0.8мм все же недостаточна для жестких крашей. Но для полетов по квартире подходит!
Полетное время 7минут, полетный вес 89грамм.
К сожалению нормального видео пока не снял.
Сейчас делаю вторую редакцию карбоновой рамы - более крепкой, которую будет уже нестрашно сломать 😁
Появился отличный вариант камеры+передатчика (25mW, 4г, 40 каналов): Quanum ELITE TX CAMERA COMBO Micro Cam VTX 25mW 40CH 5.8GHz.
Особенно радует цена. Раньше в таком виде был только Spektrum VA1100 за $100.
Появился отличный вариант камеры+передатчика
Вариант действительно неплохой, учитывая цену в ~37$… Меня только форм-фактор смущает: неужели нельзя было сделать как mobius - линза на ребре, а не как у гопро? И ещё 1 важный вопрос: есть ли там LC фильтр по питанию? (с другой стороны poloulu прикрутить несложно…)
Вариант действительно неплохой, учитывая цену в ~37$… Меня только форм-фактор смущает: неужели нельзя было сделать как mobius - линза на ребре, а не как у гопро? И ещё 1 важный вопрос: есть ли там LC фильтр по питанию? (с другой стороны poloulu прикрутить несложно…)
Вот был бы там еще polulu интегрированный, а то, собственно полулу и добавит массы - я вот в свой мелкий сетап на skisky вынужден был две полулы поставить, чтобы полностью подавить все помези от коллекторников - одна не справлялась.
Появился отличный вариант камеры+передатчика (25mW, 4г, 40 каналов)
Вариант безусловно интересный.
Правда не очень понятно, как восстанавливать антенну в случае жесткого крэша. Она, похоже, совсем никак не съемная.
Правда не очень понятно, как восстанавливать антенну в случае жесткого крэша. Она, похоже, совсем никак не съемная.
Я почти год летал со Spektrum VA1100, там такая же антенна. Она легко выпрямляется руками, а чтобы не гнулась, сделал защиту весом 0.3г.
Кстати, всю первую партию на HK раскупили меньше чем за день.
… Меня только форм-фактор смущает: неужели нельзя было сделать как mobius - линза на ребре, а не как у гопро? …
Так у этой камеры морда наверно меньше чем ребро у мебиуса, а если делать матрицу и объектив еще меньше, чтоб на это ребрышко втиснуть, то качесво видео вобще никакое станет (по мне, так оно уже никакое)
Вот интнресная рама для нано квадов
micro-motor-warehouse.com/…/carbon-micro-h
micro-motor-warehouse.com/…/microfpv-all-in-one-ca…
И камера типа “мёбиус” единственное вес 10g чето многовато, хотя может там полулу?
На этом сайте все сватают моторы от Blade nano QX насколько он лучше тех же хабсановских?
Вот интнресная рама для нано квадов
Да, забавная. Я так понял это клон рамы sparky brushed, только в карбоне. Один минус - крупновата.
Мне больше нравятся мелкие рамы для коллекторников.
Хочу вот попробовать свою карбоновую раму спроектировать под коллекторник небольшого размера.
Вот еще забавные рамы:
Quanum WISP 110
Но по мне они все таки большие. Хочется больше миниатюризации.
Phoenix Flight Gear 110mm
Ее недавно Diatone слизал.