FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Форумчане подскажите, в чем может быть проблема.
Полетник Omnibus F4 NANO STM32F405 с быстрой гирой.
www.gearbest.com/…/pp_1040415.html?aip=5zcW
Не хочет армится при луптайме 16*16. Выдает предупреждение “calibrate”
Ставлю 8*8 все работает , все армится и летает!
С включенным аккумом и установленными 8*8 подсоединяю квадрик к компу.
В настройках устанавливаю 16*16, сохраняю! полетник перегружается! не выключая аккумулятора, могу армиться и летать при 16*16!!!
Но как только передергиваю аккум при установленных 16*16, снова вылазит предупреждение “calibrate” и квадрик опять не армится.
Прошивки от 3.2.4 до 3.4.0 никак не решают проблему.
Какой протокол у регуляторов включен? И какая нагрузка на проц при 16\16?
Dshot 600
нагрузка без аккума 43%
нагрузка с подсоединенным аккумом - 32%
Выяснил еще одну деталь!
Ставим 16*16, сохраняем.отключаем от компа, подсоединяем аккум - не армится выдает предупреждение “calibrate”
Не выключая аккумулятор подсоединяем к компу, заходим в бетафлай ничего не меняем!!! Пытаемся армиться - не армится выдает передупреждение “MSP”
Дисконектим бетафлай, армимся - все армится и летает!!! опять до первого передергивания батарейки!
P.S.
регули такие если что.
www.gearbest.com/esc/pp_1056030.html
Решил проблему
установил
set moron_threshold = 90
и все начало армиться с 16*16
Очень интересно! Похоже современные гиры помимо чувствительности к вибрациям, обладают ещё и худшей иммунностью к электрическому шуму от самого полетника.
Я заметил это, когда собрал два совершенно одинаковых полетника (uFF3), один с MPU6000, а другой c ICM20689. Во втором случае, квадрик который шикарно летел на 6000, начал сходить сума по YAW с 20689 при совершенно одинаковых настройках.
nppc
20689 гира вообще капризная очень!!! Я с ней намучился на какуте, ну ее в болото!
Для нормальной работы она должна быть вынесена на отдельную платку, с очень мягкой губкой и шлейфом. По другому никак!
20608 в этом плане гораздо лучше, практически не отличается от 6000, к вибрациям относится более снисходительно.
20608 в этом плане гораздо лучше, практически не отличается от 6000, к вибрациям относится более снисходительно.
Фууух… Я уж думал вот попал с этой серией.
а как насчет масляной ICM 20601? ))
Подскажите как подключить приемник XM+ по SBUS к клону такого ПК furiousfpv.com/product_info.php?cPath=25&products_… ? Из прочитанного понял нужно ввести команду в CLI, а какую не разберусь. На IBUS летало.
вопрос по пищалке, не понятно вывод AUX здесь для чего? это вход для управления светодиодом или… похоже от приемника вход, когда пропадает сигнал, буззер пищит и мигает?
не реклама
Алексей спасибо, не помогло буду дальше разбираться.
AUX здесь для чего?
для леда
Вот какие моторы появились .https://www.youtube.com/watch?v=hB5ZsOOmwYs
Не реклама.)
для леда
спс, попробую
Установил новый приемник. не удается мин диапазон по роллу, питчу, газу и яву поставить 1000 в BF. Сталкивались? 2000 могу субтриммерами установить.
Значение стоит 1007 и все… Как исправить и как повлияет конечная точка 1007, вместо 1000.
Приемник banggood.com/2_4G-8CH-D8-Mini-FrSky-Compatibel-Rec….
Верните на аппаратуре все субтриммеры в первоначальные положения и настраивайте правильно, в самом BF.
На аппе настраивайте только центр, если показания слегка отличаются от 1500
PS. не удаётся сделать так чтобы видео начиналось с нужного момента,поэтому смотреть с 7 минут 04 секунды.
снял вопрос. спасибо за видео!!!
Stick Low’ не трогайте, это значение, при положении стика газа ниже которого ПК вам даст возможность заармить движки. Вам же нужно двигать все стики (питч, ролл, яв, газ) и записывать их крайние значения, причём заметьте правильно сверху вниз очередность. В видео же всё понятно рассказал
Подскажите в чем может быть проблема. Очень сильно греется моторы даже когда кратер на столе? Уже разобрал весь, болты из моторов выкрутил, как начинают писчать, сразу сильно нагреваются или когда летает. Отключил мозг и видео, подключаю просто регулятор и моторы, то не греются.
Пиды, фильтры