FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Чтобы раму на Мобуле поломать – это ещё надо сильно постараться.
Оригинальную раму на мобуле я сломал в первую же серию полетов. Но это понятно, там рама бракованная (и материал, и модель), все ломают.
Новую v2 раму надломал за вторую серию полетов. Материал уже нормальный, но спроектирована так же плохо, как и первая.
Говорят, что v3 уже хорошая, вот жду её.
Если что, то руки у меня не кривые: betafpv раму я так и не смог поломать за полсотни серий полетов.
полетал на выходных на betafpv 75x, mobula7 и tinyhawk (для моралофагов: в звуковом сопровождении присутствует мат):
Мобула висит как влитая.
мил человек - сделай дамп настроек мобулы пожалуйста
Mobila 7 уж совсем не очень хорошо летает с одним аккумом betafpv 300mah 3.7v который. Если плавно летать от силы 1мин. а если газку поддать то и за 10-15 сек аккум дохнет ниже 3.0v и дальше не летит. Аналогично коллекторный квадрик betafpv 65x летает по 3.5 мин. Хотя может на большую просадку дает камера caddx eos2 и вес больше квадрика…
У меня есть аппарат, сделанный на мозге мобулы, раме бетафпв, моторах от мобулы (0802 16000 кв) и камере фаерфлай.
Так вот, на 250 мАч аккуме он летал 3 минуты. На 1s.
После серии суровых ударов (выбрался из квартиры в ангар, скорости возросли, трюки захотелось делать) я отметил, что, во-первых, перестал запускаться один мотор после падений, а во-вторых, если он таки запустится, аппарат жрёт намного больший ток (5-6 ампер на висение против 3,5-4 изначально) и через минуту моргает батарейкой.
Этот мотор при попытке его крутануть тормозит сразу и вообще не имеет инерции, в отличие от остальных трёх моторов. Даже отключенный.
Так что у меня пока рабочая гипотеза – не совсем замыкание, но какой-то контакт между обмотками.
То есть мотор запускается, но жрёт как не в себя.
При этом почему-то не греется.
Пока я игрался с осью, гнул ее туда сюда (это возможно!) у меня отломился провод в косичке! Все пропало!
У меня на ук65 при тасовании пропеллеров погнулась ось одного мотора. При попытке его выпрямить ось эта полностью отломалась. Оси калёные, получается.
Но нет худа без добра: я поставил на ук65 моторы не 0603 19000 кв, как было изначально, а 0802 19000 кв.
И это было чудо.
Ток висения уменьшился до 4-4,3 ампера (против 5-5,5 ампера на 0603), длительность полёта увеличилась до 3-3,5 минут, он стал живее и приёмистее.
Даже получилось изобразить какой-то поверлуп.
мил человек - сделай дамп настроек мобулы пожалуйста
Это которы «diff all» в «CLI» ?
Пожалуйста:
CLI
# diff all
# Betaflight / CRAZYBEEF3FS (CBFS) 4.0.0 Oct 13 2018 / 08:01:10 (3b479f92d) MSP API: 1.41
mcu_id 003d002f5734571820313837
defaults nosave
name Mobula7
feature -ANTI_GRAVITY
feature -DYNAMIC_FILTER
serial 2 2048 115200 57600 0 115200
led 0 0,7::COI:0
led 1 7,7::CTO:0
led 2 8,7::CTO:0
led 3 15,7::COI:0
aux 0 0 3 1400 2100 0 0
aux 1 1 2 900 1250 0 0
aux 2 2 2 1300 1700 0 0
aux 3 13 1 900 1300 0 0
aux 4 28 4 900 1450 0 0
aux 5 35 0 1550 2100 0 0
set acc_trim_pitch = 2
set acc_trim_roll = 8
set acc_calibration = 104,17,-53
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set failsafe_procedure = AUTO-LAND
set vbat_min_cell_voltage = 32
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set ibata_scale = 1175
set small_angle = 180
set osd_vbat_pos = 2359
set osd_rssi_pos = 2285
set osd_tim_1_pos = 2455
set osd_tim_2_pos = 2423
set osd_flymode_pos = 2414
set osd_throttle_pos = 2304
set osd_crosshairs_pos = 2253
set osd_ah_pos = 2126
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 2432
set osd_craft_name_pos = 396
set osd_warnings_pos = 2442
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2391
set osd_stat_tim_1 = ON
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_endbatt = ON
set osd_stat_battery = ON
set vtx_band = 2
set vtx_channel = 5
set vtx_freq = 5809
profile 0
set vbat_pid_gain = ON
profile 1
profile 2
profile 2
rateprofile 0
set thr_mid = 30
set thr_expo = 100
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
rateprofile 4
rateprofile 5
rateprofile 0
save
Гы гы diff - не полный - самого главного нет…
он просил dump
Гы гы diff - не полный - самого главного нет…
Ну уж, извините. Как понял вопрос так и ответил.
Поэтому и переспросил при ответе.
Надеюсь, Adekamer сам уточнит вопрос, что ему надо и как это получить.
А чего главного-то нет?
Тут нет ПИДов. В CLI команда dump.
да - интересует прежде всего вывод комманды dump
там полностью все настройки
не только пиды
спасибо
Ну вот, теперь вроде то, что нужно
😃 ❓:
CLI
# dump
# Betaflight / CRAZYBEEF3FS (CBFS) 4.0.0 Oct 13 2018 / 08:01:10 (3b479f92d) MSP API: 1.41
name Mobula7
resource BEEPER 1 C15
resource MOTOR 1 B08
resource MOTOR 2 B09
resource MOTOR 3 A03
resource MOTOR 4 A02
resource MOTOR 5 B06
resource MOTOR 6 NONE
resource MOTOR 7 NONE
resource MOTOR 8 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM 1 NONE
resource LED_STRIP 1 B04
resource SERIAL_TX 1 NONE
resource SERIAL_TX 2 NONE
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 4 NONE
resource SERIAL_TX 5 NONE
resource SERIAL_TX 6 NONE
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 NONE
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_RX 1 NONE
resource SERIAL_RX 2 NONE
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 NONE
resource SERIAL_RX 5 NONE
resource SERIAL_RX 6 NONE
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 NONE
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource LED 1 B03
resource LED 2 NONE
resource LED 3 NONE
resource RX_BIND 1 NONE
resource RX_BIND_PLUG 1 A09
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 NONE
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 NONE
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 NONE
resource CAMERA_CONTROL 1 NONE
resource ADC_BATT 1 A00
resource ADC_RSSI 1 NONE
resource ADC_CURR 1 A01
resource ADC_EXT 1 NONE
resource OSD_CS 1 B01
resource SPI_PREINIT_IPU 1 A04
resource SPI_PREINIT_IPU 2 B12
resource SPI_PREINIT_IPU 3 B01
resource SPI_PREINIT_IPU 4 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 5 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 6 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 7 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 8 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 9 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 10 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 11 NONE
resource SPI_PREINIT_OPU 1 NONE
resource SPI_PREINIT_OPU 2 NONE
resource RX_SPI_CS 1 B12
resource GYRO_EXTI 1 C13
resource GYRO_EXTI 2 NONE
resource GYRO_CS 1 A04
resource GYRO_CS 2 NONE
mixer QUADX
mmix reset
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1
smix reset
feature -RX_PPM
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -RANGEFINDER
feature -TELEMETRY
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -ESC_SENSOR
feature -ANTI_GRAVITY
feature -DYNAMIC_FILTER
feature MOTOR_STOP
feature TELEMETRY
feature OSD
feature RX_SPI
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper BLACKBOX_ERASE
beeper CRASH_FLIP
beeper CAM_CONNECTION_OPEN
beeper CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
beacon GYRO_CALIBRATED
beacon -RX_LOST
beacon RX_LOST_LANDING
beacon DISARMING
beacon ARMING
beacon ARMING_GPS_FIX
beacon BAT_CRIT_LOW
beacon BAT_LOW
beacon GPS_STATUS
beacon -RX_SET
beacon ACC_CALIBRATION
beacon ACC_CALIBRATION_FAIL
beacon READY_BEEP
beacon MULTI_BEEPS
beacon DISARM_REPEAT
beacon ARMED
beacon SYSTEM_INIT
beacon ON_USB
beacon BLACKBOX_ERASE
beacon CRASH_FLIP
beacon CAM_CONNECTION_OPEN
beacon CAM_CONNECTION_CLOSE
beacon RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
map AETR1234
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 2 2048 115200 57600 0 115200
led 0 0,7::COI:0
led 1 7,7::CTO:0
led 2 8,7::CTO:0
led 3 15,7::COI:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
mode_color 7 0 3
aux 0 0 3 1400 2100 0 0
aux 1 1 2 900 1250 0 0
aux 2 2 2 1300 1700 0 0
aux 3 13 1 900 1300 0 0
aux 4 28 4 900 1450 0 0
aux 5 35 0 1550 2100 0 0
aux 6 0 0 900 900 0 0
aux 7 0 0 900 900 0 0
aux 8 0 0 900 900 0 0
aux 9 0 0 900 900 0 0
aux 10 0 0 900 900 0 0
aux 11 0 0 900 900 0 0
aux 12 0 0 900 900 0 0
aux 13 0 0 900 900 0 0
aux 14 0 0 900 900 0 0
aux 15 0 0 900 900 0 0
aux 16 0 0 900 900 0 0
aux 17 0 0 900 900 0 0
aux 18 0 0 900 900 0 0
aux 19 0 0 900 900 0 0
adjrange 0 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 15 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 16 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 17 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 18 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 19 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 20 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 21 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 22 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 23 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 24 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 25 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 26 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 27 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 28 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 29 0 0 900 900 0 0 0 0
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
vtx 0 0 0 0 900 900
vtx 1 0 0 0 900 900
vtx 2 0 0 0 900 900
vtx 3 0 0 0 900 900
vtx 4 0 0 0 900 900
vtx 5 0 0 0 900 900
vtx 6 0 0 0 900 900
vtx 7 0 0 0 900 900
vtx 8 0 0 0 900 900
vtx 9 0 0 0 900 900
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = NORMAL
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz = 100
set gyro_lowpass2_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 300
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 0
set gyro_calib_duration = 125
set gyro_calib_noise_limit = 48
set gyro_offset_yaw = 0
set gyro_overflow_detect = ALL
set yaw_spin_recovery = ON
set yaw_spin_threshold = 1950
set dyn_fft_location = AFTER_STATIC_FILTERS
set dyn_filter_width_percent = 40
set dyn_filter_range = MEDIUM
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10
set acc_trim_pitch = 2
set acc_trim_roll = -2
set acc_calibration = 104,17,-53
set mid_rc = 1500
set min_check = 1050
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_src_frame_errors = OFF
set rssi_scale = 100
set rssi_offset = 0
set rssi_invert = OFF
set rc_interp = AUTO
set rc_interp_ch = RPYT
set rc_interp_int = 19
set rc_smoothing_type = FILTER
set rc_smoothing_input_hz = 0
set rc_smoothing_derivative_hz = 0
set rc_smoothing_debug_axis = ROLL
set rc_smoothing_input_type = BIQUAD
set rc_smoothing_derivative_type = BIQUAD
set fpv_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 14
set serialrx_provider = SPEK1024
set serialrx_inverted = OFF
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = ON
set airmode_start_throttle_percent = 32
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_halfduplex = OFF
set rx_spi_protocol = FLYSKY_2A
set rx_spi_bus = 2
set adc_device = 1
set blackbox_p_ratio = 32
set blackbox_device = SERIAL
set blackbox_record_acc = ON
set blackbox_mode = NORMAL
set min_throttle = 1070
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set dshot_idle_value = 450
set dshot_burst = ON
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set motor_pwm_rate = 480
set motor_pwm_inversion = OFF
set motor_poles = 14
set thr_corr_value = 0
set thr_corr_angle = 800
set failsafe_delay = 4
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_switch_mode = STAGE1
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = AUTO-LAND
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set bat_capacity = 0
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_full_cell_voltage = 41
set vbat_min_cell_voltage = 32
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set vbat_detect_cell_voltage = 30
set use_vbat_alerts = ON
set use_cbat_alerts = OFF
set cbat_alert_percent = 10
set vbat_cutoff_percent = 100
set force_battery_cell_count = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_divider = 10
set vbat_multiplier = 1
set ibata_scale = 1175
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set beeper_frequency = 0
set beeper_dshot_beacon_tone = 1
set yaw_motors_reversed = OFF
set crashflip_motor_percent = 0
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set 3d_limit_low = 1000
set 3d_limit_high = 2000
set 3d_switched_mode = OFF
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lowpass_hz = 0
set tri_unarmed_servo = ON
set channel_forwarding_start = 4
set reboot_character = 82
set serial_update_rate_hz = 100
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set small_angle = 180
set auto_disarm_delay = 5
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_reversed = OFF
set pid_process_denom = 4
set runaway_takeoff_prevention = ON
set runaway_takeoff_deactivate_delay = 500
set runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 25
set tlm_inverted = OFF
set tlm_halfduplex = ON
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_int = 5
set pid_in_tlm = OFF
set report_cell_voltage = OFF
set smartport_use_extra_sensors = OFF
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set ledstrip_grb_rgb = GRB
set osd_units = METRIC
set osd_warn_arming_disable = ON
set osd_warn_batt_not_full = ON
set osd_warn_batt_warning = ON
set osd_warn_batt_critical = ON
set osd_warn_visual_beeper = ON
set osd_warn_crash_flip = ON
set osd_warn_esc_fail = ON
set osd_warn_fail_safe = ON
set osd_rssi_alarm = 20
set osd_cap_alarm = 2200
set osd_alt_alarm = 100
set osd_esc_temp_alarm = -128
set osd_esc_rpm_alarm = -1
set osd_esc_current_alarm = -1
set osd_ah_max_pit = 20
set osd_ah_max_rol = 40
set osd_tim1 = 2560
set osd_tim2 = 2561
set osd_vbat_pos = 2359
set osd_rssi_pos = 2285
set osd_tim_1_pos = 2455
set osd_tim_2_pos = 2423
set osd_remaining_time_estimate_pos = 234
set osd_flymode_pos = 2414
set osd_anti_gravity_pos = 234
set osd_g_force_pos = 234
set osd_throttle_pos = 2304
set osd_vtx_channel_pos = 234
set osd_crosshairs_pos = 2253
set osd_ah_sbar_pos = 206
set osd_ah_pos = 2126
set osd_current_pos = 2400
set osd_mah_drawn_pos = 2432
set osd_craft_name_pos = 396
set osd_gps_speed_pos = 234
set osd_gps_lon_pos = 234
set osd_gps_lat_pos = 234
set osd_gps_sats_pos = 234
set osd_home_dir_pos = 234
set osd_home_dist_pos = 234
set osd_compass_bar_pos = 234
set osd_altitude_pos = 234
set osd_pid_roll_pos = 234
set osd_pid_pitch_pos = 234
set osd_pid_yaw_pos = 234
set osd_debug_pos = 234
set osd_power_pos = 234
set osd_pidrate_profile_pos = 234
set osd_warnings_pos = 2442
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2391
set osd_pit_ang_pos = 234
set osd_rol_ang_pos = 234
set osd_battery_usage_pos = 234
set osd_disarmed_pos = 234
set osd_nheading_pos = 234
set osd_esc_tmp_pos = 234
set osd_esc_rpm_pos = 234
set osd_rtc_date_time_pos = 234
set osd_adjustment_range_pos = 234
set osd_flip_arrow_pos = 234
set osd_log_status_pos = 234
set osd_stat_rtc_date_time = OFF
set osd_stat_tim_1 = ON
set osd_stat_tim_2 = ON
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_max_dist = OFF
set osd_stat_min_batt = ON
set osd_stat_endbatt = ON
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_min_rssi = ON
set osd_stat_max_curr = ON
set osd_stat_used_mah = ON
set osd_stat_max_alt = OFF
set osd_stat_bbox = ON
set osd_stat_bb_no = ON
set osd_stat_max_g_force = OFF
set osd_stat_max_esc_temp = OFF
set osd_stat_max_esc_rpm = OFF
set task_statistics = ON
set debug_mode = NONE
set rate_6pos_switch = OFF
set pwr_on_arm_grace = 5
set vtx_band = 2
set vtx_channel = 5
set vtx_power = 1
set vtx_low_power_disarm = OFF
set vtx_freq = 5809
set vtx_pit_mode_freq = 0
set vtx_halfduplex = ON
set vcd_video_system = AUTO
set vcd_h_offset = 0
set vcd_v_offset = 0
set max7456_clock = DEFAULT
set max7456_spi_bus = 1
set displayport_msp_col_adjust = 0
set displayport_msp_row_adjust = 0
set displayport_max7456_col_adjust = 0
set displayport_max7456_row_adjust = 0
set displayport_max7456_inv = OFF
set displayport_max7456_blk = 0
set displayport_max7456_wht = 2
set esc_sensor_halfduplex = OFF
set esc_sensor_current_offset = 0
set led_inversion = 0
set camera_control_mode = HARDWARE_PWM
set camera_control_ref_voltage = 330
set camera_control_key_delay = 180
set camera_control_internal_resistance = 470
set camera_control_inverted = OFF
set rcdevice_init_dev_attempts = 6
set rcdevice_init_dev_attempt_interval = 1000
set gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 1
set gyro_1_i2cBus = 0
set gyro_1_i2c_address = 0
set gyro_1_sensor_align = CW90
profile 2
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass_hz = 100
set dterm_lowpass2_hz = 200
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 0
set vbat_pid_gain = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set anti_gravity_mode = SMOOTH
set anti_gravity_threshold = 250
set anti_gravity_gain = 5000
set feedforward_transition = 0
set acc_limit_yaw = 0
set acc_limit = 0
set crash_dthreshold = 50
set crash_gthreshold = 400
set crash_setpoint_threshold = 350
set crash_time = 500
set crash_delay = 0
set crash_recovery_angle = 10
set crash_recovery_rate = 100
set crash_limit_yaw = 200
set crash_recovery = OFF
set iterm_rotation = ON
set smart_feedforward = OFF
set iterm_relax = RP
set iterm_relax_type = SETPOINT
set iterm_relax_cutoff = 11
set iterm_windup = 40
set iterm_limit = 300
set pidsum_limit = 500
set pidsum_limit_yaw = 400
set yaw_lowpass_hz = 0
set throttle_boost = 5
set throttle_boost_cutoff = 15
set acro_trainer_angle_limit = 20
set acro_trainer_lookahead_ms = 50
set acro_trainer_debug_axis = ROLL
set acro_trainer_gain = 75
set p_pitch = 50
set i_pitch = 50
set d_pitch = 27
set f_pitch = 60
set p_roll = 46
set i_roll = 45
set d_roll = 25
set f_roll = 60
set p_yaw = 45
set i_yaw = 100
set d_yaw = 0
set f_yaw = 100
set angle_level_strength = 50
set horizon_level_strength = 50
set horizon_transition = 75
set level_limit = 55
set horizon_tilt_effect = 75
set horizon_tilt_expert_mode = OFF
rateprofile 0
set thr_mid = 30
set thr_expo = 100
set rates_type = BETAFLIGHT
set roll_rc_rate = 100
set pitch_rc_rate = 100
set yaw_rc_rate = 100
set roll_expo = 0
set pitch_expo = 0
set yaw_expo = 0
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 70
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1650
set throttle_limit_type = OFF
set throttle_limit_percent = 100
set roll_rate_limit = 1998
set pitch_rate_limit = 1998
set yaw_rate_limit = 1998
Тут нет ПИДов. В CLI команда dump.
Так они и в diff будет, но только в случае, если их меняли. Если не меняли, то они дефолтные, и смысла их показывать нет.
Прошерстил все отзывы о Mobula7, и случайно набрёл на trashcan от eachine, судя по отзывам это улучшенная мобула, хоть внешне и менее симпатичная, очень привлекает камера. Кто нибудь пробовал эту “мусорку” или лучше присмотреться к мобуле?
Она потяжелее будет и помощнее. Камера и VTX получше.
Зависит от того, как вы хотите использовать квад. Я из них выбрал мобулу.
Она потяжелее будет и помощнее. Камера и VTX получше.
Зависит от того, как вы хотите использовать квад. Я из них выбрал мобулу.
Первый квад для учебы, и, при необходимости, для первых бодрых полетушек до первого столба. Мне мобула больше по душе по мобильности, но камера… Снимать я почти не планирую, главное качество картинки на шлеме. Куплю ev800d, очень уж понравился по цене, отзывами функционалу, да и в будущем, как монитор, очень пригодится.
Кто нибудь пробовал эту “мусорку”
А обзора 16ю постами выше недостаточно?
Она потяжелее будет и помощнее. Камера и VTX получше.
Так ведь можно провести апгрэйд мобулы. Можно прикупить камеру, канопу и передатчик - всё есть на бангуде. Вроде по весу тоже самое…
Так ведь можно провести апгрэйд мобулы. Можно прикупить камеру, канопу и передатчик - всё есть на бангуде. Вроде по весу тоже самое…
Я дрон в руках в жизни не держал, поэтому для меня процедура модернизации, пока, недоступна. Поэтому мне нужно то, что будет летать, с минимальными манипуляциями, из коробки. Поэтому trashcan подойдет, только герметиком антенну закреплю.
Так ведь можно провести апгрэйд мобулы.
А смысл брать мобулу, чтобы апгрейдить её до трешкена?
Её плюс в малом весе.
Я дрон в руках в жизни не держал, поэтому для меня процедура модернизации, пока, недоступна.
Пять проводов отпаять и припаять.
Все остальное в мобуле кроме питания на разъемах.
А в трешкане - только питание на пайке. Что радует.
А смысл брать мобулу, чтобы апгрейдить её до трешкена?
Смысл имеет тем, у кого уже есть мобула 😃 Об остальном те же яйца, только в профиль))
Дяденьки, а какая рама самая продвинутая для мобулы ? а то вот и я расколол раму мобулы на улице
какая же мобула быстрая в квартире и медленная на улице …
спасибо
Тетеньки говорят что на раскол хороша Beta75 Pro Micro