FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Конечно. При увеличении значения Р увеличивается скорость реакции квадрокоптера на стабилизацию, двигатели быстрее раскручиваются\тормозятся (что и вызывает при высоких значениях Р быструю осциляцию), что соответственно увеличивает и расход энергии, плюс часть уходит в тепло для нагрева обмоток моторов.
И значения I и D надо было уменьшить в 3-4 раза, иначе правильно не настроите- ПК всё равно будет пытаться гасить колебания, стабилизироваться, пытаться предугадать движения. Чтобы этого не было- обязательно убавляйте I и D, только движки убъёте
Какой конденсатор для 2S 550mAh питания нужен?
От 10v, лучше 16v, емкость чем больше тем лучше. Смотри по размерам. У меня на 95мм раме стоит 16V 22mF, просто так для успокоения души поставил, полос нет.
Если у кого то мелкий видеопередатчик Q100 и видео идёт полосами, там ничего не поможет кроме как паять перемычку. На фото справа от центра на плате есть квадратная контактная площадка. От нее паяемся к пятиножечной схемке которая расположена левее к ближней к нам правой ноге.
Господа, в связи с появлением в продаже квада apis florea, в котором база 66мм и 1104 движки, возник полутеоретический вопрос: можно ли на 0603 движках выйти из 50 мм размера рамы вниз?
геометрия подсказывает, что надо обратить внимание на размер пропеллера. Если сильно не извращаться с компоновкой, то минимум это диаметр пропа умноженый на корень из двух + небольшой запас. “Запас” быть больше если электроника в центре мешает например ещё немножко.
геометрия подсказывает, что надо обратить внимание на размер пропеллера. Если сильно не извращаться с компоновкой, то минимум это диаметр пропа умноженый на корень из двух + небольшой запас. “Запас” быть больше если электроника в центре мешает например ещё немножко.
То есть, если извратиться, например камеру, тх, вместе с аккумом под раму, а сверху одной платой всё-в-одном, взять винты от CX-10, то можно и 45 мм сделать. Остаётся только раму выточить и можно собирать
То есть, если извратиться, например камеру, тх, вместе с аккумом под раму, а сверху одной платой всё-в-одном, взять винты от CX-10, то можно и 45 мм сделать. Остаётся только раму выточить и можно собирать
вопрос центра тяжести и как следствие эффективности тоже никто не отменял…
думаете почему все фристайл квадры - лоурайдеры? стремление к идеалу в центре тяжести от плоскости пропеллеров…
вопрос центра тяжести и как следствие эффективности тоже никто не отменял…
думаете почему все фристайл квадры - лоурайдеры? стремление к идеалу в центре тяжести от плоскости пропеллеров…
Это разве на эффективности отражается, не только на легкости управления? То есть грибообразная надстройка на ножке с частичным затенением пропеллеров будет эффективнее сильно низкого ЦТ?
ну вопрос был “можно ли”, а не “нужно ли” : ) понятное дело, что высокая мелкая фигня на мелких пропах будет летать скорее всего не очень… сразу по нескольким причинам.
возник полутеоретический вопрос: можно ли на 0603 движках выйти из 50 мм размера рамы вниз?
тоже думал об этом, вот все что из этого вышло: www.thingiverse.com/thing:2619526 не сочтите за рекламу))) сразу скажу сам не печатал, сколько будет весить, и полетит ли? не знаю!!! но теоретически все влезло.
А здесь другой вариант oscarliang.com/angry-oskie-smallest-brushless-micr…
ну angry oskie у меня летает. взял себе нанотеки 300мач под него (те которые идут с изначально нестандартной полярностью, они ещё и к одному вертолёту подходят сразу) и вроде летает. хотя конечно и пропы совсем мелкие и впритык они там почти стоят. но по квартире норм, тут у меня места всё равно мало. а ещё меньше делать не особо понятно зачем. и этот под табуреткой не пролазит только потому, что ещё руки кривоваты у меня…
тоже думал об этом, вот все что из этого вышло…
Большое спасибо, а то в этой статье оскара пропустил, что он хотел сделать меньше. А Ваш вариант проработан хорошо, компоненты подобраны… можно взять за основу, примерно так я и представлял.
а ещё меньше делать не особо понятно зачем. и этот под табуреткой не пролазит только потому, что ещё руки кривоваты…
Ну, пролететь под табуреткой и на сотке можно, а вот повернуть вокруг ножки уже тяжелее. А дома всегда найдутся препятствия и помельче
Получил Lumenier 2.2x3
отличные пропы. если места хватает, то вместо 2" заходят хорошо, даже против Gemfan Hulkie 2040 - больше тяги при сопоставимом расходе энергии.
но конечно такого прям вау-эффекта, чтоб тащить окольными путями из штатов, нету ))
результаты как всегда тут:
rcopen.com/blogs/231707/22639
Собрал 1s Minky 90mm, Dys 1102 1000kv, F3 omnibus aio, turbowing AIO, frsky xm. Летает так:
Попробовал люменьеры 2.2’…хорошие пропы, но 2’3 emax avan лучше зашли. На 85мм люменьеры наверное получше выбор, хотя циклоны тоже неплохи и покрепче.
Нашёлся мой Е010 ! Почти целый год пролежал с прошлого лета, перезимовал так сказать в огороде у соседей. Видимо нашли, как снег растаял, а трава ещё не взошла. И что интересно он работает, моторы тянут- летает. Перепаял антенну. Аккумулятор конечно разряжен в ноль (0.05 V)- поставил на режим заряда никель кадмиевых- на время, пока не набрал вольтаж и перевёл на заряд липо- всё заряжается, держит заряд, ёмкость по наклейке. Передатчик Таранис 7 с модулем- биндится с “игрушечным” полётником.
Поздравляю с находкой! Подобная находка- как щёлка в прошлое)))
Сам флешку от потерпевшего краш фантика нашел только через 5 месяцев, когда снег сошел. Было интересно глянуть видео)
Батарея мертвая де-факто…
Батарея мертвая де-факто…
Третий раз за сегодня зарядил, пока нормально
Отрезал лопасти- сделал по две, 4-5 минут полёта , но не на полном газу- летает
Забыл написать… моторы стоят красные
Было интересно глянуть видео)
Пока похвастаться нечем- полёты блинчиком.
Нашёлся мой Е010 !
Вот! Давно хотел спросить, как себя ведет такой малыш на улице? Сильно его сносит ветром, комфортно летать?
Если не штиль, то не выйдет летать. Совсем легкий ветерок еще можно перебороть, но уже некомфортно. Или в каких-нибудь безветренных местах типа дач.
Обычный весенний ветер в хорошую погоду - уже непреодолимо. Сегодня пробовал - при максимальной тяге он стоит на месте, причем при сильных порывах прошивка уже не справляется.
Ясно, буду тогда смотреть в сторону БК размера так 130. Хотя видел, что где- то продаются коллеторники для таких малышей с повышенным KV, возможно они будут эффективнее.
БК <100 неэффективны, а моторы - такой же расходник. Я бы EMAX BabyHawk R купил (рама 136), 130 евро стоит. А если мелочь на 65мм - продолжал бы коллекторники использовать.
P.S.Рама Bwhoop75 75mm для БК на банге за 4 евро сегодня появилась.