FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
mobula6 и mobula7 разные дроны.
Это да, согласен
Короче, выбирал выбирал и в итоге купил сегодня на betafpv.com Beta75X HD Whoop Quadcopter (3S) - Frsky FCC и парочку акков там же - 300mAh 3S 45C Lipo Battery R-Version (2PCS). Итоговая цена была $202.98 USD, но с купоном на 25% скидки вышло $152.24 USD. В рублях с карты списали - 10151 р.
Нормально!
Имеется в наличии " Eachine e010s ".Купленный года три тому назад.Пока всё штатно. Аккумы попухли только,от не частого применения.) Имеет ли смысл сейчас заливать в него более современные прошивки под мелколёты такой размерности или нехай остаётся всё как есть? В настройках пидов особо не продвинут.
так вот про коллекторники вспоминаю, как про страшный сон…
А можно немного подробнее?
Взял заранее (если речь про износ) комплект, тем более что комплект стоит всего 400 руб.
Ну и по летным качествам коллекторника - по моему не плохо 😉
Попробовал залить в " Eachine e010s " Клинфлай посвежее,предварительно сохранив в текстовом файлике родной cli. Всё воде получилось.Стал пробовать настраивать в конфигураторе .Во вкладке по радио,перебрал все виды протоколов.Никакой реакции.Попробовал залить ИНАВ. Не получилось.Не входит в режим DFU.Залил Бетафлай.Снова бодания с радиоприёмником.Залил снова родной Cli.В Клинфлае. И тут ничего.Какой протокол радиосигнала используется в " Eachine e010s " ? SBUS ?
А можно немного подробнее?
Ну может просто мне такие попадались для пятой симы. Чуть не через 2-3 полета менять приходилось, дохли хуже мух.
А симу пока еще разберешь-соберешь, полсотни винтиков накрутишься… Как-то так)
Родной Cli вот такой…
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# dump
# version
# Cleanflight/SPRACINGF3 1.13.0 Jun 6 2016 / 00:03:10 (a77bc76)
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature RX_PPM
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
serial 2 0 115200 57600 0 115200
# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8😁:WF:0
led 15 8,8😁:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
set looptime = 2000
set emf_avoidance = OFF
set i2c_highspeed = ON
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1050
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set motor_pwm_rate = 1000
set servo_pwm_rate = 50
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set retarded_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set max_arm_angle = 25
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_soft_lpf = 60
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set pid_at_min_throttle = ON
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400.000
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = 0
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 1 0 900 2100
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 45 45 100 -1
set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 7
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_direction = 1
set 3d_deadband_throttle = 50
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = LUX
set p_pitch = 120
set i_pitch = 40
set d_pitch = 90
set p_roll = 130
set i_roll = 40
set d_roll = 90
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 50
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 50
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 91
set rc_expo = 74
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 65
set thr_expo = 6
set roll_rate = 100
set pitch_rate = 100
set yaw_rate = 60
set tpa_rate = 60
set tpa_breakpoint = 1700
Имеет ли смысл сейчас заливать в него более современные прошивки под мелколёты такой размерности
А почему нет? 4.0 можно вкорячить.
Снова бодания с радиоприёмником.
А какой приемник? Их много вариантов.
Клинфлай посвежее
Клинфлайта посвежее нет, проект помер в пользу BF.
Что то после всех моих попыток,контроллер перестал с Клинфлаем и Бетафлаем коннектится. После того,как я залил в него прошивку Micro F3.Из под Клинфлая. Плата с версией приёмника FlySky.ru.aliexpress.com/item/32796850992.html Пока не знаю что делать.Может быть,имеет смысл присмотреть что то другое,более новое? И не очень дорогое.
FlySky - это IBUS.
Что за аппаратура?
Новое, лучшее и недорогое - это mobula6. По описанию, т.к. обзоров пока что нет.
а интегрированный FlySky вообще сидит на SPI, а не на serial (SBUS/IBUS)…
Сам передатчик Флайскай FS-i6. Пробовал замыкать контакты бут на плате полётника. Входит в режим,светит постоянно красным диодиком. И снова ни в какую не хочет восприниматься конфигуратором. Пишет,что то с портом.Хотя определяется как Силикон лабс что то там…На COM16.Видимо крайняя залитая прошивка,не даёт ему законнектится.Если не победю,возможно в последствии,закажу новую платку.С ОСД. Хотя оно на комнатном не особо и нужна наверное.ru.aliexpress.com/item/32840068358.html?mp=1
И снова ни в какую не хочет восприниматься конфигуратором.
В конфигураторе MSP небось отключили…
Чтобы сбросить настройки (включить MSP) попробуйте перепрошить с включенным Full Chip Erase
Или, скорее всего, придется воспользоваться программулиной (вечером смогу подсказать, какой)
Скажите, а в Beta 75 pro 2 есть smartaudio ?
Вроде гдето читал, что есть, а зайти не могу.
Правильно ли я делаю?
Режим disarm
Газ по центру, правый стик в право и в верх
придется воспользоваться программулиной
STM FlashLoader
Правильно ли я делаю?
Скажите, а в Beta 75 pro 2 есть smartaudio ?
Вроде гдето читал, что есть, а зайти не могу.Правильно ли я делаю?
Режим disarm
Газ по центру, правый стик в право и в верх
нет!
если мод2 (газ слева )
левый джойстик (газ -рысканье )- середина и в лево
правый (крен-тангаж) в верх
по ссылке выше хрень написана
Betaflight OSD Настраивать видеопередатчик можно и через OSD. Чтобы войти в меню управления, вам нужно переместить стик газа (слева) в середину, а стик Yaw (справа) отклонить вправо, а затем вверх. Все это делается, когда дрон стоит на охране (в режиме дизарминг).
Источник: profpv.ru/chto-takoe-smartaudio-kak-ego-ispolzovat…
при том, картинка верная
Yaw это рысканье, на левом джойстике влево вправо, в верх низ газ
далее, правый джойстик верх низ , выбираете features- в право, входите в подменю, там и живёт смартаудио и трамп
VTX_SA
VTX_TR
выясните протокол видеопередатчика (смарт или трамп)
не забыдьте влючить порт
STM FlashLoader
Да,спасибо.Помогло.Оказывается,эта процедура мне знакома.Прошивал CC3D таким образом.Теперь можно заливать новую прошивку в полётник. Но не знаю какую. Версия платы урезанная как бы.Позиционируется как мини.Но с мини прошивкой,как было упомянуто выше,не соединяется с конфигуратором. Если брать в расчёт то,что плата собрана на микросхеме F3,то попробую снова залить в неё SPRACINGF3.Но не уверен,что это то что нужно.В качестве эксперимента,залил туда пока что SPRACINGF3 под ИНАВ 2.3.2 ))
С Инавом плата работала. Перезалил бетафлай под SpreacingF3 .Рано радовался.Теперь плата не хочет ни в какую выходить из режима “бут”.Всё время светит красный диодик. Флеш лоадер не реагирует ни на что.С конфигуратором не соединяется. Проблемка однако.
Попробуйте Бету, что-нибудь из старого, например версию 3.5.