FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
В принципе большой разницы я не заметил. Мобула у меня из коробки с этой батареей вообще больше 8 минут леталаю Как поставил “пишущий” передатчик добавился вес и энергопотрбление. Поэтому прошил сначала на 48, потом на 96. Там еще настройки через Бетафлай нужно кое какие поменять
Прошил 96, с Giant Power 2s 400 ток висения стал 2.9-3.0, время полета увеличилось где-то на 30сек-1мин (по сравнению с 48)
При выборе версии прошивки в джесковском конфигураторе было. Точно сегодня не смогу посмотреть.
Вот это (нижняя строка)?
Но там только 48. Хотя, сегодня чуть позже попробую
По вопросу до скольки сажать акки.
В инструкции к GNB рекомендуют падать при 3.0, “абсолютный минимум” - 2.7, меньше 2.7 - необратимо повреждает батку.
Я разряжаю до 3.10
Точно, это в 2.2 было, в 2.3 все нормально сразу
Но к восьми минутам имхо врядли что-нибудь добавится:)
Т.е. вторая строка сверху, я правильно прошил?
2.3 рекомендованной для вупов.
Т.е. вторая строка сверху, я правильно прошил?
2.3 рекомендованной для вупов.
Я себе на почти М6 ставил третью сверху
Я себе на почти М6 ставил третью сверху
96?
Может тоже надо попробавать? Хочется время полёта увеличить.
Кстати, при 48 у меня моторы холодные.
Но к восьми минутам имхо врядли что-нибудь добавится
Это да )))))
Я разряжаю до 3.10
Аналогично. У меня “критический разряд” стоит на 3.15 - почти до этого и летаю. При этом в начале зарядки IMAX показывает 10% оставшегося заряда
Еще момент. При прошивке с 48 на 96 ничего больше менять не надо?
Еще момент. При прошивке с 48 на 96 ничего больше менять не надо?
Нет, не нужно. Гиро/пид - 4/4, дшот 300, включить телеметрию(если лицензия куплена и прошита)
Проверить загрузку проца, стабильность пид лупа
Это да )))))
Аналогично. У меня “критический разряд” стоит на 3.15 - почти до этого и летаю. При этом в начале зарядки IMAX показывает 10% оставшегося заряда
Хорошо. Пропади все проподом. Буду разряжать до 3.1-3 2в. Просто другие акки стоят 15к за комплект, по этому привык жалеть батарейки.
Нет, не нужно. Гиро/пид - 4/4, дшот 300, включить телеметрию(если лицензия куплена и прошита)
Проверить загрузку проца, стабильность пид лупа
А что такое гиро/пид 4/4? Я настройки для бф залил для своего полетника с сайта бф и все. Чуть выше написал.
Хорошо. Пропади все проподом. Буду разряжать до 3.1-3 2в. Просто другие акки стоят 15к за комплект, по этому привык жалеть батарейки.
Ну да, тут время жизни расходников больше зависит от той смены китайцев, которая наклейки на акки клеит:)
Если память ни с кем не изменяет - закладка «конфигурация» gyro loop time и pid loop time
Зарузка проца - в нижней части окна
Ну да, тут время жизни расходников больше зависит от той смены китайцев, которая наклейки на акки клеит:)
Если память ни с кем не изменяет - закладка «конфигурация» gyro loop time и pid loop time
Зарузка проца - в нижней части окна
Кстати если проц перегружен, то и взлететь не даст, будет ошибка LOAD при арме, у меня так было когда поставил DSHOT600 8/2 с телеметрией, откатил на 300 4/4 все ок стало.
По аккам спорить не буду. Выше не давно писал причины.
Ситуация кажется проясняется.
Огромное время полёта напрямую зависит не от 48 кГц, а на сколько не жалко акки.
на самосборе метеор65+crazebee f4fs+0603 (kv=17000) с blheli было на полудохлых аккумах 3-3,5 минут. с 96 кГц (телеметрию до сих пор не настроил) - 5-5,5 минут. разряд до 3,2 вольта
По аккам спорить не буду. Выше не давно писал причины.
Ситуация кажется проясняется.
Огромное время полёта напрямую зависит не от 48 кГц, а на сколько не жалко акки.
При одинаковом уровне жалости(3.0-3.2 в) - увеличение должно быть, если очень сильно жалеть - долго не получится:)
на самосборе метеор65+crazebee f4fs+0603 (kv=17000) с blheli было на полудохлых аккумах 3-3,5 минут. с 96 кГц (телеметрию до сих пор не настроил) - 5-5,5 минут. разряд до 3,2 вольта
Можно блхели от джаза поставить - там и 48-96 и рпм и не нужно с лицензированием париться
На квад 300 р не жалко.
Подскажите, возможно ли добиться стабильного полета вблизи стен и внутри узких пространств (полки, над шкафами и т.д.) В этих местах квад начинает сильно колбасить, можно ли это побороть фильтрами?
Подскажите, возможно ли добиться стабильного полета вблизи стен и внутри узких пространств (полки, над шкафами и т.д.) В этих местах квад начинает сильно колбасить, можно ли это побороть фильтрами?
Если присасывается - то пропы пониже натянуть. Если валы с проточкой - то в пропе рассверлить миллиметра на полтора - два в глубину, что бы к куполу вплотную прилегал
Если присасывается - то пропы пониже натянуть
А можно поподробней? Присасывается если совсем об стену тереться, именно колбасит на расстоянии сантиметров 10 и менее от стены, очень сложно парировать стиками.
именно колбасит
Это аэродинамика. Движение отбрасываемых пропеллерами масс воздуха вблизи пола, стен, потолка и прочих предметов оказывает влияние и на сам квадрокоптер. При этом квадрокоптер находится, в том числе, в турбулентной среде. Частота колебаний находится в диапазоне частот, котрые полетник должен отслеживать для формирования управляющих сигналов. То есть фильтровать их нельзя, - скажется на управлении непосредственным образом. Единственный, наверное, выход - учиться в таких условиях принимать привентивные меры (упреждающие движения стиком для компенсации).
Пишут, если вуп хорошо летает на настройках фильтров по умолчанию, то можно сдвинуть все фильтры нижних частот примерно на 50%
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 900
set gyro_lowpass2_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 350
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass_hz = 150
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 100
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
set dterm_lowpass2_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 200
Через пару часиков проверю и отпишусь