Search in topic

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

ввести количество магнитов в моторах

в CLI нужно ввести
set motor_poles = 12

А вот куда это вводить - я так и не нашел

Configuration - ESC/Motor features - motor poles (по умолчанию там 14, на трешкане например надо ставить 12)

В обще затестил betafpv 75 pro2 с прошивкой JESC на 96 кГц
На аккумуляторах 2S 450 mAh вместо обычных 5 минут летает уже 7 минут, чему очень рад
Моторы чуть теплые, раньше нагревались ощутимо

вот куда это вводить

Вкладка Configuration:

В обще затестил betafpv 75 pro2 с прошивкой JESC на 96 кГц
На аккумуляторах 2S 450 mAh вместо обычных 5 минут летает уже 7 минут, чему очень раз
Моторы чуть теплые, раньше нагревались ощутимо

С 48 есть разница или сразу на 96 шили?

шил сразу 96

У вас здесь кладезь знаний. В выходные попробую мобулу6 прошить. Что сохранить перед прошивкой и на что обратить внимание, дабы не накосячить?

Еще момент! Сохранение настроек бф одним файлом (Там кнопка есть), расширение не помню и копирование настроек в текстовый файл, это одно и тоже?

Нужно просто внимательно посмотреть видео товарища Овчарова, которое ранее тут выкладывалось, он там всё детально показывает.

видео товарища Овчарова

Еще раз. Путевое видео.

Configuration - ESC/Motor features - motor poles (по умолчанию там 14, на трешкане например надо ставить 12)

Вкладка Configuration:

К сожалению у меня там нет такой “кнопочки”. Версия конфигуратора 10.6.0

нет такой “кнопочки”

Дело не в конфигураторе, а в версии прошивки. Нужно ПК шить версией 4.1.

Нужно ПК шить версией 4.1.

То есть крайняя прошивка 4.1.1 не подойдет?

Ну, черт его знает, почему кнопки нет…
Bidirectional Dshot, который является основой для фильтрации на основе RPM, был улучшен и теперь доступен с BLHeli_32 (начиная с версии 32.7) и на аппаратном обеспечении BLHeli_S с прошивкой JESC.
Посмотрите видео Овчарова, думаю там есть ответ на ваш вопрос.

Ну, черт его знает, почему кнопки нет…

Все оказалось до банальности просто. Переустановил Бетафлай и все кнопки появились. Видимо, какая то бета-версия была установлена

У вас здесь кладезь знаний. В выходные попробую мобулу6 прошить. Что сохранить перед прошивкой и на что обратить внимание, дабы не накосячить?

Еще момент! Сохранение настроек бф одним файлом (Там кнопка есть), расширение не помню и копирование настроек в текстовый файл, это одно и тоже?

Насколько я понял нужно бекапить настройки и конфиг отдельно, о чем и написано рядом с кнопкой бекапа

Кто сравнивал 48 и 96 khz ? Есть разница ? Процам тяжелее не становиться ?

Кто сравнивал 48 и 96 khz ? Есть разница ? Процам тяжелее не становиться ?

По идее, полетному контроллеру до одного места, на какой частоте дает контроллер (процессор регулятора) шим на безколлекторный движок.
Но, если настраивать обратную связь от регуля до полетного контроллера и самое главное фильтрацию, полетник поднагрузится.

полетник поднагрузится

RPM-фильтрация с телеметрией, получаемой прошивкой JESC работает как раз минуя процессор. RPM-фильтрация отсекает вибрации в зависимости от оборотов моторов (по данным обратной связи) минуя процессор, так что не факт, что проц загрузится сильнее…

Кто сравнивал 48 и 96 khz ?

Перешил мобулу 6 с 96 на 48 кГц. полетное время не изменилось летает так же, но это в стабе, в акро не могу проверить в квартире места мало, а на улице ветрище каждый день. Телеметрию не подключал.

Процам тяжелее не становиться ?

Как была загрузка 28%, так и осталась. Это на Мобуле 7

Но это при подключении к Бетафлаю. Как там в полете пока неведомо

Как была загрузка 28%, так и осталась. Это на Мобуле 7

Но это при подключении к Бетафлаю. Как там в полете пока неведомо

У меня на f3 проце с 4/4 после включения рпм фильтрации загрузка при подключенном гуе под сто процентов. Да и на рцгпупсе Джой для ф3 рекомендует 2/2 и дшот 150, для ф4 - 4/4 и дшот 300.

А загрузку проца в полете и никак не посмотришь - эта фича активна только в консоли 😦