FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
На 2S не дают, на 3.2В примерно умирает.
Пояснее выражайтесь, потому как Mobula7 что на 1S что на 2S летает до 2.5 на входе коптера, поэтому что бы не убить батарейки надо внимательно следить за общим током. А просадки ниже 3 вольт на этих маленьких батарейках допускаются, потому и время жизни этих батареек очень маленькое.
По поводу новых рам для мобулы: не советую покупать черные, сегодя чуть не потеял ее, приложилась хорошенечко об бетон, батарейка отключилась и я не мог ее разглядеть на маленьком зелененьком кустике клевера. Несколько раз мимо прошел, место поиска было почти идеальным, но чудь было уже не ушел восвояси, уже в послдений момент обнаружился мотылек. Покарябалась камера и отлетело одно крепление канопы, и на самой канопе и на раме. Так что запасные канопы тоже нужны!
А кто нибудь проверял трех лопастные пропы на мобуле? По идее поэффективней должна быть… Продаются наборы канопы и трехлопастных пропов, думаю брать не брать?
Те кто гоняет мобулу по улице не поленитесь, проверьте как проходит кабель от камеры, у меня при вышеописаном краше он перерубился об бузер! Причем коварно так, держался на одной жилке, если бы не пришлось вскрывать что бы ремонтировать крепления, то мог бы потерять мотылек при следующем полете, потеряв вдруг видеолинк в неподходящее время в неподходящем месте…
По поводу новых рам для мобулы: не советую покупать черные, сегодя чуть не потеял ее,
С Ваших слов не ясно, чем черная рама плохая? Тем, что плохо видно при поиске?
Те кто гоняет мобулу по улице не поленитесь, проверьте как проходит кабель от камеры, у меня при вышеописаном краше он перерубился об бузер!
А как у Вас проходит кабель от камеры?
У меня кабель проходил под камерой. Но это мешало повороту камеры. И после полетов камера вставала в неудобное для меня положения. Кроме того, если питание подано, а квадрик не летит, к примеру настраиваю в бетафлае, то через ~1 минуту камера нагревалась и пропадало изображение. Видимо, не хватала охлаждения камеры. Я переложил кабель за камеру, возле бузера. Но после очередного краша отлетело одно из крепление той канопы, что с камерой. Пришлось заклеить, пока новая канопа в пути.
Вот и думаю, может лучше прокладывать кабель под камерой, чтобы при краше он работал как демпфер и защищал канопу.
почему на видео в OSD
Я что-то пропустил видео, какое сообщение?
Могу предположить, что кто-то 1S мелкий аккум засунул в него.
потому как Mobula7 что на 1S что на 2S летает до 2.5 на входе коптера
После достижения 3.2 она всего несколько секунд у меня летает, и за эти несколько секунд напряжение просто совсем падает.
Я что-то пропустил видео, какое сообщение?
На которое я отвечал: rcopen.com/forum/f136/topic443500/8656
Там в OSD напряжение 6 c чем-то вольт, т.е. 2S, а также есть напряжение на банку. Просадка до 2.65.
После достижения 3.2 она всего несколько секунд у меня летает, и за эти несколько секунд напряжение просто совсем падает.
Это пока у вас аккумы новые с маленьким сопротивлением, потом просадки будут раньше, глубже и плавнее. У меня есть куча старых аккумов с предыдущих коллекторников. Причем коллекторники на них уже практически не могли летать вменяемо, а мабуле пофик 😃
Сегодня полетал по стоянке, хорошо приложился и наконец то сломал один проп, в двух местах поломалась рама и погнулась одна ось мотора. Думал фигня, щаз все поченю а фиг вам!
Обратите внимание на моторы a именно на крепление выходящего провода, оно приклеено на очень слабые сопли и болтается. Пока я игрался с осью, гнул ее туда сюда (это возможно!) у меня отломился провод в косичке! Все пропало!
В общем когда будете в следующий раз менять раму не поленитесь проклеить выход косички нормальным клеем, иначе даже от вибрации сможет отломиться…
С Ваших слов не ясно, чем черная рама плохая? Тем, что плохо видно при поиске?
ДА, черна рама хорошо маскируется в зеленых зарослях, тем более если черная канопа.
Вот и думаю, может лучше прокладывать кабель под камерой, чтобы при краше он работал как демпфер и защищал канопу.
Думаю что кабель надо беречь, и проложить так что бы он ни во что не упирался.
У меня камера в своем поворотном челноке упиралась в бузер через кабель. потому он и перебился при ударе по камере. Из за этого я отклеил бузер- нет ему места в мобульей канопе в фиксированом состоянии, он обязательно во что то упирается…
Появился обзор на Eachine Trashcan
Mobila 7 уж совсем не очень хорошо летает с одним аккумом betafpv 300mah 3.7v который. Если плавно летать от силы 1мин. а если газку поддать то и за 10-15 сек аккум дохнет ниже 3.0v и дальше не летит. Аналогично коллекторный квадрик betafpv 65x летает по 3.5 мин. Хотя может на большую просадку дает камера caddx eos2 и вес больше квадрика…
Mobila 7 уж совсем не очень хорошо летает с одним аккумом betafpv 300mah 3.7v который.
У меня Mobila7 с родными аккумами 250mAh (два шт, подключены в режиме 2S), если плавно по дому, то 3,5-4,0 минуты летает. Видимо, пока аккумы новые 😒.
Mobila 7 уж совсем не очень хорошо летает с одним аккумом betafpv 300mah 3.7v который.
Потому что она под два аккума. Не надо на ней на одном летать.
Потестил Mobula7 пару недель. Я в восторге!!!
До этого из маленьких были коллекторные Хабсаны и Ечайны. Последний Eachine E013.
На Мобуле, в доме без ветра, стабильный и предсказуемый полет. Очень заметно по сравнению с Ечайн. Ечайн постоянно нужно корректировать. Мобула висит как влитая.
То что на Мобуле есть Бетафлай – это большой плюс. Можно не боясь крашей отрабатывать и изучать разные режимы.
Посмотрел обзоры на Eachine Trashcan. И не пожалел, что купил именно Мобулу.
И хочу сказать, что по сравнению с Мобулой – Траскан хрень полная.
😃😃
Рама. Чтобы раму на Мобуле поломать – это ещё надо сильно постараться. А кто сильно крашится, для тех есть рама V2.
На Мобуле есть пищалка, а на Траскане нет. Моторы пищат тихо и от этого могут сгореть.
На Траскане не фиксируются и вылетают аккумы. На Мобуле с этим нет проблем.
На Траскане плохой, маленкий, угол обзора камеры, из-за этого частые краши.
На Мобуле нет проблем с вибрацией и желе на видео.
На Траскане антенна болтается-двигается и может поламаться.
На Траскане больше вес и меньше время полета 1,5-2мин, против 3-4 мин на Мобуле.
На Мобуле 25мвт на 300 метров вполне хватет. На Траскане 200мвт – это понт, который уменьшает время полета.
Траскан жарит-газует плохо, при газе 50-60% просаживается аккум. На Мобуле с этим нет проблем. Мобула и на улице жарит без проблем.
Это мои эмоции и мнение. На истину не претендую.
😃
Чтобы раму на Мобуле поломать – это ещё надо сильно постараться.
Оригинальную раму на мобуле я сломал в первую же серию полетов. Но это понятно, там рама бракованная (и материал, и модель), все ломают.
Новую v2 раму надломал за вторую серию полетов. Материал уже нормальный, но спроектирована так же плохо, как и первая.
Говорят, что v3 уже хорошая, вот жду её.
Если что, то руки у меня не кривые: betafpv раму я так и не смог поломать за полсотни серий полетов.
полетал на выходных на betafpv 75x, mobula7 и tinyhawk (для моралофагов: в звуковом сопровождении присутствует мат):
Мобула висит как влитая.
мил человек - сделай дамп настроек мобулы пожалуйста
Mobila 7 уж совсем не очень хорошо летает с одним аккумом betafpv 300mah 3.7v который. Если плавно летать от силы 1мин. а если газку поддать то и за 10-15 сек аккум дохнет ниже 3.0v и дальше не летит. Аналогично коллекторный квадрик betafpv 65x летает по 3.5 мин. Хотя может на большую просадку дает камера caddx eos2 и вес больше квадрика…
У меня есть аппарат, сделанный на мозге мобулы, раме бетафпв, моторах от мобулы (0802 16000 кв) и камере фаерфлай.
Так вот, на 250 мАч аккуме он летал 3 минуты. На 1s.
После серии суровых ударов (выбрался из квартиры в ангар, скорости возросли, трюки захотелось делать) я отметил, что, во-первых, перестал запускаться один мотор после падений, а во-вторых, если он таки запустится, аппарат жрёт намного больший ток (5-6 ампер на висение против 3,5-4 изначально) и через минуту моргает батарейкой.
Этот мотор при попытке его крутануть тормозит сразу и вообще не имеет инерции, в отличие от остальных трёх моторов. Даже отключенный.
Так что у меня пока рабочая гипотеза – не совсем замыкание, но какой-то контакт между обмотками.
То есть мотор запускается, но жрёт как не в себя.
При этом почему-то не греется.
Пока я игрался с осью, гнул ее туда сюда (это возможно!) у меня отломился провод в косичке! Все пропало!
У меня на ук65 при тасовании пропеллеров погнулась ось одного мотора. При попытке его выпрямить ось эта полностью отломалась. Оси калёные, получается.
Но нет худа без добра: я поставил на ук65 моторы не 0603 19000 кв, как было изначально, а 0802 19000 кв.
И это было чудо.
Ток висения уменьшился до 4-4,3 ампера (против 5-5,5 ампера на 0603), длительность полёта увеличилась до 3-3,5 минут, он стал живее и приёмистее.
Даже получилось изобразить какой-то поверлуп.
мил человек - сделай дамп настроек мобулы пожалуйста
Это которы «diff all» в «CLI» ?
Пожалуйста:
CLI
# diff all
# Betaflight / CRAZYBEEF3FS (CBFS) 4.0.0 Oct 13 2018 / 08:01:10 (3b479f92d) MSP API: 1.41
mcu_id 003d002f5734571820313837
defaults nosave
name Mobula7
feature -ANTI_GRAVITY
feature -DYNAMIC_FILTER
serial 2 2048 115200 57600 0 115200
led 0 0,7::COI:0
led 1 7,7::CTO:0
led 2 8,7::CTO:0
led 3 15,7::COI:0
aux 0 0 3 1400 2100 0 0
aux 1 1 2 900 1250 0 0
aux 2 2 2 1300 1700 0 0
aux 3 13 1 900 1300 0 0
aux 4 28 4 900 1450 0 0
aux 5 35 0 1550 2100 0 0
set acc_trim_pitch = 2
set acc_trim_roll = 8
set acc_calibration = 104,17,-53
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set failsafe_procedure = AUTO-LAND
set vbat_min_cell_voltage = 32
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set ibata_scale = 1175
set small_angle = 180
set osd_vbat_pos = 2359
set osd_rssi_pos = 2285
set osd_tim_1_pos = 2455
set osd_tim_2_pos = 2423
set osd_flymode_pos = 2414
set osd_throttle_pos = 2304
set osd_crosshairs_pos = 2253
set osd_ah_pos = 2126
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 2432
set osd_craft_name_pos = 396
set osd_warnings_pos = 2442
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2391
set osd_stat_tim_1 = ON
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_endbatt = ON
set osd_stat_battery = ON
set vtx_band = 2
set vtx_channel = 5
set vtx_freq = 5809
profile 0
set vbat_pid_gain = ON
profile 1
profile 2
profile 2
rateprofile 0
set thr_mid = 30
set thr_expo = 100
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
rateprofile 4
rateprofile 5
rateprofile 0
save
Гы гы diff - не полный - самого главного нет…
он просил dump
Гы гы diff - не полный - самого главного нет…
Ну уж, извините. Как понял вопрос так и ответил.
Поэтому и переспросил при ответе.
Надеюсь, Adekamer сам уточнит вопрос, что ему надо и как это получить.
А чего главного-то нет?
Тут нет ПИДов. В CLI команда dump.
да - интересует прежде всего вывод комманды dump
там полностью все настройки
не только пиды
спасибо
Ну вот, теперь вроде то, что нужно
😃 ❓:
CLI
# dump
# Betaflight / CRAZYBEEF3FS (CBFS) 4.0.0 Oct 13 2018 / 08:01:10 (3b479f92d) MSP API: 1.41
name Mobula7
resource BEEPER 1 C15
resource MOTOR 1 B08
resource MOTOR 2 B09
resource MOTOR 3 A03
resource MOTOR 4 A02
resource MOTOR 5 B06
resource MOTOR 6 NONE
resource MOTOR 7 NONE
resource MOTOR 8 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM 1 NONE
resource LED_STRIP 1 B04
resource SERIAL_TX 1 NONE
resource SERIAL_TX 2 NONE
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 4 NONE
resource SERIAL_TX 5 NONE
resource SERIAL_TX 6 NONE
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 NONE
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_RX 1 NONE
resource SERIAL_RX 2 NONE
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 NONE
resource SERIAL_RX 5 NONE
resource SERIAL_RX 6 NONE
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 NONE
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource LED 1 B03
resource LED 2 NONE
resource LED 3 NONE
resource RX_BIND 1 NONE
resource RX_BIND_PLUG 1 A09
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 NONE
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 NONE
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 NONE
resource CAMERA_CONTROL 1 NONE
resource ADC_BATT 1 A00
resource ADC_RSSI 1 NONE
resource ADC_CURR 1 A01
resource ADC_EXT 1 NONE
resource OSD_CS 1 B01
resource SPI_PREINIT_IPU 1 A04
resource SPI_PREINIT_IPU 2 B12
resource SPI_PREINIT_IPU 3 B01
resource SPI_PREINIT_IPU 4 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 5 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 6 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 7 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 8 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 9 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 10 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 11 NONE
resource SPI_PREINIT_OPU 1 NONE
resource SPI_PREINIT_OPU 2 NONE
resource RX_SPI_CS 1 B12
resource GYRO_EXTI 1 C13
resource GYRO_EXTI 2 NONE
resource GYRO_CS 1 A04
resource GYRO_CS 2 NONE
mixer QUADX
mmix reset
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1
smix reset
feature -RX_PPM
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -RANGEFINDER
feature -TELEMETRY
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -ESC_SENSOR
feature -ANTI_GRAVITY
feature -DYNAMIC_FILTER
feature MOTOR_STOP
feature TELEMETRY
feature OSD
feature RX_SPI
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper BLACKBOX_ERASE
beeper CRASH_FLIP
beeper CAM_CONNECTION_OPEN
beeper CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
beacon GYRO_CALIBRATED
beacon -RX_LOST
beacon RX_LOST_LANDING
beacon DISARMING
beacon ARMING
beacon ARMING_GPS_FIX
beacon BAT_CRIT_LOW
beacon BAT_LOW
beacon GPS_STATUS
beacon -RX_SET
beacon ACC_CALIBRATION
beacon ACC_CALIBRATION_FAIL
beacon READY_BEEP
beacon MULTI_BEEPS
beacon DISARM_REPEAT
beacon ARMED
beacon SYSTEM_INIT
beacon ON_USB
beacon BLACKBOX_ERASE
beacon CRASH_FLIP
beacon CAM_CONNECTION_OPEN
beacon CAM_CONNECTION_CLOSE
beacon RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
map AETR1234
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 2 2048 115200 57600 0 115200
led 0 0,7::COI:0
led 1 7,7::CTO:0
led 2 8,7::CTO:0
led 3 15,7::COI:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
mode_color 7 0 3
aux 0 0 3 1400 2100 0 0
aux 1 1 2 900 1250 0 0
aux 2 2 2 1300 1700 0 0
aux 3 13 1 900 1300 0 0
aux 4 28 4 900 1450 0 0
aux 5 35 0 1550 2100 0 0
aux 6 0 0 900 900 0 0
aux 7 0 0 900 900 0 0
aux 8 0 0 900 900 0 0
aux 9 0 0 900 900 0 0
aux 10 0 0 900 900 0 0
aux 11 0 0 900 900 0 0
aux 12 0 0 900 900 0 0
aux 13 0 0 900 900 0 0
aux 14 0 0 900 900 0 0
aux 15 0 0 900 900 0 0
aux 16 0 0 900 900 0 0
aux 17 0 0 900 900 0 0
aux 18 0 0 900 900 0 0
aux 19 0 0 900 900 0 0
adjrange 0 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 15 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 16 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 17 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 18 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 19 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 20 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 21 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 22 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 23 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 24 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 25 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 26 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 27 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 28 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 29 0 0 900 900 0 0 0 0
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
vtx 0 0 0 0 900 900
vtx 1 0 0 0 900 900
vtx 2 0 0 0 900 900
vtx 3 0 0 0 900 900
vtx 4 0 0 0 900 900
vtx 5 0 0 0 900 900
vtx 6 0 0 0 900 900
vtx 7 0 0 0 900 900
vtx 8 0 0 0 900 900
vtx 9 0 0 0 900 900
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = NORMAL
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz = 100
set gyro_lowpass2_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 300
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 0
set gyro_calib_duration = 125
set gyro_calib_noise_limit = 48
set gyro_offset_yaw = 0
set gyro_overflow_detect = ALL
set yaw_spin_recovery = ON
set yaw_spin_threshold = 1950
set dyn_fft_location = AFTER_STATIC_FILTERS
set dyn_filter_width_percent = 40
set dyn_filter_range = MEDIUM
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10
set acc_trim_pitch = 2
set acc_trim_roll = -2
set acc_calibration = 104,17,-53
set mid_rc = 1500
set min_check = 1050
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_src_frame_errors = OFF
set rssi_scale = 100
set rssi_offset = 0
set rssi_invert = OFF
set rc_interp = AUTO
set rc_interp_ch = RPYT
set rc_interp_int = 19
set rc_smoothing_type = FILTER
set rc_smoothing_input_hz = 0
set rc_smoothing_derivative_hz = 0
set rc_smoothing_debug_axis = ROLL
set rc_smoothing_input_type = BIQUAD
set rc_smoothing_derivative_type = BIQUAD
set fpv_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 14
set serialrx_provider = SPEK1024
set serialrx_inverted = OFF
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = ON
set airmode_start_throttle_percent = 32
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_halfduplex = OFF
set rx_spi_protocol = FLYSKY_2A
set rx_spi_bus = 2
set adc_device = 1
set blackbox_p_ratio = 32
set blackbox_device = SERIAL
set blackbox_record_acc = ON
set blackbox_mode = NORMAL
set min_throttle = 1070
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set dshot_idle_value = 450
set dshot_burst = ON
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set motor_pwm_rate = 480
set motor_pwm_inversion = OFF
set motor_poles = 14
set thr_corr_value = 0
set thr_corr_angle = 800
set failsafe_delay = 4
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_switch_mode = STAGE1
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = AUTO-LAND
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set bat_capacity = 0
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_full_cell_voltage = 41
set vbat_min_cell_voltage = 32
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set vbat_detect_cell_voltage = 30
set use_vbat_alerts = ON
set use_cbat_alerts = OFF
set cbat_alert_percent = 10
set vbat_cutoff_percent = 100
set force_battery_cell_count = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_divider = 10
set vbat_multiplier = 1
set ibata_scale = 1175
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set beeper_frequency = 0
set beeper_dshot_beacon_tone = 1
set yaw_motors_reversed = OFF
set crashflip_motor_percent = 0
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set 3d_limit_low = 1000
set 3d_limit_high = 2000
set 3d_switched_mode = OFF
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lowpass_hz = 0
set tri_unarmed_servo = ON
set channel_forwarding_start = 4
set reboot_character = 82
set serial_update_rate_hz = 100
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set small_angle = 180
set auto_disarm_delay = 5
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_reversed = OFF
set pid_process_denom = 4
set runaway_takeoff_prevention = ON
set runaway_takeoff_deactivate_delay = 500
set runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 25
set tlm_inverted = OFF
set tlm_halfduplex = ON
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_int = 5
set pid_in_tlm = OFF
set report_cell_voltage = OFF
set smartport_use_extra_sensors = OFF
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set ledstrip_grb_rgb = GRB
set osd_units = METRIC
set osd_warn_arming_disable = ON
set osd_warn_batt_not_full = ON
set osd_warn_batt_warning = ON
set osd_warn_batt_critical = ON
set osd_warn_visual_beeper = ON
set osd_warn_crash_flip = ON
set osd_warn_esc_fail = ON
set osd_warn_fail_safe = ON
set osd_rssi_alarm = 20
set osd_cap_alarm = 2200
set osd_alt_alarm = 100
set osd_esc_temp_alarm = -128
set osd_esc_rpm_alarm = -1
set osd_esc_current_alarm = -1
set osd_ah_max_pit = 20
set osd_ah_max_rol = 40
set osd_tim1 = 2560
set osd_tim2 = 2561
set osd_vbat_pos = 2359
set osd_rssi_pos = 2285
set osd_tim_1_pos = 2455
set osd_tim_2_pos = 2423
set osd_remaining_time_estimate_pos = 234
set osd_flymode_pos = 2414
set osd_anti_gravity_pos = 234
set osd_g_force_pos = 234
set osd_throttle_pos = 2304
set osd_vtx_channel_pos = 234
set osd_crosshairs_pos = 2253
set osd_ah_sbar_pos = 206
set osd_ah_pos = 2126
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 2432
set osd_craft_name_pos = 396
set osd_gps_speed_pos = 234
set osd_gps_lon_pos = 234
set osd_gps_lat_pos = 234
set osd_gps_sats_pos = 234
set osd_home_dir_pos = 234
set osd_home_dist_pos = 234
set osd_compass_bar_pos = 234
set osd_altitude_pos = 234
set osd_pid_roll_pos = 234
set osd_pid_pitch_pos = 234
set osd_pid_yaw_pos = 234
set osd_debug_pos = 234
set osd_power_pos = 234
set osd_pidrate_profile_pos = 234
set osd_warnings_pos = 2442
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2391
set osd_pit_ang_pos = 234
set osd_rol_ang_pos = 234
set osd_battery_usage_pos = 234
set osd_disarmed_pos = 234
set osd_nheading_pos = 234
set osd_esc_tmp_pos = 234
set osd_esc_rpm_pos = 234
set osd_rtc_date_time_pos = 234
set osd_adjustment_range_pos = 234
set osd_flip_arrow_pos = 234
set osd_log_status_pos = 234
set osd_stat_rtc_date_time = OFF
set osd_stat_tim_1 = ON
set osd_stat_tim_2 = ON
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_max_dist = OFF
set osd_stat_min_batt = ON
set osd_stat_endbatt = ON
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_min_rssi = ON
set osd_stat_max_curr = ON
set osd_stat_used_mah = ON
set osd_stat_max_alt = OFF
set osd_stat_bbox = ON
set osd_stat_bb_no = ON
set osd_stat_max_g_force = OFF
set osd_stat_max_esc_temp = OFF
set osd_stat_max_esc_rpm = OFF
set task_statistics = ON
set debug_mode = NONE
set rate_6pos_switch = OFF
set pwr_on_arm_grace = 5
set vtx_band = 2
set vtx_channel = 5
set vtx_power = 1
set vtx_low_power_disarm = OFF
set vtx_freq = 5809
set vtx_pit_mode_freq = 0
set vtx_halfduplex = ON
set vcd_video_system = AUTO
set vcd_h_offset = 0
set vcd_v_offset = 0
set max7456_clock = DEFAULT
set max7456_spi_bus = 1
set displayport_msp_col_adjust = 0
set displayport_msp_row_adjust = 0
set displayport_max7456_col_adjust = 0
set displayport_max7456_row_adjust = 0
set displayport_max7456_inv = OFF
set displayport_max7456_blk = 0
set displayport_max7456_wht = 2
set esc_sensor_halfduplex = OFF
set esc_sensor_current_offset = 0
set led_inversion = 0
set camera_control_mode = HARDWARE_PWM
set camera_control_ref_voltage = 330
set camera_control_key_delay = 180
set camera_control_internal_resistance = 470
set camera_control_inverted = OFF
set rcdevice_init_dev_attempts = 6
set rcdevice_init_dev_attempt_interval = 1000
set gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 1
set gyro_1_i2cBus = 0
set gyro_1_i2c_address = 0
set gyro_1_sensor_align = CW90
profile 2
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass_hz = 100
set dterm_lowpass2_hz = 200
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 0
set vbat_pid_gain = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set anti_gravity_mode = SMOOTH
set anti_gravity_threshold = 250
set anti_gravity_gain = 5000
set feedforward_transition = 0
set acc_limit_yaw = 0
set acc_limit = 0
set crash_dthreshold = 50
set crash_gthreshold = 400
set crash_setpoint_threshold = 350
set crash_time = 500
set crash_delay = 0
set crash_recovery_angle = 10
set crash_recovery_rate = 100
set crash_limit_yaw = 200
set crash_recovery = OFF
set iterm_rotation = ON
set smart_feedforward = OFF
set iterm_relax = RP
set iterm_relax_type = SETPOINT
set iterm_relax_cutoff = 11
set iterm_windup = 40
set iterm_limit = 300
set pidsum_limit = 500
set pidsum_limit_yaw = 400
set yaw_lowpass_hz = 0
set throttle_boost = 5
set throttle_boost_cutoff = 15
set acro_trainer_angle_limit = 20
set acro_trainer_lookahead_ms = 50
set acro_trainer_debug_axis = ROLL
set acro_trainer_gain = 75
set p_pitch = 50
set i_pitch = 50
set d_pitch = 27
set f_pitch = 60
set p_roll = 46
set i_roll = 45
set d_roll = 25
set f_roll = 60
set p_yaw = 45
set i_yaw = 100
set d_yaw = 0
set f_yaw = 100
set angle_level_strength = 50
set horizon_level_strength = 50
set horizon_transition = 75
set level_limit = 55
set horizon_tilt_effect = 75
set horizon_tilt_expert_mode = OFF
rateprofile 0
set thr_mid = 30
set thr_expo = 100
set rates_type = BETAFLIGHT
set roll_rc_rate = 100
set pitch_rc_rate = 100
set yaw_rc_rate = 100
set roll_expo = 0
set pitch_expo = 0
set yaw_expo = 0
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 70
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1650
set throttle_limit_type = OFF
set throttle_limit_percent = 100
set roll_rate_limit = 1998
set pitch_rate_limit = 1998
set yaw_rate_limit = 1998
Тут нет ПИДов. В CLI команда dump.
Так они и в diff будет, но только в случае, если их меняли. Если не меняли, то они дефолтные, и смысла их показывать нет.